一種模擬高爾夫球系統和方法技術方案

本發明專利技術提供一種模擬高爾夫球系統和方法，所述系統包括投影裝置、感應裝置、動作糾正裝置、識別裝置、打點提示裝置、控制裝置、自動升球裝置、自動回球裝置。本發明專利技術實施例能夠實現自動回球和自動升球以方便擊球者，無需頻繁撿球。同時本發明專利技術實施例能夠通過識別裝置對高爾夫球的運行軌跡以及球速進行識別，進而通過CCD圖像傳感器準確的在屏幕上顯示出球的位置和球飛行距離及偏離的角度。而動作糾正裝置能夠識別擊球者的軀干、四肢、球桿的運行軌跡，并與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。且打點提示裝置能夠有針對性的對擊球動作、姿勢和出桿角度進行練習。本發明專利技術實施例能夠實現自動回球以方便擊球者，且通過識別裝置對高爾夫球進行識別，而動作糾正裝置能與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電子
，特別涉及。
技術介紹
高爾夫是一種健康且能夠放松身心的室外運動，在國內日益受到歡迎。現有的高爾夫需要非常大的場地。一個標準的18洞高爾夫球場及配套設施的面積會超過千畝，因此絕大多數高爾夫球場都坐落在郊外。為了方便愛好者練習，很多城市都有迷你高爾夫球場，但是這種迷你高爾夫球場同樣會占用大量的土地。很多工作繁忙的愛好者購置了室內高爾夫球模擬系統。現有技術中有很多廠家都在生產室內的模擬高爾夫球設備，且各國也都公開了很多專利申請。但是這些現有技術都只能夠簡單的在室內模擬高爾夫球場環境，其結構不合理且使用不方便。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提出一種結構更為合理且使用更方便的模擬高爾夫球系統和方法。為了解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供一種模擬高爾夫球系統，包括:擊球區域、投影區域、回球區，還包括投影裝置、感應裝置、動作糾正裝置、打點提示裝置、識別裝置、自動升球裝置、自動回球裝置、控制裝置；其中所述識別裝置包括設置于所述頂部的射燈和為CXD圖像傳感器，所述射燈用于照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器用于判斷在指定區域是否出現白球球體；所述感應裝置用·于感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響；其中所述投影裝置包括投影屏幕、投影儀；所述投影屏幕設置于投影區域，且所述投影儀向所述投影屏幕上投影出虛擬高爾夫球場；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四邊設有固定裝置；其中所述回球區位于投影區域的一端的高度高于位于所述擊球區域的一端，且所述回球區的一端是投影幕布，所述回球區的另一端設有回球槽以使擊中所述投影屏幕的高爾夫球在回球區的斜坡的作用下滾入該回球槽；所述擊球區域設有一可升降支架和供球器，其中所述可升降支架上設有高爾夫球球T以支撐高爾夫球；所述供球器連接所述回球槽以將回球槽內的高爾夫球輸送到高爾夫球球T上；所述高爾夫球球T固定在所述可升降支架上以調節所述高爾夫球的高度；其中所述動作糾正裝置包括攝像機及對比單元，所述攝像機設置于擊球區域的正前方以拍攝擊球者的擊球動作；所述對比單元內預存儲有標準擊球動作；所述攝像機連接所述對比單元以將擊球者的擊球動作發送到對比單元；所述對比單元分別針對擊球者的擊球動作和標準擊球動作中至少根據軀干、手臂、球桿分別生成動作參考線，并將所述擊球者的擊球動作與標準擊球動作的參考線進行比對以確定動作是否正確；其中所述打點提示裝置連接控制裝置，以根據用戶通過控制裝置輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，并根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的目標打點，并將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，并根據判斷結果進行提示。作為上述技術方案的優選，所述感應裝置包括:在所述投影區域內的高爾夫球飛行方向前方設有雙排高爾夫球測量器以測量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。為了實現上述目的，本專利技術實施例還提出了一種應用前述任意一種模擬高爾夫球系統進行模擬的方法，包括:控制裝置生成虛擬的高爾夫球場的圖像，并通過投影儀投影到投影屏幕上；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四邊設有固定裝置；通過 識別裝置識別在指定區域內是否有白色球體移動；如果是則通過感應裝置來感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響；高爾夫球擊打到所述投影屏幕上之后，沿該傾斜的回球區滾到回球槽內，并通過供球器將回球槽內的高爾夫球輸送到可升降支架上；用戶可通過上升按鈕和下降按鈕來調節高爾夫球球T的高度；通過攝像機拍攝擊球者的擊球動作，并根據擊球者的擊球動作的軀干、手臂、球桿分別生成參考線；并將該參考線與預存儲的標準擊球動作的軀干、手臂、球桿的參考線進行對比以確定動作是否正確；根據用戶輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，并根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的目標打點，并將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，并根據判斷結果進行提示。作為上述技術方案的優選，所述通過感應裝置來感應高爾夫球的運行軌跡具體包括:通過在所述投影區域內的高爾夫球飛行方向前方設有雙排高爾夫球測量器以測量高爾夫球的飛行 軌跡，飛行距離、飛行偏角。本專利技術的上述技術方案的有益效果如下:本專利技術實施例能夠實現自動回球和自動升球以方便擊球者，無需頻繁撿球。同時本專利技術實施例能夠通過識別裝置對高爾夫球進行識別，這樣可以防止誤識別。而動作糾正裝置能夠識別擊球者的軀干、四肢、球桿的運行軌跡，并與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。且打點提示裝置能夠有針對性的對擊球動作、姿勢和出桿角度進行練習。本專利技術實施例能夠實現自動回球以方便擊球者，且通過識別裝置對高爾夫球進行識別，而動作糾正裝置能與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。附圖說明圖1為本專利技術實施例的種模擬高爾夫球系統的結構示意圖；圖2a-圖2i為本專利技術實施例中動作糾正裝置的原理示意圖。具體實施例方式為使本專利技術要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。本專利技術的實施例提供本專利技術的實施例提供一種模擬高爾夫球系統，其結構如圖1所示的，包括:擊球區域1、回球區2、投影區域3，還包括投影裝置、感應裝置、動作糾正裝置、識別裝置、打點提示裝置6、控制裝置7。其中所述識別裝置包括設置于所述頂部的射燈51和為CXD圖像傳感器52，所述射燈51用于照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器52用于判斷在指定區域是否出現白球球體；所述感應裝置用于感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響；其中所述投影裝置包括投影屏幕4、投影儀；所述投影屏幕4設置于投影區域3，且所述投影儀向所述投影屏幕4上投影出虛擬高爾夫球場；所述投影屏幕4由白色柔性材料制成，四邊設有固定裝置；其中所述回球區2位于投影區域3的一端的高度高于位于所述擊球區域I的一端，且所述回球區2的一端是投影幕布；且回球區2的另一端設有回球槽以使擊中所述投影屏幕的高爾夫球在回球 區2的斜坡的作用下滾入該回球槽；所述擊球區域I設有一可升降支架1111和供球器，其中所述可升降支架11上設有高爾夫球球T以支撐高爾夫球；所述供球器連接所述回球槽以將回球槽內的高爾夫球輸送到高爾夫球球T上；所述高爾夫球球T固定在所述可升降支架11上以調節所述高爾夫球的高度；其中所述動作糾正裝置包括攝像機及對比單元，所述攝像機設置于正前方以拍攝擊球者的擊球動作；所述對比單元內預存儲有標準擊球動作；所述攝像機連接所述對比單元以將擊球者的擊球動作發送到對比單元；所述對比單元分別針對擊球者的擊球動作和標準擊球動作中至少根據軀干、手臂、球桿分別生成動作參考線，并將所述擊球者的擊球動作與標準擊球動作的參考線進行比本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種模擬高爾夫球系統，其特征在于，包括：擊球區域、投影區域、回球區，還包括投影裝置、感應裝置、動作糾正裝置、打點提示裝置、識別裝置、自動升球裝置、自動回球裝置、控制裝置；其中所述識別裝置包括設置于所述頂部的射燈和為CCD圖像傳感器，所述射燈用于照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器用于判斷在指定區域是否出現白球球體；所述感應裝置用于感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；并模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響；其中所述投影裝置包括投影屏幕、投影儀；所述投影屏幕設置于投影區域，且所述投影儀向所述投影屏幕上投影出虛擬高爾夫球場；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四邊設有固定裝置；其中所述回球區位于投影區域的一端的高度高于位于所述擊球區域的一端，且所述回球區的一端是投影幕布，所述回球區的另一端設有回球槽以使擊中所述投影屏幕的高爾夫球在回球區的斜坡的作用下滾入該回球槽；所述擊球區域設有一可升降支架和供球器，其中所述可升降支架上設有高爾夫球球T以支撐高爾夫球；所述供球器連接所述回球槽以將回球槽內的高爾夫球輸送到高爾夫球球T上；所述高爾夫球球T固定在所述可升降支架上以調節所述高爾夫球的高度；其中所述動作糾正裝置包括攝像機及對比單元，所述攝像機設置于擊球區域的正前方以拍攝擊球者的擊球動作；所述對比單元內預存儲有標準擊球動作；所述攝像機連接所述對比單元以將擊球者的擊球動作發送到對比單元；所述對比單元分別針對擊球者的擊球動作和標準擊球動作中至少根據軀干、手臂、球桿分別生成動作參考線，并將所述擊球者的擊球動作與標準擊球動作的參考線進行比對以確定動作是否正確；其中所述打點提示裝置連接控制裝置，以根據用戶通過控制裝置輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，并根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的 目標打點，并將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，并根據判斷結果進行提示。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮光平，
申請(專利權)人：北京方格世紀科技有限公司，
類型：發明
國別省市：