熱軋線的控制裝置制造方法及圖紙

提供能使動態(tài)板厚變更中的精軋機的出口側(cè)的軋制速度固定、并在精軋機的出口側(cè)將板厚變更后的軋制材的溫度控制在容許范圍內(nèi)的熱軋線的控制裝置。包括：基于先行軋制材的后端部的軋制速度的設(shè)定值、成為軋制材的后端側(cè)的后行軋制材的前端部的軋制速度的設(shè)定值、及先行軋制材的實際速度，計算在先行軋制材的后端部的速度變更量，以使得在精軋機的出口側(cè)、后行軋制材的前端部的溫度處于所希望的范圍內(nèi)的速度變更量計算功能；以及基于速度變更量，變更先行軋制材的后端部通過精軋機時的軋制速度并使其固定，之后，將精軋機的軋輥間隙和所述軋輥間的張力的設(shè)定變更成與動態(tài)板厚變更相對應的設(shè)定，以使得后行軋制材達到所希望的厚度的動態(tài)變更功能。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及熱軋線的控制裝置。
技術(shù)介紹
作為熱軋線的控制裝置，提出有如下裝置:在精軋機的入口側(cè)也設(shè)定目標溫度，考慮軋制材的溫度履歷及速度模式，變更軋制速度和粗帶材的厚度的設(shè)定值。根據(jù)該控制裝置，在精軋機的出口側(cè)，可將軋制材的溫度控制在目標溫度(例如，參照專利文獻I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本專利第4079098號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)所要解決·的技術(shù)問題然而，在利用該控制裝置來對連續(xù)軋制進行控制的情況下，考慮動態(tài)板厚變更(走間板厚変更:Flying Gauge Change)中的軋制的安全性,若使得在精軋機的出口側(cè)的軋制速度固定，則在精軋機的出口側(cè)，有時會無法使得板厚變更后的軋制材的溫度在容許范圍內(nèi)。本專利技術(shù)是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能使動態(tài)板厚變更中的精軋機的出口側(cè)的軋制速度固定、并在精軋機的出口側(cè)將板厚變更后的軋制材的溫度控制在容許范圍內(nèi)的熱軋線的控制裝置。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本專利技術(shù)所涉及的熱軋線的控制裝置包括:速度模式確定功能，該速度模式確定功能確定成為軋制材的前端側(cè)的先行軋制材通過精軋機時的軋制速度模式，以使得所述先行軋制材達到所希望的溫度；跟蹤功能，該跟蹤功能掌握所述軋制材的位置；速度監(jiān)視功能，該速度監(jiān)視功能監(jiān)視所述軋制材的實際速度；速度變更量計算功能，該速度變更量計算功能基于所述先行軋制材的后端部的軋制速度的設(shè)定值、成為所述軋制材的后端側(cè)的后行軋制材的前端部的軋制速度的設(shè)定值、及所述先行軋制材的實際速度，計算在所述先行軋制材的后端部的速度變更量，以使得在所述精軋機的出口側(cè)、所述后行軋制材的前端部的溫度處于所希望的范圍內(nèi)；以及動態(tài)變更功能，該動態(tài)變更功能基于所述速度變更量，變更所述先行軋制材的后端部通過所述精軋機時的軋制速度并使其固定，之后，將所述精軋機的軋輥間隙的設(shè)定和所述軋輥間的張力的設(shè)定變更成與動態(tài)板厚變更相對應的設(shè)定，以使得所述后行軋制材達到所希望的厚度。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，能使動態(tài)板厚變更中的精軋機的出口側(cè)的軋制速度固定，并在精軋機的出口側(cè)將板厚變更后的軋制材的溫度控制在容許范圍內(nèi)。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置所控制的熱軋線的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置的框圖。圖3是用于對本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置在進行動態(tài)板厚變更時需要的參數(shù)進行說明的圖。圖4是用于對本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置所計算出的速度模式進行說明的圖。圖5是用于對本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置變更速度的定時進行說明的圖。圖6是用于對本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置的動作進行說明的流程圖。圖7是用于對本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置所形成的軋制材的溫度控制履歷進行說明的時序圖。圖8是本專利技術(shù)的實施方式2中的熱軋線的控制裝置的主要部分的框圖。圖9是用于對本專利技術(shù)的實施方式2中的熱軋線的控制裝置所形成的軋制材的溫度控制履歷進行說明的時序圖。具體實施例方式根據(jù)附圖，對用于實施本專利技術(shù)的方式進行說明。另外，各圖中，對于相同或相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤臉颂枺m當?shù)睾喕蚴÷云渲貜驼f明。實施方式I圖1是本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置所控制的熱軋線的結(jié)構(gòu)圖。在圖1的上部(a)中，I是加熱爐。在加熱爐I的出口側(cè)配置有粗軋機組2。在粗軋機組2的出口側(cè)配置有精軋機組3。通常，精軋機組3包括5 7臺精軋機架。在精軋機組3的出口側(cè)配置有卷繞機4。在精軋機組3與卷繞機4之間配置有切斷機5。在粗軋機組2與精軋機組3之間，在粗軋機組2的出口側(cè)附近配置有粗軋機出口側(cè)溫度計6。在精軋機組3與切斷機5之間，在精軋機組3的出口側(cè)附近配置有精軋機出口側(cè)溫度計7。在精軋機組3的各精軋機架之間配置有機架間噴霧器8。在該熱軋線中，從加熱爐I中提取出鐵或非鐵的板坯。該板坯由粗軋機組2軋制成目標的中間帶材(bar)板厚。之后，該軋制材被傳送至精軋機組3的入口側(cè)。之后，該軋制材由精軋機架軋制成所希望的產(chǎn)品板厚。之后，該軋制材由卷繞機4卷繞成螺旋狀。圖1的上部(a)表示對一連串的先行軋制材9a和后行軋制材9b進行連續(xù)軋制的情況。即，軋制材的前端側(cè)為先行軋制材9a。軋制材的后端側(cè)為后行軋制材9b。在此情況下，在軋制的過程中，變更精軋機架的軋輥間隙及軋輥間的張力。其結(jié)果是，在精軋機組3的出口側(cè)，變更先行軋制材9a和后行軋制材9b的板厚。之后，先行軋制材9a由卷繞機4中的一方卷繞成螺旋狀。之后，利用切斷機5將先行軋制材9a和后行軋制材9b的板厚變更部分周邊切斷，而盡量不降低成品率。之后，后行軋制材％由卷繞機4中的另一方卷繞成螺旋狀。圖1的 中部(b)是包括連續(xù)鑄造裝置10的熱軋線。連續(xù)鑄造裝置10提取出長板坯。該長板坯由熱軋線進行連續(xù)軋制。圖1的下部(c)是包括接合設(shè)備11的熱軋線。接合設(shè)備11配置在精軋機組3的入口側(cè)。接合設(shè)備11將軋制成中間帶材板厚的軋制材進行接合。其結(jié)果是，一連串的軋制材由精軋機組3進行連續(xù)軋制。接下來，對熱軋線的控制裝置進行說明。圖2是本專利技術(shù)的實施方式I中的熱軋線的控制裝置的框圖。如圖2所示，控制裝置包括設(shè)定計算功能12、先行軋制材設(shè)定存放功能13、速度模式確定功能14、后行軋制材設(shè)定存放功能15、動態(tài)變更功能16、跟蹤功能17、速度監(jiān)視功能18、速度變更量計算功能19、及速度變更定時確定功能20。設(shè)定計算功能12是如下功能:基于在精軋機組3的出口側(cè)的軋制材的目標板厚及目標溫度(FDT(Finishing Delivery Temperature:精軋出口側(cè)溫度)目標值)等操作條件，利用模型公式，至少在軋制材的前端部、中央部、后端部確定軋制計劃。例如，為了在精軋機組3的出口側(cè)獲得目標板厚，確定精軋機架的軋輥間隙和軋輥間的張力等。此外，確定軋制材通過精軋機組3時的軋制速度、機架間噴霧器8的流量等，使得軋制材的溫度在精軋機組3的出口側(cè)達到FDT目標值。此時，確定軋制速度，使其不超過軋制轉(zhuǎn)矩的極限值。先行軋制材設(shè)定存放功能13是預先存放由設(shè)定計算功能12計算出的先行軋制材9a的各設(shè)定值、在指定的定時將各設(shè)定值發(fā)送給熱軋線的功能。速度模式確定功能14是基于由設(shè)定計算功能12計算出的軋制速度、操作條件、來確定先行軋制材9a的軋制材全長的速度模式的功能。后行軋制材 設(shè)定存放功能15是存放由設(shè)定計算功能12計算出的后行軋制材9b的各設(shè)定值的功能。動態(tài)變更功能16是如下功能:基于先行軋制材設(shè)定存放功能13中存放的先行軋制材9a的各設(shè)定值、后行軋制材設(shè)定存放功能15中存放的后行軋制材9b的各設(shè)定值，來確定在精軋機組3的出口側(cè)進行動態(tài)板厚變更的過程中需要的精軋機架的軋輥間隙和軋輥間的張力的設(shè)定值。跟蹤功能17是在熱軋線上實施正確掌握軋制材的位置的跟蹤的功能。速度監(jiān)視功能18是依次監(jiān)視根據(jù)基于精軋機架的軋輥的轉(zhuǎn)速而產(chǎn)生的來自編碼器的脈沖信號所計算出的速度、和利用超聲波速度計等直接測量的軋制材的實際速度的功倉泛。速度變更量計算功能19是計算在先行軋制材9a的后端部的最佳速度變更量、使得在精軋機組3的出口側(cè)的后行軋制材9b的前端部的實際溫度(FDT實際值)在容許范圍內(nèi)的功能。具體而言，速度變更量計算功能19基于先行軋制材設(shè)定存放功能13中存放的先行本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種熱軋線的控制裝置，其特征在于，包括：速度模式確定功能，該速度模式確定功能確定成為軋制材的前端側(cè)的先行軋制材通過精軋機時的軋制速度模式，以使得所述先行軋制材達到所希望的溫度；跟蹤功能，該跟蹤功能掌握所述軋制材的位置；速度監(jiān)視功能，該速度監(jiān)視功能監(jiān)視所述軋制材的實際速度；速度變更量計算功能，該速度變更量計算功能基于所述先行軋制材的后端部的軋制速度的設(shè)定值、成為所述軋制材的后端側(cè)的后行軋制材的前端部的軋制速度的設(shè)定值、及所述先行軋制材的實際速度，計算在所述先行軋制材的后端部的速度變更量，以使得在所述精軋機的出口側(cè)、所述后行軋制材的前端部的溫度處于所希望的范圍內(nèi)；以及動態(tài)變更功能，該動態(tài)變更功能基于所述速度變更量，變更所述先行軋制材的后端部通過所述精軋機時的軋制速度并使其固定，之后，將所述精軋機的軋輥間隙的設(shè)定和所述軋輥間的張力的設(shè)定變更成與動態(tài)板厚變更相對應的設(shè)定，以使得所述后行軋制材達到所希望的厚度。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：北鄉(xiāng)和壽，
申請(專利權(quán))人：東芝三菱電機產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：