彈簧平衡器制造技術

本發明專利技術的彈簧平衡器可以實現作業空間等的確保及作業環境的改善，適用于具有安裝轉矩檢測功能的氣動工具的吊掛。具有：由第一軟管（４ａ）和第二軟管（４ｂ）構成的軟管構件（４）；用于卷繞該軟管構件（４）的旋轉卷筒（５）；由在內部具有第一空氣通路（１７）和第二空氣通路（１８）的支承軸（６）和可旋轉地支承在該支承軸（６）上的、且與該旋轉卷筒（５）一起進行旋轉的圓筒狀的旋轉連接器（１５）構成的支承構件（Ｓ１）；將用于卷繞上述軟管構件（４）的轉矩給予上述轉卷筒的轉矩賦予構件，上述旋轉連接器（１５）具有開口部（管連接器）（１５ｃ），該開口部（１５ｃ）可以連接上述第一軟管（４ａ）和上述第一空氣通路（１７）、而且，可以連接上述第二軟管（４ｂ）和上述第二空氣通路（１８）。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種彈簧平衡器(spring balancer)，特別涉及一種適用于具有安裝轉矩檢測功能的氣壓工具的懸垂的彈簧平衡器。
技術介紹
過去，在進行產品組裝的作業現場等中，為了懸垂(吊掛保持)工具或作業用機器等，使用彈簧平衡器。通常，彈簧平衡器通過將卷繞用于吊掛工具或作業用儀器等的吊掛鋼索的可旋轉的轉卷筒及將用于卷繞鋼索的力(朝向卷取方向的轉矩)施加于卷筒的彈簧內藏于殼體中而構成的。由這樣的彈簧平衡器吊掛保持以壓縮空氣為旋轉動力源的氣動工具時，在吊掛鋼索上吊掛氣動工具，從另外設置的線圈狀軟管等向氣動工具供給壓縮空氣。因此，該線圈狀軟管在作業空間中成為雜亂狀態，有軟管相互糾纏在一起等的問題。因此，在吊掛保持氣動工具時，使用解決了這樣的問題的氣動工具用彈簧平衡器。氣動工具用彈簧平衡器將用于對氣動工具供給壓縮空氣的軟管卷繞在卷筒上，通過將氣動工具吊掛在該軟管上，該彈簧平衡器可以兼用于壓縮空氣的供給和氣動工具的吊掛保持。由此，軟管不會變雜亂，可以消除軟管產生糾纏等。但是，近年來，為了由氣動工具謀求提高例如擰緊螺釘時的安裝轉矩精度，而且為了防止忘記擰緊螺栓(由于馬虎引起的錯誤)，多使用具有安裝轉矩檢測功能的氣動工具。該具有安裝轉矩檢測功能的氣動工具將轉矩檢測信息或安裝完畢信息作為空氣壓力信號傳遞到另外設置的作業管理控制器。因此，在這樣的氣動工具上安裝著用于供給作為旋轉動力的壓縮空氣的軟管和用于傳遞空氣壓力信號的軟管。但是，用上述現有的彈簧平衡器吊掛保持具有安裝轉矩檢測功能的氣動工具時，由彈簧平衡器吊掛氣動工具，必須另外設置并連接將用于供給壓縮空氣的軟管和用于傳遞空氣壓力信號的軟管粘接的雙軟管等。另外，在使用上述現有的氣動工具用彈簧平衡器來吊掛保持具有安裝轉矩檢測功能的氣動工具時，必須另外設置并連接用于傳遞空氣壓力信號的線圈狀軟管等。因此，在任何一種情況下，另行設置的軟管比較繁雜，在作業中相鄰的氣動工具之間會產生軟管彼此相互糾纏的情況等。因此，有不能充分地實現作業空間等的確保和作業環境的改善，其結果，存在作業效率降低的問題。
技術實現思路
因此，本專利技術是鑒于上述問題點而做出的，其目的是提供一種謀求確保作業空間等及改善作業環境等的、適用于具有安裝轉矩檢測功能的氣動工具的吊掛的彈簧平衡器。為了解決上述問題，本專利技術的第一方案的彈簧平衡器，其特征在于，具有由第一軟管和第二軟管構成的軟管構件；用于卷繞該軟管構件的旋轉卷筒；由在內部具有第一空氣通路和第二空氣通路的支承軸和可旋轉地支承在該支承軸上的、且與上述旋轉卷筒一起進行旋轉的圓筒狀的旋轉連接器構成的支承構件；將用于卷繞上述軟管構件的轉矩給予上述旋轉卷筒的轉矩賦予構件，上述旋轉連接器具有開口部，該開口部可以連接上述第一軟管和上述第一空氣通路、而且可以連接上述第二軟管和上述第二空氣通路。本專利技術的第二方案的彈簧平衡器，其特征在于，在上述第一方案的彈簧平衡器中，上述軟管構件是將上述第二軟管內藏于上述第一軟管中的雙重管型軟管，上述支承構件還具有用于將上述第二軟管導引向上述第二空氣通路的導引部，上述第二軟管的長度比上述第一軟管的長度長。本專利技術的第三方案的彈簧平衡器，其特征在于，是在上述第一方案的彈簧平衡器中，上述開口部由第一開口部和第二開口部構成，該第一開口部可以連接上述第一軟管和上述第一空氣通路，上述第二開口部可以連接上述第二軟管和上述第二空氣通路。本專利技術的第四方案的彈簧平衡器，其特征在于，是在上述第一～第三方案中的任何一方案的彈簧平衡器中，上述旋轉連接器在上述第一空氣通路與上述第二空氣通路之間具有用于與上述支承構件的外部連通的外氣連通部。本專利技術的第五方案的彈簧平衡器，其特征在于，是在上述第一～第四方案中的任何一方案的彈簧平衡器中，上述彈簧平衡器在從該彈簧平衡器引出的上述軟管構件的前端還具有聯接器，上述聯接器具有用于連接上述第一軟管的第一聯接器空氣通路；用于連接上述第二軟管的第二聯接器空氣通路；分別獨立地將上述第一聯接器空氣通路和上述第二聯接器空氣通路導引向上述聯接器的外部的聯接器導引構件。本專利技術的第六方案的彈簧平衡器，其特征在于，是在上述第五方案的彈簧平衡器中，在上述連接器上形成有上述第一聯接器空氣通路用的多個出口，在上述多個出口上可有選擇地安裝吊掛構件。本專利技術的第七方案的彈簧平衡器系統，其特征在于，由上述第五或第六方案的彈簧平衡器和工具構成，該工具具有旋轉部和檢測該旋轉部的轉矩信息的轉矩檢測部，形成有由上述第一空氣通路、上述第一軟管及上述第一聯接器空氣通路組成的上述旋轉部驅動用的旋轉動力供給回路，形成有由上述第二空氣通路、上述第二軟管及上述第二聯接器空氣通路組成的上述轉矩信息傳遞用的信息傳遞回路。附圖說明圖1是表示本專利技術的第一實施例的彈簧平衡器的剖面圖。圖2是表示在本專利技術的第一實施例中使用的雙重管型軟管的剖面圖。圖3是表示本專利技術的第一實施例中的旋轉連接器及雙重管型軟管的放大剖面圖。圖4是表示在本專利技術的第一實施例及第二實施例中使用的聯接器的放大剖面圖。圖5是表示本專利技術的第一實施例的彈簧平衡器系統的圖。圖6是表示本專利技術的第二實施例的彈簧平衡器的剖面圖。圖7是表示本專利技術的第二實施例中的旋轉連接器及雙重管型軟管的放大剖面圖。圖8是表示本專利技術的第二實施例的彈簧平衡器系統的圖。圖9是表示本專利技術的第三實施例的粘連軟管的剖面圖。圖10是表示本專利技術的第三實施例的彈簧平衡器中的旋轉連接器及粘連軟管的放大剖面圖。具體實施例方式以下，參照附圖對本專利技術的各實施例的彈簧平衡器進行詳細說明。(第一實施例)首先參照圖5對本專利技術的彈簧平衡器的整體構造進行說明，然后，依次對各部分的構成進行詳細說明。圖5是表示本專利技術的彈簧平衡器系統(本專利技術的彈簧平衡器的使用例)的圖。在圖5中，彈簧平衡器1通過鉤3吊掛在例如設置在作業現場的天花板上的導軌等上。在聯接器12上倒吊掛著氣動工具34。氣動工具34使用的是以壓縮空氣作為旋轉動力的、具有安裝轉矩檢測功能的空氣壓力工具。另外，設置在彈簧平衡器1的兩端的壓縮空氣的一次側供給部10和轉矩檢測信號的取出部11分別與未圖示的壓縮空氣供給源和作業管理控制器連接著。以下，對本實施例的彈簧平衡器進行說明。圖1(a)、(b)是表示本專利技術的第一實施例的彈簧平衡器的剖面圖。本實施例的彈簧平衡器1是適用于具有安裝轉矩檢測功能的氣動工具的吊掛保持的彈簧平衡器。在圖1中，本實施例的彈簧平衡器1在平衡器殼體2的上部具有鉤3，在平衡器殼體2內部收容著卷繞后述的雙重管型軟管4的旋轉卷筒5。該旋轉卷筒5由貫通平衡器殼體2的中心的支承構件S1可旋轉地支承著。而且，支承構件S1由后述的支承軸6、7和圓筒狀的旋轉連接器15構成。另外，鉤3是在設置在使用本實施例的彈簧平衡器1的例如作業現場的天花板上的導軌等上吊掛彈簧平衡器1本身的構件。在旋轉卷筒5內部形成著空間8，該空間8收容著彈簧構件，該彈簧構件用于將朝向卷取雙重管軟管4的方向的轉矩施加到旋轉卷筒5上。在本實施例中，在該空間8中收納著作為彈性構件的彈簧(未圖示)，彈簧的一端被掛定在旋轉卷筒5上，彈簧的另一端被掛定在支承軸7上。這樣，空間8內的彈簧朝向卷取雙重管式軟管4的方向對旋轉卷筒5作用彈力。在支承軸7上形成著蝸輪7a。在平衡器殼體2上設置從外部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
彈簧平衡器，其特征在于，具有：由第一軟管和第二軟管組成的軟管構件；用于卷繞該軟管構件的旋轉卷筒；由在內部具有第一空氣通路和第二空氣通路的支承軸和可旋轉地支承在該支承軸上的、且與該旋轉卷筒一起進行旋轉的圓筒狀的旋轉連接器構成的支承構件；將用于卷繞上述軟管構件的轉矩賦予上述旋轉卷筒的轉矩賦予構件，上述旋轉連接器具有開口部，該開口部可以連接上述第一軟管和上述第一空氣通路、而且，可以連接上述第二軟管和上述第二空氣通路。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：高橋信一，松田義法，岡村義則，
申請(專利權)人：遠藤工業株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]