將私密區(qū)域平面圖像轉(zhuǎn)換為相應(yīng)掃視/俯仰坐標(biāo)的方法和系統(tǒng)技術(shù)方案

一種將靜止圖像中的私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PTZ坐標(biāo)的方法和系統(tǒng)，通過(guò)使用沿著球體的大圓的距離的等式，其中，沿著PTZ攝像機(jī)的掃視-俯仰軸，使用等于圖像的焦距的半徑限定該球體。該方法包括：接收限定多個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)從靜止圖像獲得，將每個(gè)私密區(qū)域轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的球面坐標(biāo)，將相應(yīng)的球面坐標(biāo)的每一個(gè)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的PTZ坐標(biāo)，以及將相應(yīng)的PTZ坐標(biāo)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。然后，將所存儲(chǔ)的PTZ坐標(biāo)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)監(jiān)視器。所述PTZ攝像機(jī)的馬達(dá)依照所述PTZ坐標(biāo)移動(dòng)攝像機(jī)，直到所述私密區(qū)域角點(diǎn)出現(xiàn)在監(jiān)視屏的大致中心處。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】將私密區(qū)域平面圖像轉(zhuǎn)換為相應(yīng)掃視/俯仰坐標(biāo)的方法和系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及視頻安全系統(tǒng)，并且更具體地，涉及一種用于將靜止平面視頻圖像中的私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的安全攝像機(jī)掃視/俯仰/變焦(pan/tilt/zoom)坐標(biāo)的方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在當(dāng)今世界，人們?cè)絹?lái)越關(guān)心對(duì)他們的公民自由權(quán)的保護(hù)。在購(gòu)物商場(chǎng)、零售店、體育館、更衣室和公寓大廈大廳中的安全攝像機(jī)的激增結(jié)果卻用來(lái)增加了他們的擔(dān)心。幸好，當(dāng)用于安全目地監(jiān)控一區(qū)域時(shí)，存在允許安全攝像機(jī)的視場(chǎng)的某些部分保持私密的技術(shù)。例如，在許多安全攝像機(jī)系統(tǒng)中包括“掩蔽”攝像機(jī)視場(chǎng)的某些區(qū)域的能力，例如房子的窗。掩蔽的區(qū)域被稱為“私密區(qū)域”。現(xiàn)在，廣域的安全攝像機(jī)提供了屏蔽私密區(qū)域的能力，從而防止了對(duì)某些區(qū)域的監(jiān)視和/或記錄。如果沒(méi)有私密區(qū)域，保安人員將具有無(wú)需公眾同意而窺視他們的能力。模擬掃視/俯仰/變焦(“PTZ”)半球攝像機(jī)一般包括屏蔽攝像機(jī)視場(chǎng)中的選定私密區(qū)域的特征。在這些模擬半球攝像機(jī)中，通過(guò)移動(dòng)掃視-俯仰馬達(dá)來(lái)限定私密區(qū)域角，直到模擬視頻屏的中心到達(dá)每個(gè)私密區(qū)域角。然后，由掃視-俯仰坐標(biāo)表示每個(gè)角，其中，所述角將處于視頻屏的中心處。然而，隨著數(shù)字互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(“IP”)半球攝像機(jī)的出現(xiàn)，代替模擬視頻輸出，壓縮的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流被用來(lái)傳輸攝像機(jī)視頻圖像。通過(guò)解壓縮接收的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，例如瀏覽器網(wǎng)頁(yè)的圖形用戶界面被用來(lái)顯示視頻圖像流。所希望的是，在使用從接收的流中獲得的一幅靜止視頻圖像的瀏覽器網(wǎng)頁(yè)上限定私密區(qū)域角。然而，由于私密區(qū)域角在靜止視頻圖像上勾畫，所以必須使用將平面圖像上勾畫的點(diǎn)轉(zhuǎn)換為IP半球攝像機(jī)的掃視-俯仰-變焦(“PTZ”)馬達(dá)坐標(biāo)的方法，其中，這些角將處于視頻屏的大致中心處。對(duì)每個(gè)私密區(qū)域角使用掃視-俯仰坐標(biāo)，PTZ半球攝像機(jī)的私密區(qū)域算法必須在接收的實(shí)時(shí)視頻上在將其壓縮成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和分流之前勾畫私密區(qū)域的覆蓋區(qū)域。然而，一般不存在適當(dāng)?shù)姆椒ê拖到y(tǒng)來(lái)用于將從捕獲的靜止視頻圖像獲得的私密區(qū)域點(diǎn)轉(zhuǎn)換為與之相應(yīng)的掃視-俯仰坐標(biāo)。因此，需要的是一種用于將從捕獲的靜止視頻圖像中獲得的私密區(qū)域點(diǎn)轉(zhuǎn)換為與之相應(yīng)的掃視-俯仰坐標(biāo)的系統(tǒng)和方法，這些坐標(biāo)是PTZ半球攝像機(jī)用來(lái)限定私密區(qū)域的坐標(biāo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)有利地提供了一種用于使用用于沿球體的大圓的距離的等式將靜止圖像中的私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PTZ坐標(biāo)的方法和系統(tǒng)，其中，該球體沿著PTZ攝像機(jī)的掃視-俯仰軸使用等于圖像的焦距的半徑限定。在本專利技術(shù)的一個(gè)方面中，提供了一種在視頻安全系統(tǒng)中用于建立私密區(qū)域的方法。該方法包括接收限定多個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)，該平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)從靜止圖像獲得；將每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的球面坐標(biāo)；將相應(yīng)的球面坐標(biāo)的每一個(gè)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)；以及將相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。在本專利技術(shù)的另一方面中，提供了一種攝像機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)。該攝像機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)包括用于獲得靜止圖像的掃視/俯仰/變焦(PTZ)攝像機(jī)組件和與該P(yáng)TZ攝像機(jī)組件相通信的處理器。該處理器執(zhí)行步驟：接收平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)，該平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)限定多個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)，該平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)從靜止圖像獲得；將每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的球面坐標(biāo)；以及將相應(yīng)的球面坐標(biāo)的每一個(gè)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)。攝像機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)。在又一方面中，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行一種用于將靜止圖像上的私密區(qū)域點(diǎn)轉(zhuǎn)換為其相應(yīng)的掃視俯仰坐標(biāo)的方法。該方法包括步驟：接收限定多個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)，該平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)從靜止圖像獲得；將每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的球面坐標(biāo)；將相應(yīng)的球面坐標(biāo)的每一個(gè)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)；以及將相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。附圖說(shuō)明通過(guò)下文的詳細(xì)說(shuō)明，當(dāng)連同附圖一起考慮時(shí)，將更加容易地了解本專利技術(shù)更加完整的理解，以及其伴隨的優(yōu)勢(shì)及特征，其中：圖1是示范性視頻監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該視頻監(jiān)視系統(tǒng)利用一種根據(jù)本專利技術(shù)的原理的方法和系統(tǒng)來(lái)轉(zhuǎn)換私密區(qū)域；圖2是帶有私密區(qū)域的示范性視頻圖像的圖；圖3是視頻圖像平面上的私密區(qū)域角點(diǎn)的圖；圖4是根據(jù)本專利技術(shù)的原理使用的球體上的大圓的圖；圖5是根據(jù)本專利技術(shù)原理的在帶有表示x和y坐標(biāo)的大圓的球體上的視頻圖像的圖；圖6是依照本專利技術(shù)原理的用于將平面私密區(qū)域轉(zhuǎn)換為它們的球面坐標(biāo)的球面坐標(biāo)系統(tǒng)的圖；以及圖7是圖示本專利技術(shù)的示范性轉(zhuǎn)換方法的流程圖。具體實(shí)施方式在詳細(xì)地描述根據(jù)本專利技術(shù)的示范性實(shí)施例之前，應(yīng)當(dāng)注意到，這些實(shí)施例主要存在于設(shè)備部件和處理步驟的組合中，這些設(shè)備部件和處理步驟與執(zhí)行一種用于將通過(guò)掃視/俯仰/變焦(“PTZ”)攝像機(jī)捕獲的靜止視頻圖像中的私密區(qū)域轉(zhuǎn)換為與之相應(yīng)的掃視俯仰坐標(biāo)的系統(tǒng)和方法相關(guān)。因此，已經(jīng)通過(guò)附圖中的通用符號(hào)適當(dāng)?shù)乇硎玖讼到y(tǒng)和方法部件，僅示出了與理解本專利技術(shù)實(shí)施例有關(guān)的那些細(xì)節(jié)，以避免將本公開(kāi)與那些將對(duì)具有本文描述的利益的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的細(xì)節(jié)相混淆。如本文所使用的，相關(guān)術(shù)語(yǔ)，例如“第一”和“第二”，“頂部”和“底部”等可被單獨(dú)用來(lái)區(qū)別一個(gè)實(shí)體或元素與另一個(gè)實(shí)體或元素，而沒(méi)有必要在這樣的實(shí)體或元素之間要求或暗示任何物理或者邏輯關(guān)系或順序。本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例有利地提供了一種用于將靜止平面視頻圖像中的私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PTZ半球坐標(biāo)的方法和系統(tǒng)，通過(guò)使用用于沿著球體的大圓的距離的等式，其中，沿著PTZ攝像機(jī)的掃視-俯仰軸，使用等于圖像的焦距的半徑限定該球體。該方法和系統(tǒng)將平面圖像上的私密區(qū)域從其平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的掃視-俯仰球面坐標(biāo)，其中，平面坐標(biāo)與通過(guò)PTZ半球攝像機(jī)的球狀視圖獲得的靜止視頻圖像相對(duì)應(yīng)。概念上，該平面圖像出現(xiàn)在由攝像機(jī)視場(chǎng)及其焦距限定的球體的表面上。一旦將私密區(qū)域點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PTZ坐標(biāo)，就存儲(chǔ)這些點(diǎn)。然后，依照存儲(chǔ)的掃視俯仰變焦坐標(biāo)，PTZ半球攝像機(jī)的馬達(dá)可以移動(dòng)該攝像機(jī)，直到該私密區(qū)域點(diǎn)出現(xiàn)在觀看屏的大致中心處。現(xiàn)在參考附圖，其中，相同的標(biāo)記編號(hào)涉及相同的元素，圖1中示出了根據(jù)本專利技術(shù)原理構(gòu)造的攝像機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)10的示范性配置。如圖1所示，攝像機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)10包含操作員控制臺(tái)12，其具有控制面板14和監(jiān)視器16。信號(hào)經(jīng)過(guò)通信信道20在操作員控制臺(tái)12和多個(gè)監(jiān)視裝置18之間進(jìn)行傳遞。每個(gè)監(jiān)視裝置18包括攝像機(jī)和透鏡組件22。每個(gè)攝像機(jī)和透鏡組件22觀看位置24的區(qū)域，位置24可以遠(yuǎn)離操作員位置，并且處于視場(chǎng)(“FOV”)26中以及沿著組件的觀看軸28。由各自的攝像機(jī)和透鏡組件22將每幅圖像轉(zhuǎn)換為電學(xué)視頻信號(hào)，將其經(jīng)過(guò)通信信道20提供給操作員控制臺(tái)12的監(jiān)視器16。通信信道20可以是有線或無(wú)線連接。在本專利技術(shù)的實(shí)施例中，無(wú)線連接是互聯(lián)網(wǎng)(例如因特網(wǎng))協(xié)議(“IP”)網(wǎng)絡(luò)的一部分，其中，將由組件22捕獲的圖像和視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式，并且將其無(wú)線地傳送，其可以在控制面板14處的監(jiān)視器16上進(jìn)行觀看。在這個(gè)實(shí)施例中，控制面板14通過(guò)使用安裝的瀏覽器訪問(wèn)組件22，并且通過(guò)使用超文本傳輸協(xié)議(“HTTP”)接收所捕獲的圖像數(shù)據(jù)。于是可以在監(jiān)視器16上觀看位置24的捕獲圖像，例如作為網(wǎng)頁(yè)觀看。如圖1所示，每個(gè)監(jiān)視裝置18可以包括上外殼30，其固定地安裝于位置24，并且攝像機(jī)和透鏡組件22本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】2010.10.21 US 12/909,5021.一種用于在視頻安全系統(tǒng)中建立私密區(qū)域的方法，所述方法包括：捕獲第一視頻流；從所述視頻流獲得靜止圖像；接收與由來(lái)自所述視頻流的所述靜止圖像上的多個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)限定的私密區(qū)域?qū)?yīng)的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)；將每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為基于球體上的原點(diǎn)的球體上的點(diǎn)，所述球體上的所述點(diǎn)和所述球體上的原點(diǎn)由球面坐標(biāo)限定，所述球面坐標(biāo)中的每一個(gè)包括半徑、極角和方位角；如果所述球體上的所述點(diǎn)與所述原點(diǎn)之間的方位角小于180度，則所述球體上的所述點(diǎn)的半徑被確定為等于所述原點(diǎn)的半徑；且如果所述球體上的所述點(diǎn)與所述原點(diǎn)之間的方位角不小于180度，則所述球體上的所述點(diǎn)的半徑被確定為等于所述原點(diǎn)的半徑的倍數(shù)，該倍數(shù)基于垂直視場(chǎng)、變焦因數(shù)和屏幕高度中的至少一個(gè)；將相應(yīng)的球面坐標(biāo)中的每一個(gè)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)；使掃視/俯仰/變焦PTZ攝像機(jī)的馬達(dá)根據(jù)所述相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)移動(dòng)，使得所述私密區(qū)域角點(diǎn)出現(xiàn)在第二視頻流中；在所述PTZ攝像機(jī)的馬達(dá)根據(jù)所述掃視/俯仰坐標(biāo)移動(dòng)之后捕獲第二視頻流；將所述私密區(qū)域應(yīng)用于所述第二視頻流；以及傳送具有所應(yīng)用的私密區(qū)域的所述第二視頻流用于顯示。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二視頻流被傳送到視頻觀看裝置。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述靜止圖像具有中心點(diǎn)，并且將每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為由球面坐標(biāo)限定的球體上的點(diǎn)包括：計(jì)算所述靜止圖像的中心點(diǎn)和每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)之間的距離和角度關(guān)系；以及使用所述距離和角度關(guān)系，計(jì)算每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)的所述球面坐標(biāo)。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，使掃視/俯仰/變焦PTZ攝像機(jī)的馬達(dá)根據(jù)所述相應(yīng)的掃視/俯仰坐標(biāo)移動(dòng)，使得所述私密區(qū)域角點(diǎn)出現(xiàn)在視頻觀看裝置的大致中心處。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述靜止圖像具有焦距，所述焦距等于所述球體的半徑。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，將每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為由球面坐標(biāo)限定的球體上的點(diǎn)包括：通過(guò)使用用于沿所述球體的大圓的距離的等式，計(jì)算所述私密區(qū)域角點(diǎn)的所述球面坐標(biāo)。7.一種用于在視頻安全系統(tǒng)中建立私密區(qū)域的方法，所述方法包括：接收限定多個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)取自靜止圖像，所述靜止圖像具有基本上等于當(dāng)前變焦放大除lx變焦處的圖像視場(chǎng)的焦距，所述焦距等于基于原點(diǎn)的球體的半徑，每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)由各自的笛卡兒坐標(biāo)x和y限定；將每個(gè)私密區(qū)域角點(diǎn)轉(zhuǎn)換為所述球體上的相應(yīng)的點(diǎn)，所述球體上的所述點(diǎn)由球面坐標(biāo)限定，所述球面坐標(biāo)中的每一個(gè)包括半徑、極角和方位角，其中：如果笛卡兒坐標(biāo)y大于零或等于零，則所述球體上的所述點(diǎn)的半徑被確定為等于所述原點(diǎn)的半徑；且如果笛卡兒坐標(biāo)y小于零，則所述球體上的所述點(diǎn)的半徑被確定為等于所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：S·巴克拉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：傳感電子有限責(zé)任公司，
類型：
國(guó)別省市：