本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1），其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）通過減速箱與轉(zhuǎn)軸（2）相連，轉(zhuǎn)軸（2）的兩端部分別鍵連接有結(jié)構(gòu)相同的針輪盤（3），針輪盤（3）的圓周上均勻設(shè)置有多個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的針輪（4），與每個(gè)針輪盤（3）相配的設(shè)置有軌道（5），每個(gè)軌道（5）的上端均設(shè)置有間隔設(shè)置的凹槽（6），凹槽（6）的形狀與針輪（4）吻合，且相鄰兩個(gè)凹槽（6）之間的間隔也與相鄰兩個(gè)針輪（4）的間隔相配。這是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離直線驅(qū)動(dòng)的針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
利用電機(jī)作為原始驅(qū)動(dòng)源實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有很多，但大多是齒輪、齒條或蝸輪、蝸桿的各種變體結(jié)構(gòu)，而如果需要驅(qū)動(dòng)的直線距離較長(zhǎng)，就需要長(zhǎng)度很長(zhǎng)的齒條或蝸桿，一方面加工困難、不方便，另一方面成本也會(huì)大幅度上升，而如果采用多根齒條拼接的方式，則有可能因加工或安裝誤差造成種種問題。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的，可以滿足長(zhǎng)距離實(shí)現(xiàn)傳送的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離直線驅(qū)動(dòng)的針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置。本技術(shù)的技術(shù)解決方案是:一種針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過減速箱與轉(zhuǎn)軸2相連，轉(zhuǎn)軸2的兩端部分別鍵連接有結(jié)構(gòu)相同的針輪盤3，針輪盤3的圓周上均勻設(shè)置有多個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的針輪4，與每個(gè)針輪盤3相配的設(shè)置有軌道5，每個(gè)軌道5的上端均設(shè)置有間隔設(shè)置的凹槽6，凹槽6的形狀與針輪4吻合，且相鄰的兩個(gè)凹槽6與相鄰的兩個(gè)針輪4之間的節(jié)距相等。本實(shí)用 新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本種結(jié)構(gòu)形式的針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，它利用轉(zhuǎn)動(dòng)的針輪盤與軌道上相配實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)輸出；針輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其圓周上設(shè)置的針輪便會(huì)進(jìn)入軌道上的凹槽，由于軌道相對(duì)固定，因此針輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)便會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，這種帶有與針輪盤相配凹槽的軌道在加工上簡(jiǎn)單易行，成本上也很容易控制，最主要的是它可以很方便的加工出較長(zhǎng)的距離，為長(zhǎng)距離直線傳輸提供了新思路。因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例的俯視圖。圖2是本技術(shù)實(shí)施例針輪盤與軌道相配的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)實(shí)施例針輪盤的剖視圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖說明本技術(shù)的具體實(shí)施方式。如圖1、圖2、圖3所示:一種針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置，包括作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，這個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過減速箱與轉(zhuǎn)軸2相連，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)I能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸2的兩端部分別鍵連接有結(jié)構(gòu)完全相同的針輪盤3，在這個(gè)針輪盤3的圓周上，均勻地設(shè)置有多個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的針輪4，與每一個(gè)針輪盤3都相配的設(shè)置有軌道5，而軌道5的上端面設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的凹槽6，凹槽6的形狀與針輪4相配，即針輪4能夠進(jìn)入凹槽6，并且相鄰的兩個(gè)凹槽6之間的距離間隔與圓周上相鄰的兩個(gè)針輪4之間的節(jié)距相等，即針輪盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其上的針輪4能夠連續(xù)、順暢地依次進(jìn)入(或脫離)所對(duì)應(yīng)的凹槽6。本技術(shù)實(shí)施例的針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置的工作過程如下:啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)其兩端的針輪盤3同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，針輪盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，針輪4以針輪盤3的中心為圓點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)某一個(gè)針輪4轉(zhuǎn)動(dòng)至下方，進(jìn)入凹槽6內(nèi)時(shí)，凹槽6與針輪4之間的摩擦力讓針輪4沿其自身中軸線自轉(zhuǎn),而針輪4相對(duì)于凹槽6則并不轉(zhuǎn)動(dòng)；在上述轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于軌道5固定，因此最終實(shí)現(xiàn)兩個(gè)針輪盤3帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2沿著軌道5做直線運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)的距離則取決于軌道5的長(zhǎng)度，因此只要軌道5的距離較長(zhǎng)，便可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的直線傳 輸驅(qū)動(dòng)。權(quán)利要求1.一種針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過減速箱與轉(zhuǎn)軸(2 )相連，轉(zhuǎn)軸(2 )的兩端部分別鍵連接有結(jié)構(gòu)相同的針輪盤(3 )，針輪盤(3 )的圓周上均勻設(shè)置有多個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的針輪(4)，與每個(gè)針輪盤(3)相配的設(shè)置有軌道(5)，每個(gè)軌道(5)的上端均設(shè)置有間隔設(shè)置的凹槽(6)，凹槽(6)的形狀與針輪(4)吻合，且相鄰的兩個(gè)凹槽( 6)與相鄰的兩個(gè)針輪(4)之間的節(jié)距相等。專利摘要本技術(shù)公開一種針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)通過減速箱與轉(zhuǎn)軸(2)相連，轉(zhuǎn)軸(2)的兩端部分別鍵連接有結(jié)構(gòu)相同的針輪盤(3)，針輪盤(3)的圓周上均勻設(shè)置有多個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的針輪(4)，與每個(gè)針輪盤(3)相配的設(shè)置有軌道(5)，每個(gè)軌道(5)的上端均設(shè)置有間隔設(shè)置的凹槽(6)，凹槽(6)的形狀與針輪(4)吻合，且相鄰兩個(gè)凹槽(6)之間的間隔也與相鄰兩個(gè)針輪(4)的間隔相配。這是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離直線驅(qū)動(dòng)的針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置。文檔編號(hào)F16H19/02GK203146728SQ20122073410公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日專利技術(shù)者方裕華, 方鳴, 方弘, 方晶 申請(qǐng)人:方裕華, 方鳴, 方弘, 方晶本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種針輪軌道驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1），其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）通過減速箱與轉(zhuǎn)軸（2）相連，轉(zhuǎn)軸（2）的兩端部分別鍵連接有結(jié)構(gòu)相同的針輪盤（3），針輪盤（3）的圓周上均勻設(shè)置有多個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的針輪（4），與每個(gè)針輪盤（3）相配的設(shè)置有軌道（5），每個(gè)軌道（5）的上端均設(shè)置有間隔設(shè)置的凹槽（6），凹槽（6）的形狀與針輪（4）吻合，且相鄰的兩個(gè)凹槽（6）與相鄰的兩個(gè)針輪（4）之間的節(jié)距相等。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方裕華，方鳴，方弘，方晶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：方裕華，方鳴，方弘，方晶，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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