推包機構及自動碼垛流水線制造技術

本實用新型專利技術公開了一種推包機構及自動碼垛流水線，推包機構包括支架、推板和活塞缸，支架上固定設置有滾輪架和旋轉支架，滾輪架的上部設置有多個豎向設置的條形軸孔，滾輪架的下部設置有多個圓孔，滾輪架上還設置有多排相對設置的滾輪，位于上方的滾輪的輪軸插在條形軸孔中，位于下方的滾輪的輪軸插在圓孔中，旋轉支架上設置有可轉動的中間擺軸，活塞缸固定在中間擺軸上，推板設置有導軌，導軌插在兩個相對設置的滾輪之間，活塞缸的活塞桿與推板連接。通過活塞缸驅動推板移動，可以將位于上輸送線上的貨物推送到下輸送線上，從而無需工人人工推包，有效的降低了工人的勞動強度。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械設備，尤其涉及一種推包機構及自動碼垛流水線。
技術介紹
目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應用于面粉、飼料、化工產品或糖類等貨物的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，貨物由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。由于受廠房空間的限制，自動碼垛流水線根據需要包括多條交錯設置的輸送線，以最大限度的利用廠房的空間。但是由于輸送線交錯設置，貨物在兩條輸送線上交替運輸時，需要由工人將貨物由一條輸送線推落到下一條輸送線上，導致工人的勞動強度較大。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是:提供一種推包機構及自動碼垛流水線，解決現有技術中工人人工推包勞動強度較大的缺陷，實現通過推包機構自動推包，降低工人的勞動強度。本技術 提供的技術方案是，一種推包機構，包括支架、推板和活塞缸，所述支架上固定設置有滾輪架和旋轉支架，所述滾輪架的上部設置有多個豎向設置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設置有多個圓孔，所述滾輪架上還設置有多排相對設置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉支架上設置有可轉動的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設置有導軌，所述導軌插在兩個相對設置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接。進一步的，所述活塞桿通過浮動接頭與所述推板連接。進一步的，所述支架上還設置有保護罩，所述保護罩遮蓋住所述活塞缸、所述滾輪架和所述旋轉支架。進一步的，所述活塞缸為氣壓缸或液壓缸。本技術還提供一種自動碼垛流水線，包括交錯設置的上輸送線和下輸送線，還包括如上所述推包機構，所述推包機構固定在所述上輸送線上并位于所述下輸送線的上方；所述推包機構中活塞缸的伸縮方向與所述上輸送線的輸送方向垂直，或者，所述推包機構中活塞缸的伸縮方向與所述下輸送線的輸送方向相同。本技術提供的推包機構及自動碼垛流水線，通過活塞缸驅動推板移動，可以將位于上輸送線上的貨物推送到下輸送線上，從而無需工人人工推包，有效的降低了工人的勞動強度。另外，由于活塞缸通過中間擺軸能夠轉動，而推板的導軌能在相對設置的所述滾輪之間浮動，實現推板與貨物柔性接觸，降低活塞缸的總體承受力，確保推包機構能夠平穩的推包。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術推包機構實施例的結構示意圖；圖2為本技術推包機構實施例的爆炸圖；圖3為本技術推包機構實施例中滾輪架的結構示意圖。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-圖3所示，本實施例推包機構，包括支架1、推板2和活塞缸3，支架I上固定設置有滾輪架11和旋轉支架12，滾輪架11的上部設置有多個豎向設置的條形軸孔111，滾輪架11的下部設置有多個圓孔(未圖示)，滾輪架11上還設置有多排相對設置的滾輪112，位于上方的滾輪112的輪軸插在條形軸孔111中，位于下方的滾輪112的輪軸插在圓孔中，旋轉支架12上設置有可轉動的中間擺軸13，活塞缸3固定在中間擺軸13上，推板2設置有導軌21，導軌 21插在兩個相對設置的滾輪112之間，活塞缸3的活塞桿31與推板2連接。具體而言，本實施例推包機構中的活塞缸3能夠驅動推板2往復移動，從而通過推板2自動將上輸送線上的貨物推落至下輸送線，無需人工推包，降低了工人的勞動強度。而活塞缸3能夠通過中間擺軸13擺動，同時，推板2能夠通過導軌21在上下兩排滾輪112之間浮動，從而在推板2推動貨物時，推板2能夠根據貨物的狀態更加緊密的貼在貨物的表面，實現兩者柔性接觸，避免對貨物對推板2造成較大的沖擊力而損壞活塞缸3。其中，活塞桿31通過浮動接頭32與推板2連接，以更有效的減少貨物與推板2之間產生的沖擊力傳給活塞缸3。另外，支架I上還設置有保護罩4，保護罩4遮蓋住活塞缸3、滾輪架11和旋轉支架12。優選的,活塞缸3為氣壓缸或液壓缸。本技術還提供一種自動碼垛流水線，包括交錯設置的上輸送線和下輸送線，還包括如上推包機構，推包機構固定在上輸送線上并位于下輸送線的上方；推包機構中活塞缸的伸縮方向與上輸送線的輸送方向垂直，或者，推包機構中活塞缸的伸縮方向與下輸送線的輸送方向相同。具體而言，本實施例中的推包機構可以采用本技術推包機構實施例中的推包機構，其具體結構可以參見本技術推包機構實施例以及附圖1-圖3的記載，在此不再贅述。本技術提供的推包機構及自動碼垛流水線，通過活塞缸驅動推板移動，可以將位于上輸送線上的貨物推送到下輸送線上，從而無需工人人工推包，有效的降低了工人的勞動強度。另外，由于活塞缸通過中間擺軸能夠轉動，而推板的導軌能在相對設置的滾輪之間浮動，實現推板與貨物柔性接觸，降低活塞缸的總體承受力，確保推包機構能夠平穩的推包。最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的精神和 范圍。權利要求1.一種推包機構，其特征在于，包括支架、推板和活塞缸，所述支架上固定設置有滾輪架和旋轉支架，所述滾輪架的上部設置有多個豎向設置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設置有多個圓孔，所述滾輪架上還設置有多排相對設置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉支架上設置有可轉動的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設置有導軌，所述導軌插在兩個相對設置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接。2.根據權利要求1所述的推包機構，其特征在于，所述活塞桿通過浮動接頭與所述推板連接。3.根據權利要求1所述的推包機構，其特征在于，所述支架上還設置有保護罩，所述保護罩遮蓋住所述活塞缸、所述滾輪架和所述旋轉支架。4.根據權利要求1-3任一所述的推包機構，其特征在于，所述活塞缸為氣壓缸或液壓缸。5.一種自動碼垛流水線，包括交錯設置的上輸送線和下輸送線，其特征在于，還包括如權利要求1-4任 一所述推包機構，所述推包機構固定在所述上輸送線上并位于所述下輸送線的上方；所述推包機構中活塞缸的伸縮方向與所述上輸送線的輸送方向垂直，或者，所述推包機構中活塞缸的伸縮方向與所述下輸送線的輸送方向相同。專利摘要本技術公開了一種推包機構及自動碼垛流水線，推包機構包括支架、推板和活塞缸，支架上固定設置有滾輪架和旋轉支架，滾輪架的上部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種推包機構，其特征在于，包括支架、推板和活塞缸，所述支架上固定設置有滾輪架和旋轉支架，所述滾輪架的上部設置有多個豎向設置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設置有多個圓孔，所述滾輪架上還設置有多排相對設置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉支架上設置有可轉動的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設置有導軌，所述導軌插在兩個相對設置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：青島諾力達工業裝備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：