一種基于工業(yè)機(jī)器人的車(chē)橋柔性焊接加工工藝，通過(guò)對(duì)橋殼加工焊接、車(chē)橋總成的裝配工藝進(jìn)行了深入研究，形成高柔性和高效率的車(chē)橋自動(dòng)化焊接加工與控制裝備的裝配生產(chǎn)線(xiàn)，建立了優(yōu)化的焊接加工工藝流程、檢測(cè)工藝和試驗(yàn)工藝。有益效果：本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)將改變橋殼的制造工藝以提高制造的效率、增加車(chē)橋附件的技術(shù)含量以提高車(chē)輛行駛安全性、提高車(chē)橋的自潤(rùn)滑能力以提高車(chē)橋的使用壽命、增加電子技術(shù)在車(chē)橋的上應(yīng)用以減少人工操縱、減少維修費(fèi)用、降低車(chē)橋成本以提高車(chē)橋的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種焊接加工工藝，特別涉及一種基于工業(yè)機(jī)器人的車(chē)橋柔性焊接加工工藝。
技術(shù)介紹
車(chē)橋是汽車(chē)動(dòng)力傳遞的主要部件之一也是汽車(chē)承載的主要部件，對(duì)汽車(chē)本身和承載運(yùn)行質(zhì)量具有重大影響，而加工焊接工藝的優(yōu)劣對(duì)車(chē)橋的質(zhì)量起著決定因素。目前，我國(guó)的車(chē)橋產(chǎn)品的生產(chǎn)主要包括兩種模式:其一，國(guó)外引進(jìn)產(chǎn)品，由于產(chǎn)品的圖紙從國(guó)外引進(jìn)，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)理解的局限性限制了對(duì)產(chǎn)品焊接加工裝配工藝的設(shè)計(jì)與規(guī)劃能力；其二，自主開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，由于目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)自主開(kāi)發(fā)的能力還處在提升階段，而相應(yīng)的裝備制造業(yè)還處在成長(zhǎng)階段，因此對(duì)產(chǎn)品焊接加工工藝的系統(tǒng)理解還不充分。同時(shí)受到國(guó)外長(zhǎng)期的技術(shù)封鎖，無(wú)法引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的焊接加工工藝技術(shù)，而只能引進(jìn)其昂貴的裝備。因此，在焊接加工裝配工藝設(shè)計(jì)規(guī)劃能力方面的不足限制了我國(guó)企業(yè)在車(chē)橋領(lǐng)域產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)能的提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專(zhuān)利技術(shù)目的:本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種基于工業(yè)機(jī)器人的車(chē)橋柔性焊接加工工藝，所述加工工藝能夠提高生產(chǎn)效率，提高車(chē)橋質(zhì)量以及提高車(chē)橋的使用壽命。技術(shù)方案:一種基于工業(yè)機(jī)器人的車(chē)橋柔性焊接加工工藝，所述焊接加工工藝包括以下步驟: 1)仿形下料:采用數(shù)控火焰切割機(jī)下料，下料前保證鋼板在工作臺(tái)面與切割機(jī)導(dǎo)軌平行度，同時(shí)保證兩端余料不超過(guò)15mm,下料后成品保證平面度及加工余量不小于5mm ； 2)熱壓成型:采用壓力機(jī)熱壓成型，熱壓前采用中頻加熱，保證達(dá)到加熱溫度和保壓時(shí)間，成型后表面光滑過(guò)渡，無(wú)明顯拉痕及其它缺陷； 3)拋丸:保證表面光滑平整，清除表面銹蝕及消除內(nèi)應(yīng)力； 4)銑半殼直邊倒坡口:分兩次走刀，第一步，銑坡口，保證坡口傾斜角度；第二步，銑直邊，保證兩邊直邊高度差在規(guī)定范圍內(nèi)； 5)鉆放油螺塞孔、油面孔:在專(zhuān)用工裝夾具上保證放油孔及油面孔位置； 6)點(diǎn)焊半殼:點(diǎn)焊半殼前在專(zhuān)用夾具上平整對(duì)齊，兩半邊錯(cuò)位度保證在公差范圍內(nèi)，兩側(cè)直縫焊邊點(diǎn)焊三點(diǎn)，每點(diǎn)焊接長(zhǎng)度達(dá)到要求； 7)滿(mǎn)焊殼體:采用機(jī)器人自動(dòng)焊接，點(diǎn)焊后殼體在專(zhuān)用工裝夾具上夾緊，保證焊透率，焊縫寬度、焊縫高度達(dá)到技術(shù)要求； 8)氣割琵琶孔:氣割琵琶孔采用仿形火焰切割，切割前保證仿形盤(pán)與工件之間的平行度； 9)橋殼中段粗鏜琵琶孔:粗鏜琵琶孔及前后平面，保證兩側(cè)平面平行度，且端面不得有劃痕缺陷； 10)鏜兩端內(nèi)孔定總長(zhǎng)及倒坡口:保證兩端內(nèi)孔同軸度、總長(zhǎng)及坡口傾斜度；11)點(diǎn)焊加強(qiáng)圈:加強(qiáng)圈圓周方向點(diǎn)焊四點(diǎn)，保證點(diǎn)焊焊縫長(zhǎng)度； 12)滿(mǎn)焊加強(qiáng)圈:滿(mǎn)焊加強(qiáng)圈采用機(jī)器人自動(dòng)焊接，保證起弧點(diǎn)與中心線(xiàn)在規(guī)定夾角范圍內(nèi)； 13)氣割減總、橋蓋面缺口:采用仿形切割，保證仿形板與橋殼體的位置； 14)點(diǎn)焊橋蓋:均勻點(diǎn)焊四點(diǎn)，保證每點(diǎn)焊接長(zhǎng)度； 15)滿(mǎn)焊橋蓋:保證焊透率，注意起弧點(diǎn)與直縫焊錯(cuò)開(kāi)規(guī)定夾角； 16)點(diǎn)焊軸管:采用專(zhuān)用點(diǎn)焊軸管專(zhuān)用設(shè)備夾緊，保證點(diǎn)焊后的軸管跳動(dòng)； 17)環(huán)焊軸管:滿(mǎn)焊軸管采 用自動(dòng)焊接，焊接前進(jìn)行預(yù)熱，保證預(yù)熱溫度、焊透率100%，無(wú)焊接缺陷； 18)焊附件:采用專(zhuān)用工裝保證附件位置要求； 19)精校:保證兩端外軸承位跳動(dòng)； 20)精鏜琵琶孔及端面:保證端面的平面度及平行度，中心高達(dá)到技術(shù)要求； 21)鉆琵琶孔、攻絲:采用立式加工中心加工，保證連接螺紋孔位置度； 22)鏜貫通軸孔及攻絲:采用立式加工中心加工，保證貫通軸孔位置及精度； 23)焊接附件:在專(zhuān)用工裝夾具上焊接附件，保證附件的位置度； 24)精校:保證軸管外軸承位的圓跳動(dòng)； 25)氣試、除焊渣、打毛刺:保證在規(guī)定的大氣壓下焊縫處無(wú)泄漏現(xiàn)象，清理焊渣及修除毛刺； 26)終檢入庫(kù):進(jìn)行全尺寸檢查，檢查合格后進(jìn)行入庫(kù)。優(yōu)先項(xiàng)，所述步驟7)滿(mǎn)焊殼體保證焊透率80%以上，焊縫寬度12_16mm，焊縫高度高于橋皮2-3_。優(yōu)選項(xiàng)，所述步驟12)滿(mǎn)焊加強(qiáng)圈過(guò)程中起弧點(diǎn)與中心線(xiàn)夾角在15° -30°范圍內(nèi)。有益效果:本專(zhuān)利技術(shù)將改變橋殼的制造工藝以提高制造的效率、增加車(chē)橋附件的技術(shù)含量以提高車(chē)輛行駛安全性、提高車(chē)橋的自潤(rùn)滑能力以提高車(chē)橋的使用壽命、增加電子技術(shù)在車(chē)橋的上應(yīng)用以減少人工操縱、減少維修費(fèi)用、降低車(chē)橋成本以提高車(chē)橋的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的加工工藝流程圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明 如圖1所示，一種基于工業(yè)機(jī)器人的車(chē)橋柔性焊接加工工藝，所述焊接加工工藝包括以下步驟: 1)仿形下料:采用數(shù)控火焰切割機(jī)下料，下料前保證鋼板在工作臺(tái)面與切割機(jī)導(dǎo)軌平行度，平行度不大于20mm，同時(shí)保證兩端余料，下料后成品保證平面度及加工余量； 2)熱壓成型:采用2000T壓力機(jī)熱壓成型，熱壓前采用中頻加熱，保證達(dá)到加熱溫度和保壓時(shí)間，成型后表面光滑過(guò)渡，無(wú)明顯拉痕及其它缺陷；3)拋丸:保證表面光滑平整，清除表面銹蝕及消除內(nèi)應(yīng)力； 4)銑半殼直邊倒坡口:分兩次走刀，第一步，銑坡口，保證坡口傾斜角度；第二步，銑直邊，保證兩邊直邊高度差在規(guī)定范圍內(nèi)； 5)鉆放油螺塞孔、油面孔:在專(zhuān)用工裝夾具上保證放油孔及油面孔位置； 6)點(diǎn)焊半殼:點(diǎn)焊半殼前在專(zhuān)用夾具上平整對(duì)齊，兩半邊錯(cuò)位度不大于0.6mm，兩側(cè)直縫焊邊點(diǎn)焊三點(diǎn)，每點(diǎn)焊接長(zhǎng)度15 ±0.5mm ； 7)滿(mǎn)焊殼體:采用機(jī)器人自動(dòng)焊接，點(diǎn)焊后殼體在專(zhuān)用工裝夾具上夾緊，保證焊透率80%以上，焊縫寬度12-16mm、焊縫高度高于橋皮2_3mm，達(dá)到技術(shù)要求； 8)氣割琵琶孔:氣割琵琶孔采用仿形火焰切割，切割前保證仿形盤(pán)與工件之間的平行度； 9)橋殼中段粗鏜琵琶孔:粗鏜琵琶孔及前后平面，保證兩側(cè)平面平行度不大于0.5mm,且端面不得有劃痕缺陷； 10)鏜兩端內(nèi)孔定總長(zhǎng)及倒坡口:保證兩端內(nèi)孔同軸度、總長(zhǎng)及坡口傾斜度； 11)點(diǎn)焊加強(qiáng)圈:加強(qiáng)圈圓周方向點(diǎn)焊四點(diǎn)，保證點(diǎn)焊焊縫長(zhǎng)度10±0.5mm ； 12)滿(mǎn)焊加強(qiáng)圈:滿(mǎn)焊加強(qiáng)圈采用機(jī)器人自動(dòng)焊接，保證起弧點(diǎn)與中心線(xiàn)夾角在15° -30°范圍內(nèi)； 13)氣割減總、橋蓋面缺口:采 用仿形切割，保證仿形板與橋殼體的位置； 14)點(diǎn)焊橋蓋:均勻點(diǎn)焊四點(diǎn)，保證每點(diǎn)焊接長(zhǎng)度10±0.5mm ； 15)滿(mǎn)焊橋蓋:保證焊透率，注意起弧點(diǎn)與直縫焊錯(cuò)開(kāi)15°-30° ； 16)點(diǎn)焊軸管:采用專(zhuān)用點(diǎn)焊軸管專(zhuān)用設(shè)備夾緊，保證點(diǎn)焊后的軸管跳動(dòng)不大于0.7mm ； 17)環(huán)焊軸管:滿(mǎn)焊軸管采用自動(dòng)焊接，焊接前進(jìn)行預(yù)熱，保證預(yù)熱溫度不得低于80°C、焊透率100%，無(wú)焊接缺陷； 18)焊附件:采用專(zhuān)用工裝保證附件位置要求； 19)精校:保證兩端外軸承位跳動(dòng)； 20)精鏜琵琶孔及端面:保證端面的平面度及平行度，中心高達(dá)到技術(shù)要求； 21)鉆琵琶孔、攻絲:采用立式加工中心加工，保證連接螺紋孔位置度； 22)鏜貫通軸孔及攻絲:采用立式加工中心加工，保證貫通軸孔位置及精度； 23)焊接附件:在專(zhuān)用工裝夾具上焊接附件，保證附件的位置度； 24)精校:保證軸管外軸承位的圓跳動(dòng)； 25)氣試、除焊渣、打毛刺:保證在0.7Mpa的大氣壓下焊縫處無(wú)泄漏現(xiàn)象，清理焊渣及修除毛刺； 26)終檢入庫(kù):進(jìn)行全尺寸檢查，檢查合格后進(jìn)行入庫(kù)。本專(zhuān)利技術(shù)針對(duì)橋殼加工過(guò)程的結(jié)構(gòu)與性能要求，進(jìn)行焊接加工技術(shù)攻關(guān)與成套裝備開(kāi)發(fā)。在研究產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與性能要求的基礎(chǔ)上，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于工業(yè)機(jī)器人的車(chē)橋柔性焊接加工工藝,?其特征在于所述焊接加工工藝包括以下步驟：1）仿形下料：采用數(shù)控火焰切割機(jī)下料，下料前保證鋼板在工作臺(tái)面與切割機(jī)導(dǎo)軌平行度，同時(shí)保證兩端余料,下料后成品保證平面度及加工余量；2）熱壓成型：采用壓力機(jī)熱壓成型，熱壓前采用中頻加熱，保證達(dá)到加熱溫度和保壓時(shí)間，成型后表面光滑過(guò)渡，無(wú)明顯拉痕及其它缺陷；3）拋丸：保證表面光滑平整，清除表面銹蝕及消除內(nèi)應(yīng)力；4）銑半殼直邊倒坡口：分兩次走刀，第一步，銑坡口，保證坡口傾斜角度；第二步，銑直邊，保證兩邊直邊高度差在規(guī)定范圍內(nèi)；5）鉆放油螺塞孔、油面孔：在專(zhuān)用工裝夾具上保證放油孔及油面孔位置；6）點(diǎn)焊半殼：點(diǎn)焊半殼前在專(zhuān)用夾具上平整對(duì)齊，兩半邊錯(cuò)位度保證在公差范圍內(nèi)，兩側(cè)直縫焊邊點(diǎn)焊三點(diǎn)，每點(diǎn)焊接長(zhǎng)度達(dá)到要求；7）滿(mǎn)焊殼體：采用機(jī)器人自動(dòng)焊接，點(diǎn)焊后殼體在專(zhuān)用工裝夾具上夾緊，保證焊透率，焊縫寬度、焊縫高度達(dá)到技術(shù)要求；8）氣割琵琶孔：氣割琵琶孔采用仿形火焰切割，切割前保證仿形盤(pán)與工件之間的平行度；9）橋殼中段粗鏜琵琶孔：粗鏜琵琶孔及前后平面，保證兩側(cè)平面平行度，且端面不得有劃痕缺陷；10）鏜兩端內(nèi)孔定總長(zhǎng)及倒坡口：保證兩端內(nèi)孔同軸度、總長(zhǎng)及坡口傾斜度；11）點(diǎn)焊加強(qiáng)圈：加強(qiáng)圈圓周方向點(diǎn)焊四點(diǎn)，保證點(diǎn)焊焊縫長(zhǎng)度；12）滿(mǎn)焊加強(qiáng)圈：滿(mǎn)焊加強(qiáng)圈采用機(jī)器人自動(dòng)焊接，保證起弧點(diǎn)與中心線(xiàn)在規(guī)定夾角范圍內(nèi)；13）氣割減總、橋蓋面缺口：采用仿形切割，保證仿形板與橋殼體的位置；14）點(diǎn)焊橋蓋：均勻點(diǎn)焊四點(diǎn)，保證每點(diǎn)焊接長(zhǎng)度；15）滿(mǎn)焊橋蓋：保證焊透率，注意起弧點(diǎn)與直縫焊錯(cuò)開(kāi)規(guī)定夾角；16）點(diǎn)焊軸管：采用專(zhuān)用點(diǎn)焊軸管專(zhuān)用設(shè)備夾緊，保證點(diǎn)焊后的軸管跳動(dòng)；17）環(huán)焊軸管：滿(mǎn)焊軸管采用自動(dòng)焊接，焊接前進(jìn)行預(yù)熱，保證預(yù)熱溫度、焊透率100%，無(wú)焊接缺陷；18）焊附件：采用專(zhuān)用工裝保證附件位置要求；19）精校：保證兩端外軸承位跳動(dòng)；20）精鏜琵琶孔及端面：保證端面的平面度及平行度，中心高達(dá)到技術(shù)要求；21）鉆琵琶孔、攻絲：采用立式加工中心加工，保證連接螺紋孔位置度；22）鏜貫通軸孔及攻絲：采用立式加工中心加工，保證貫通軸孔位置及精度；23）焊接附件：在專(zhuān)用工裝夾具上焊接附件，保證附件的位置度；24）精校：保證軸管外軸承位的圓跳動(dòng)；25）氣試、除焊渣、打毛刺：保證在規(guī)定的大氣壓下焊縫處無(wú)泄漏現(xiàn)象，清理焊渣及修除毛刺；26）終檢入庫(kù)：進(jìn)行全尺寸檢查，檢查合格后進(jìn)行入庫(kù)。...
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王健強(qiáng)，李文章，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：鎮(zhèn)江精功車(chē)橋有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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