一種電子安全圍欄制造技術

一種電子安全圍欄，其特征是由殼體、圖像采集裝置、測距模塊、報警裝置、太陽能電源組成；所述圖像采集裝置為兩個并列排布的紅外攝像頭，用于拍攝隔離區域圖像；所述隔離區域為帶電設備所在的危險空間，四周設置警示桿掛隔離網；所述測距模塊根據所述圖像采集裝置拍攝的二維圖像，定位外來物體的三維坐標，若外來物體處于所述隔離區域內，則發警示信號給報警裝置；所述報警裝置在接收到警示信號后，鳴笛并閃爍燈光；所述太陽能電源保證供電。本實用新型專利技術利用雙攝像頭測距的雙目立體視覺技術捕捉所述隔離區域附近外來物體，如果外來物體處于立體的隔離區域內，則發出警報，提醒電力、路政等施工現場工作人員避免誤入帶電區，保證人身安全。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動控制技術和機器視覺
，具體說是一種用于變電站及各類工程施工等場所的電子安全圍欄。
技術介紹
裝設安全圍欄是保證現場工作人員的安全措施，主要用于發電廠、變電站的電氣設備檢修、電氣實驗、配電檢修等，用于電力、路政等施工地段的隔離防護。為保障施工人員及行人的安全，一般把帶電設備用安全圍欄隔離，防止檢修人員和工作人員誤入帶電區，保證人身安全。目前安全圍欄多采用警示桿掛隔離網的硬隔離方式和脈沖探測、張力檢測、微波對射、紅外對射等電子探測方式，這些電子探測方式采用的技術均以面為探測對象，不能完全覆蓋整個危險空間，從而出現漏檢情況。
技術實現思路
本技術是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種利用視覺技術實現的電子安全圍欄，將隔離區域限定在一個立體范圍內，一旦有物體進入該區域，則發出聲光報警。本技術解決技術問題采用如下技術方案:本技術一種電子安全圍欄的結構特點是由殼體、圖像采集裝置、測距模塊、報警裝置、太陽能電源組成；其中:所述圖像采集裝置為兩個并列排布的紅外攝像頭，用于拍攝隔離區域圖像；所述隔離區域為帶電設備 所在的危險立體空間，四周設置警示桿掛隔離網，以起到直接警示作用；所述測距模塊根據所述圖像采集裝置拍攝的二維圖像，定位外來物體的三維坐標，并判斷外來物體是否在所述隔離區域內，若外來物體處于所述隔離區域內，則發警示信號給報警裝置；所述報警裝置為聲光報警器，在接收到所述測距模塊的警示信號后，鳴笛并閃爍燈光；所述太陽能電源包括太陽能充電控制器和蓄電池、太陽能電池板，用于所述圖像采集裝置、測距模塊和報警裝置的供電；所述圖像采集裝置、測距模塊、報警裝置、太陽能充電控制器和蓄電池置于殼體內；所述太陽能電池板置于殼體頂部。與已有技術相比，本技術有益效果體現在:1、本技術一種電子安全圍欄利用雙攝像頭測距的方式精確地判斷外來物體是否處于隔離區域內，避免漏檢；2、本技術所述隔離區域為帶電設備所在的危險立體空間，除四周設置警示桿掛隔離網外，通過電子安全圍欄的電子探測方式進一步提醒施工現場工作人員避免誤入帶電區，保證人身安全。附圖說明圖1為本技術一種電子安全圍欄結構原理示意圖。圖中標號:1殼體、2圖像采集裝置、3測距模塊、4報警裝置、51太陽能充電控制器和蓄電池、52太陽能電池板、6隔離區域。以下通過具體實施方式，并結合附圖對本技術作進一步說明，但本技術的實施方式不限于此。具體實施方式參見圖1，本技術一種電子安全圍欄的結構特點是由殼體1、圖像采集裝置2、測距模塊3、報警裝置4、太陽能電源組成；其中:所述圖像采集裝置2為兩個并列排布的紅外攝像頭，用于拍攝隔離區域6圖像；所述隔離區域6為帶電設備所在的危險立體空間，四周設置警示桿掛隔離網，以起到直接警示作用；所述測距模塊3根據所述圖像采集裝置2拍攝的二維圖像，定位外來物體的三維坐標，并判斷外來物體是否在所述隔離區域6內，若外來物體處于所述隔離區域6內，則發·警示信號給報警裝置4 ；所述報警裝置4為聲光報警器，在接收到所述測距模塊3的警示信號后，鳴笛并閃爍燈光；所述太陽能電源包括太陽能充電控制器和蓄電池51、太陽能電池板52，用于所述圖像采集裝置2、測距模塊3和報警裝置4的供電；所述圖像采集裝置2、測距模塊3、報警裝置4、太陽能充電控制器和蓄電池51置于殼體I內；所述太陽能電池板52置于殼體I頂部。所述測距模塊3根據所述圖像采集裝置2拍攝的二維圖像，定位外來物體的三維坐標的一種方法為:所述電子安全圍欄采用雙目立體視覺原理，通過攝像頭標定建立圖像像素點與實際空間位置之間的對應關系；定位時由兩個攝像頭同時拍攝外來物體圖像，通過畸變矯正、前景檢測，獲取外來物體在攝像頭拍攝的圖像上的二維坐標，再通過攝像頭標定建立的所述對應關系，由兩個圖像平面坐標計算外來物體的三維坐標。所述測距模塊3定位外來物體的三維坐標后，判斷外來物體是否處于所述隔離區域6內，即求點是否在一立體空間內，這屬于空間立體幾何范疇，在此不再詳述。權利要求1.一種電子安全圍欄的結構特點，其特征是由殼體(I)、圖像采集裝置(2)、測距模塊(3)、報警裝置⑷、太陽能電源組成；其中: 所述圖像采集裝置⑵為兩個并列排布的紅外攝像頭，用于拍攝隔離區域(6)圖像；所述隔離區域(6)為帶電設備所在的危險立體空間，四周設置警示桿掛隔離網，以起到直接警示作用； 所述測距模塊(3)根據所述圖像 采集裝置(2)拍攝的二維圖像，定位外來物體的三維坐標，并判斷外來物體是否在所述隔離區域(6)內，若外來物體處于所述隔離區域(6)內，則發警示信號給報警裝置(4)； 所述報警裝置(4)為聲光報警器，在接收到所述測距模塊(3)的警示信號后，鳴笛并閃爍燈光； 所述太陽能電源包括太陽能充電控制器和蓄電池(51)、太陽能電池板(52)，用于所述圖像采集裝置(2)、測距模塊(3)和報警裝置⑷的供電； 所述圖像采集裝置(2)、測距模塊(3)、報警裝置(4)、太陽能充電控制器和蓄電池(51)置于殼體(I)內；所述太陽能電池板(52)置于殼體(I)頂部。專利摘要一種電子安全圍欄，其特征是由殼體、圖像采集裝置、測距模塊、報警裝置、太陽能電源組成；所述圖像采集裝置為兩個并列排布的紅外攝像頭，用于拍攝隔離區域圖像；所述隔離區域為帶電設備所在的危險空間，四周設置警示桿掛隔離網；所述測距模塊根據所述圖像采集裝置拍攝的二維圖像，定位外來物體的三維坐標，若外來物體處于所述隔離區域內，則發警示信號給報警裝置；所述報警裝置在接收到警示信號后，鳴笛并閃爍燈光；所述太陽能電源保證供電。本技術利用雙攝像頭測距的雙目立體視覺技術捕捉所述隔離區域附近外來物體，如果外來物體處于立體的隔離區域內，則發出警報，提醒電力、路政等施工現場工作人員避免誤入帶電區，保證人身安全。文檔編號G08B21/02GK203134076SQ201320154929公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優先權日2013年3月18日專利技術者劉政怡, 魏賽, 吳建國, 郭星, 李煒 申請人:安徽大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子安全圍欄的結構特點，其特征是由殼體(1)、圖像采集裝置(2)、測距模塊(3)、報警裝置(4)、太陽能電源組成；其中：所述圖像采集裝置(2)為兩個并列排布的紅外攝像頭，用于拍攝隔離區域(6)圖像；所述隔離區域(6)為帶電設備所在的危險立體空間，四周設置警示桿掛隔離網，以起到直接警示作用；所述測距模塊(3)根據所述圖像采集裝置(2)拍攝的二維圖像，定位外來物體的三維坐標，并判斷外來物體是否在所述隔離區域(6)內，若外來物體處于所述隔離區域(6)內，則發警示信號給報警裝置(4)；所述報警裝置(4)為聲光報警器，在接收到所述測距模塊(3)的警示信號后，鳴笛并閃爍燈光；所述太陽能電源包括太陽能充電控制器和蓄電池(51)、太陽能電池板(52)，用于所述圖像采集裝置(2)、測距模塊(3)和報警裝置(4)的供電；所述圖像采集裝置(2)、測距模塊(3)、報警裝置(4)、太陽能充電控制器和蓄電池(51)置于殼體(1)內；所述太陽能電池板(52)置于殼體(1)頂部。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉政怡，魏賽，吳建國，郭星，李煒，
申請(專利權)人：安徽大學，
類型：實用新型
國別省市：