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    基于學習的雙目立體圖像匹配方法及系統技術方案

    技術編號:9062761 閱讀:106 留言:0更新日期:2013-08-22 01:44
    本發明專利技術提出一種基于學習的雙目立體圖像匹配方法及系統。其中,方法包括:S1:獲取雙目立體圖像;S2:將雙目立體圖像中的一幅視圖作為基準視圖,另一幅視圖作為參考視圖,并提取基準視圖的多個特征點以生成特征點集;S3:對特征點集的每個特征點在參考視圖上進行匹配以獲得初始匹配點集;S4:對初始匹配點集進行篩選以獲得簡約匹配點集;以及S5:根據簡約匹配點集得到雙目立體圖像的視差圖。根據本發明專利技術實施例的方法,通過對匹配度高的少量像素點進行學習以對其他像素的深度進行賦值,使特征相近的像素具有相似的深度值,并且深度圖邊緣保持的較好,同時還可以對匹配點進行人工修正,增加了可操作性。

    【技術實現步驟摘要】

    【技術保護點】
    一種基于學習的雙目立體圖像匹配方法,其特征在于,包括以下步驟:S1:獲取雙目立體圖像;S2:將所述雙目立體圖像中的一幅視圖作為基準視圖,另一幅視圖作為參考視圖,并提取所述基準視圖的多個特征點以生成特征點集;S3:對所述特征點集的每個特征點在所述參考視圖上進行匹配以獲得初始匹配點集;S4:對所述初始匹配點集進行篩選以獲得簡約匹配點集;以及S5:根據所述簡約匹配點集得到所述雙目立體圖像的視差圖。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:戴瓊海趙昱邵航王競瑤
    申請(專利權)人:清華大學北京華清美倫科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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