放電加工機的控制裝置制造方法及圖紙

放電加工機的控制裝置利用放電加工機一邊實際對被加工物進行加工，一邊正確地判斷極間的放電狀態。該裝置對在電極與被加工物的極間產生放電的放電加工機進行控制，具有：控制部，其對放電加工機的加工條件進行控制；獲取部，其在通過控制部以在極間產生正常放電的方式對加工條件進行控制的狀態下，獲取表示上述極間的放電狀態的參數；運算部，其求出上述獲取到的參數的概率密度分布；確定部，其根據上述求出的概率密度分布，確定規定上述極間的正常放電與異常放電的邊界的閾值；以及判斷部，其使用上述確定的閾值，判斷上述極間的放電狀態是正常放電及異常放電中的哪一種，上述控制部根據其判斷結果，對上述放電加工機的加工條件進行控制。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及放電加工機的控制裝置。
技術介紹
目前，已有對放電加工機的電極與被加工物的極間的放電狀態進行判斷后，使用其判斷結果對放電加工機進行控制的技術。在專利文獻I中記載了下述技術，即:在放電加工裝置中，在極間產生放電，檢測放電的電壓變化的斜率、放電電平、高頻成分，對這些檢測信號中的大于或等于2種進行組合，判斷放電狀態。由此，根據專利文獻1，可以進行準確的檢測觀測，進而可以使基于該觀測的各部分的控制成為更合適的控制。在專利文獻2中記載了下述技術，S卩:在放電加工裝置中，在極間產生放電，高通濾波器僅取出極間的電壓波形的高頻成分，整流裝置對高頻成分進行整流，積分裝置對整流輸出進行積分，比較裝置對積分電壓和基準電壓進行比較，在加工條件控制裝置在停止期間的過程中，對比較裝置的輸出進行檢查，判斷放電狀態為差的情況下，將停止時間延長。由此，根據專利文獻2，可以準確地進行放電加工狀態的檢測，防止在極間產生連續的電弧，從而可以防止電極或被加工物的損傷。專利文獻1:日本特開昭47 - 13795號公報專利文獻2:日本特開平5 - 293714號公報
技術實現思路
在放電加工機的控制裝置中，對于用于判斷極間的放電狀態的基準電壓(閾值)，通常，在放電加工機出廠前，作業者通過將使用測量儀測得的值輸入讀取控制裝置中，設定為預先確定的定值。但是，如果在放電加工機出廠后使用同樣的方法進行閾值設定，則由于作業者不同而讀取的值產生波動，因此存在所設定的閾值偏離適當值的可能性。由此，存在很難正確地判斷極間的放電狀態是正常放電還是異常放電的傾向。此外，本專利技術者進行研究的結果，發現以下問題，S卩，在利用放電加工機實際對被加工物進行加工的情況下，由于很難在出廠前預想到利用放電加工機進行加工的加工形狀或加工的進展狀況，從而與極間的放電狀態相對應的極間的電壓變化的高頻成分也會變化。因此，可以想到，如果閾值始終是出廠前預先設定的定值，則根據加工形狀或加工進展狀況等，閾值容易偏離適當值，從而難以正確地判斷出極間的放電狀態是正常放電還是異常放電。另外，在放電加工機出廠前確定用于判斷極間的放電狀態的閾值的情況下，通常，根據將極間的放電狀態設為包含較多的異常放電的狀態而得到的積分電壓，確定閾值。 但是，在放電加工機出廠后，在利用放電加工機實際進行對被加工物進行加工情況下，如果將極間的放電狀態設為包含較多的異常放電的狀態，則存在被加工物的加工容易失敗，被加工物無法作為產品使用的可能性。本專利技術是鑒于上述情況而提出的，目的在于得到一種放電加工機的控制裝置，其可以利用放電加工機實際一邊加工被加工物，一邊正確地判斷出極間的放電狀態。為了解決上述課題實現目的，本專利技術的一個方面涉及的放電加工機的控制裝置，其對在電極與被加工物的極間產生放電的放電加工機進行控制，其特征在于，具有:控制部，其對上述放電加工機的加工條件進行控制；獲取部，其在通過上述控制部以在上述極間產生正常放電的方式對加工條件進行控制的狀態下，獲取表示上述極間的放電狀態的參數；運算部，其求出上述獲取到的參數的概率密度分布；確定部，其根據上述求出的概率密度分布，確定用于規定上述極間的正常放電與異常放電的邊界的閾值；以及判斷部，其使用上述確定的閾值，判斷上述極間的放電狀態是正常放電及異常放電中的哪一種，上述控制部根據上述判斷部的判斷結果，對上述放電加工機的加工條件進行控制。專利技術的效果根據本專利技術，因為不使用異常放電時的概率密度分布，即可確定規定正常放電與異常放電的邊界的閾值，所以可以一邊利用放電加工機實際地對被加工物進行加工，一邊正確地判斷極間的放電狀態。附圖說明圖1是表示實施方式I涉及的放電加工機的控制裝置的結構的圖。圖2是表示實施方式I涉及的放電加工機的控制裝置的動作的圖。圖3是表示實施方式I涉及的放電加工機的控制裝置的動作的流程圖。圖4是用于說明實施方式I中的運算部的動作的圖。圖5是用于說明實施方式I中的運算部的動作的圖。圖6是用于說明實施方式I中的確定部的動作的圖。圖7是表示實施方式2涉及的放電加工機的控制裝置的結構的圖。圖8是表示實施方式3涉及的放電加工機的控制裝置的結構的圖。圖9是用于說明實施方式3中的確定部的動作的圖。圖10是表示實施方式4中的放電加工機的控制裝置的結構的圖。具體實施例方式下面，根據附圖，詳細說明本專利技術涉及的放電加工機的控制裝置的實施方式。此夕卜，本專利技術并不由該實施方式限定。實施方式1.使用圖1， 說明實施方式I涉及的放電加工機EDM的控制裝置100。圖1是表示放電加工機EDM的控制裝置100的結構的圖。控制裝置100對放電加工機EDM的動作進行控制。例如，在放電加工機EDM中，力口工電源I在加工電極2與被加工物3的極間施加加工用電壓，在極間產生脈沖放電，進行被加工物3的加工。控制裝置100具有下述結構。獲取部70，其在通過控制部60以在極間產生正常放電的方式對加工條件進行控制的狀態下，獲取表示極間的放電狀態的參數(即，正常放電的參數)。具體地說，獲取部70具有電壓檢測部71、提取部72及積分部73。電壓檢測部71檢測極間的放電電壓(參照圖2 (a))。電壓檢測部71例如利用2個輸入端子從極間的兩端接受差動信號，將與輸入的差動信號相對應的差動信號(例如，差動電壓)，作為檢測到的放電電壓，從2個輸出端子輸出。電壓檢測部71例如可以是在并行的2條線之間連接阻抗元件的結構，或者，也可以只是具有并行的兩條線的結構。電壓檢測部71將檢測到的放電電壓向提取部72供給。提取部72提取檢測到的放電電壓的高頻成分。提取部72具有高通濾波器4及整流裝置5。高通濾波器4提取與在極間產生加工放電時的放電電壓中疊加的高頻成分(參照圖2 (b))。整流裝置5對由高通濾波器4提取出的高頻成分進行整流(參照圖2 (c))，進一步進行平滑化(參照圖2 (d))后，向積分部73供給。積分部73對提取出的放電電壓的高頻成分進行積分，將積分得到的放電電壓(積分電壓)作為表示極間的放電狀態的參數輸出(參照圖2 (e)、圖4 (a))。積分部73具有積分電路6及重置用晶體管7。積分電路6具有運算放大器0P、電阻器Rl及電容器Cl。重置用晶體管7在邏輯與電路13的輸出電平是L電平的情況下，成為導通動作狀狀態，在是H電平的情況下，成為截止動作狀態。存儲部80存儲從獲取部70的積分部73輸出的積分電壓。存儲部80例如，直到該存儲內容被刪除，在每次從積分電路6輸出積分電壓時,將其追加在之前存儲的積分電壓中，從而存儲多個積分電壓，直到該存儲內容被刪除。運算部30求出通過獲取部70獲得的參數(即，正常放電的參數)的概率密度分布。例如，運算部30將存儲在存儲部80中的多個積分電壓(參照圖4 (a))，分別分類到多個值區間的某一個中，求出針對多個值區間的頻率。并且，運算部30生成與多個值區間所對應的柱狀圖(參照圖6(a))，根據所生成的柱狀圖，對積分電壓例如以正態分布進行擬合，將擬合得到的正態分布作為積分電壓的概率密度分布求出(參照圖4 (b))。S卩，運算部30求出正常放電的概率密度分布。 運算部30例如在求出積分電壓的概率密度分布之后，刪除存儲部80中的存儲內容。確定部40根據所求出的概率密度分布，確定閾值Vref，該閾值Vre本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：森田一成，彥坂博紀，小野寺康雄，加藤木英隆，
申請(專利權)人：三菱電機株式會社，
類型：
國別省市：