一種旋滾式運(yùn)送法及其機(jī)械機(jī)構(gòu)，多條軟軸同向傾斜并列盤旋纏繞在共同的反向筒上做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成園環(huán)形軸陣托運(yùn)面；其機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，機(jī)架主要由機(jī)架、副機(jī)架、安裝板等組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由基筒、反向筒、旋滾軟軸等組成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由動(dòng)力源、傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)組成；機(jī)架承載和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳導(dǎo)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)使其運(yùn)行，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將被托運(yùn)物沿軸向和周向運(yùn)出。旋滾的一端安裝在機(jī)架上，另一端安裝在固定設(shè)于基筒的端板上，只允許其旋轉(zhuǎn)自由度；旋滾陣中部設(shè)有支撐環(huán)，保持各旋滾之間的間距和相對(duì)基筒的位置穩(wěn)定；本運(yùn)送法具體分為外旋滾和內(nèi)旋滾兩種機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
旋滾式運(yùn)送法及其機(jī)構(gòu)本專利技術(shù)涉及一種機(jī)械機(jī)構(gòu)的制作方法，是一種以柔性軸的纏繞和自轉(zhuǎn)形成驅(qū)動(dòng)機(jī)理的機(jī)構(gòu)，尤其是以柔性條狀體再纏繞在前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上所形成的機(jī)構(gòu)或裝置。
技術(shù)介紹
:現(xiàn)實(shí)工作中，常常需要將物件懸挑運(yùn)出或收回，且常采用推拉等方法實(shí)施，其結(jié)構(gòu)構(gòu)造松散且穩(wěn)定性及精準(zhǔn)度較差；同時(shí)，若想要使所運(yùn)物件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為既有線性運(yùn)動(dòng)又有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求的情況，則無(wú)能為力
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
:本專利技術(shù)涉及的旋滾式運(yùn)送法，其典型的模型機(jī)構(gòu)是采用多條軟軸傾斜并列纏繞在共同的纏繞體(簡(jiǎn)稱反轉(zhuǎn)筒或反向筒)上做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成園環(huán)形軸陣，形成相對(duì)園環(huán)軸陣中軸傾斜運(yùn)動(dòng)的外圍表面；各軸以自轉(zhuǎn)的方式將被拖運(yùn)物從其表面接力移出，運(yùn)送被托運(yùn)物，形成沿軸向和周向兩個(gè)維度的搬運(yùn)能力。本旋滾式運(yùn)送法的機(jī)構(gòu)，主要由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。機(jī)架主要由機(jī)架、副機(jī)架(簡(jiǎn)稱副架)、安裝板等組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體為基筒、反向筒、旋滾軟軸(簡(jiǎn)稱旋滾，即彈性軸)等關(guān)鍵部件組成(圖1)的系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由動(dòng)力源、傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)；機(jī)架承載和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力源的動(dòng)力傳導(dǎo)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)使其運(yùn)行，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將被托運(yùn)物 沿軸向和周向運(yùn)出。所謂旋滾，概指在反向筒上呈盤旋纏繞狀態(tài)自轉(zhuǎn)的彈性軸。所謂旋滾運(yùn)動(dòng)，是指旋滾纏繞在反向筒上呈螺旋狀態(tài)又同時(shí)自轉(zhuǎn)(或自轉(zhuǎn)又兼相對(duì)反向筒的公轉(zhuǎn))。旋滾纏繞在反向筒上并與反向筒形成斜交，旋滾的一端安裝在機(jī)架上，另一端安裝在固定設(shè)于基筒上的端板上，只允許其旋轉(zhuǎn)自由度；在旋滾中部設(shè)有支撐環(huán)，保持各旋滾之間的間距固定不變和同時(shí)相對(duì)基筒的位置穩(wěn)定。本運(yùn)送法具體分為外旋滾和內(nèi)旋滾兩種機(jī)構(gòu)，由此形成外表面運(yùn)送和內(nèi)表面運(yùn)送兩種空間模式；外旋滾機(jī)構(gòu)是將旋滾設(shè)于反向筒之外，內(nèi)旋滾機(jī)構(gòu)是將旋滾設(shè)于反向筒內(nèi)壁。外表面運(yùn)送是將被托運(yùn)物安放或纏繞在環(huán)形旋滾軸陣圍成的呈螺旋狀表面的旋滾的外表面，內(nèi)表面運(yùn)送則是將被托運(yùn)物搭載或安放于其內(nèi)表面上實(shí)施運(yùn)送。兩種空間模式所對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)的構(gòu)造原理相同，唯旋滾所處的空間位置相異。沿反向筒盤旋纏繞的各旋滾(圖12)，其垂直于反向筒軸向的橫截面是一個(gè)變形的橢圓面。各旋滾之橫截面的中心到反向筒軸心的距離相等，通過各旋滾截面中心形成的虛擬圓形包羅線，將旋滾截面分成相對(duì)于反向筒呈同向線速度和反向線速度的兩部分，旋滾接觸反向筒的部分其線速度與反向筒相同，遠(yuǎn)離反向筒的部分相對(duì)反向筒相反。各旋滾遠(yuǎn)離反向筒的部分形成的斷續(xù)式的表面的運(yùn)動(dòng)方向與反向筒的線速度的方向筒相反，且成一定夾角；搭載于遠(yuǎn)離基筒的旋滾表面部分上的被托運(yùn)物即產(chǎn)生沿反向筒軸向和向周的運(yùn)動(dòng)，形成沿該二維方向運(yùn)行(圖5)，表現(xiàn)為螺旋運(yùn)動(dòng)軌跡。就旋滾式運(yùn)送機(jī)構(gòu)之執(zhí)行機(jī)構(gòu)的橫截面上的構(gòu)件位置而言，各旋滾共同形成位于反向筒外壁或內(nèi)壁的圓環(huán)，單旋滾是組成該圓環(huán)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)；以該機(jī)構(gòu)的軸向剖面而言，各旋滾形成包裹反向筒外壁或內(nèi)壁的筒狀表皮的一個(gè)線條狀的扭轉(zhuǎn)的斜面。將該機(jī)構(gòu)沿軸向剖開展平，可見旋滾的運(yùn)轉(zhuǎn)與反向筒的運(yùn)轉(zhuǎn)呈傾斜夾角的狀態(tài)(圖2)。各旋滾連續(xù)的同速運(yùn)轉(zhuǎn)，將被托運(yùn)物由前一個(gè)旋滾傳遞到后一個(gè)旋滾，形成沿環(huán)陣旋滾面的連續(xù)傳遞和運(yùn)行。基于上述原理，若給副架施加一個(gè)反轉(zhuǎn)速度，可調(diào)節(jié)被托運(yùn)物沿周向的運(yùn)行狀態(tài)，使其沿周向的旋轉(zhuǎn)變快、變緩或停止。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力源的動(dòng)力通過軸、齒輪的傳導(dǎo)傳遞給旋滾，各旋滾產(chǎn)生同速(同向)旋轉(zhuǎn)，形成依托反向筒而成型的包圍面(內(nèi)表面運(yùn)送，則是被反向筒包圍)，將被托運(yùn)物搭載于該包圍面上即可形成沿反向筒軸向和周向的二維方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)送軌跡。由動(dòng)力源至旋滾之間的機(jī)械傳動(dòng)方式多種多樣，屬公知常識(shí)，不予贅述。將源動(dòng)力通過傳導(dǎo)方式傳遞給反向筒，使之產(chǎn)生相對(duì)旋滾的反向旋轉(zhuǎn)，可消除或減弱二者接觸形成摩擦，消除不利影響。具體構(gòu)造方式屬公知常識(shí)，不予贅述。 若再旋滾面上增設(shè)支撐體等措施，在保證旋滾相對(duì)基筒的位置和形狀不變的前提下，可利用旋滾與反向筒之間的摩擦因素簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)；即只將動(dòng)力源的動(dòng)力傳導(dǎo)給旋滾使其主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，再由旋滾利用摩擦了驅(qū)動(dòng)反向筒被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也能實(shí)現(xiàn)削減摩擦的不利影響；若使反向筒主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，結(jié)果亦然(圖3);均符合本機(jī)構(gòu)的原理。在此基礎(chǔ)上，若在反向筒和旋滾之間增設(shè)過度滾(簡(jiǎn)稱輔滾)(圖4)，也可起到削減旋滾受到反向筒周向摩擦力，同時(shí)也能起到保持各旋滾之間間隙穩(wěn)定的作用。軟軸伸縮器設(shè)在軟軸中間，調(diào)節(jié)旋滾軟軸的長(zhǎng)度值。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即可與基筒分離也可固連在一起。軟軸的驅(qū)動(dòng)力除直接的動(dòng)力接入和反向筒的摩擦驅(qū)動(dòng)之外，還可利用基筒和反向筒之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)(圖6)。旋滾形成的包羅面(即包圍面)的運(yùn)行方向相對(duì)反向筒呈斜向，在旋滾上設(shè)螺旋肋(圖7)構(gòu)造，用肋的盤旋方向矯正旋滾與反向筒的傾斜，使肋面與反向筒面呈平行的相對(duì)滾動(dòng)，以消除旋滾與反向筒之間的軸向摩擦力。同理，在旋滾為光面的前提下，若將反向筒設(shè)成帶有盤旋肋的表面同樣能實(shí)現(xiàn)消除兩者間軸向摩擦的目的。將旋滾上的盤旋肋變形成環(huán)狀，利用彈性材料制成環(huán)狀體套接在園柱狀的旋滾上(圖8)，該環(huán)與反向筒的接觸點(diǎn)因軸向摩擦力而產(chǎn)生變形，當(dāng)該點(diǎn)因滾動(dòng)而離開反向筒后，因自身彈性而回復(fù)原狀，等再次與反向筒接觸滾動(dòng)時(shí)再產(chǎn)生同樣的軸向變形，可減小旋滾相對(duì)反向筒的軸向位移；如此循環(huán)往復(fù)，可避免旋滾相對(duì)反向筒軸向位移的累加。前述的各種旋滾形式還可具具體需求作一定改變，若將旋滾設(shè)成由軸芯和套筒的組合形式(圖9)，同時(shí)采用反向筒摩擦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，同樣可以實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)送。將反向筒變形為由若干圓形環(huán)片沿同軸排列組成的組合圓筒(圖10)，同樣適用于旋滾運(yùn)送法的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，將各圓形環(huán)片間隔設(shè)置，同時(shí)以可產(chǎn)生橫向變形的基筒(或基軸)替代原來的剛性筒，則可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生橫向變形，使被托運(yùn)物沿曲線軌跡運(yùn)出或收回。基于本運(yùn)送法所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及由此產(chǎn)生的變形機(jī)構(gòu)，若增設(shè)一個(gè)軸向平行且線速度相等的反向筒(圖11)，使一條旋滾同時(shí)盤旋纏繞在兩個(gè)反向筒上，同樣可以實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)送。增設(shè)一個(gè)或多個(gè)反向筒，可改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋滾包羅面的外形。基于上述原理，將基筒、反向筒替換成橫向可變形材料，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)的能產(chǎn)生橫向可變，改變被托運(yùn)物的運(yùn)行軌跡。附圖說明:通用標(biāo)號(hào):‘一’代表運(yùn)動(dòng)方向；I代表機(jī)架；2副機(jī)架；3旋滾安裝架；4基筒，其中4.1為基筒連接板；5反向筒；6旋滾；7被托運(yùn)物，本圖所示的為柔性條狀體；8同步齒輪；9端板，呈環(huán)狀；10同步齒輪的驅(qū)動(dòng)齒輪(簡(jiǎn)稱同步驅(qū)動(dòng)齒輪)；11副架從動(dòng)齒輪；12副架驅(qū)動(dòng)齒輪；13旋滾齒輪；14張緊旋滾的伸縮器；15反向筒驅(qū)動(dòng)齒輪；16軸承及滾動(dòng)體；17導(dǎo)向論；18被托運(yùn)物圖1:是旋滾式運(yùn)送法的基本機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖，是沿反向筒軸向的剖面圖。表示該運(yùn)送法的基本機(jī)構(gòu)的組成要素，機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架和動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分、運(yùn)送機(jī)構(gòu)部分兩部分組成。本圖中動(dòng)力機(jī)構(gòu)、運(yùn)送機(jī)構(gòu)部分相連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分和運(yùn)送機(jī)構(gòu)均設(shè)在機(jī)架上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)向運(yùn)送機(jī)構(gòu)提供運(yùn)行動(dòng)力，形成完整邏輯的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。若將該機(jī)構(gòu)設(shè)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離的形式，則基筒連接板4.1作適當(dāng)變形，作為連接件或握持把手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)架和動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分和運(yùn)送機(jī)構(gòu)部分均設(shè)有貫通孔，兩者之間相連通，成為內(nèi)孔面運(yùn)送形式的通道供被托運(yùn)物通行。 動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架I和副架2以及旋滾安裝架3組成，副架2安裝在機(jī)架I上，兩者間可相對(duì)旋轉(zhuǎn)；旋滾安裝架3固定本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種旋滾式運(yùn)送法及其機(jī)械機(jī)構(gòu)，是一種以彈性軸的盤旋纏繞和自轉(zhuǎn)形成托運(yùn)面的機(jī)構(gòu)，其特征在于：采用多條軟軸傾斜并列纏繞在共同的反向筒上做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成園環(huán)形軸陣表面運(yùn)送被托運(yùn)物；其機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，機(jī)架主要由機(jī)架、副機(jī)架、安裝板等組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體為基筒、反向筒、旋滾軟軸等關(guān)鍵部件組成的系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由動(dòng)力源、傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)；機(jī)架承載和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力源的動(dòng)力傳導(dǎo)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)使其運(yùn)行，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將被托運(yùn)物沿軸向和周向運(yùn)出；旋滾纏繞在反向筒上并與反向筒形成斜交，旋滾的一端安裝在機(jī)架上，另一端安裝在固定設(shè)于基筒的端板上，只允許其旋轉(zhuǎn)自由度；在旋滾陣的中部設(shè)有支撐環(huán)，保持各旋滾之間的間距固定不變和同時(shí)相對(duì)基筒的位置穩(wěn)定；本運(yùn)送法具體分為外旋滾和內(nèi)旋滾兩種機(jī)構(gòu)，由此形成外表面運(yùn)送和內(nèi)表面運(yùn)送兩種空間模式；外旋滾機(jī)構(gòu)是將旋滾設(shè)于反向筒之外，內(nèi)旋滾機(jī)構(gòu)是將旋滾設(shè)于反向筒內(nèi)壁；外表面運(yùn)送是將被托運(yùn)物安放或纏繞在環(huán)形旋滾軸陣圍成的呈螺旋狀表面的旋滾的外表面，內(nèi)表面運(yùn)送則是將被托運(yùn)物搭載或安放于其內(nèi)表面上實(shí)施運(yùn)送；其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的橫截面上，各旋滾共同形成依附于反向筒外壁或內(nèi)壁的圓環(huán)，單旋滾是組成該圓環(huán)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)；其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸向剖面上，各旋滾形成包裹反向筒外壁或內(nèi)壁的筒狀表皮的一個(gè)線條狀的扭轉(zhuǎn)的斜面，旋滾的運(yùn)轉(zhuǎn)與反向筒的運(yùn)轉(zhuǎn)呈傾斜夾角的狀態(tài)；各旋滾連續(xù)的同速運(yùn)轉(zhuǎn)，將被托運(yùn)物由前一個(gè)旋滾傳遞到后一個(gè)旋滾，形成沿環(huán)陣旋滾面的連續(xù)傳遞和運(yùn)行。...
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫元斌，孫斌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：孫斌，孫元斌，
類型：發(fā)明
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