無人直升機電源管理控制器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人直升機電源管理控制器，屬于無人直升機領域。所述控制器包括：用于與無人直升機的數據傳輸電臺電源連接的第一電壓傳感器、用于與圖像傳輸電臺電源連接的第二電壓傳感器、用于與飛行控制系統電源連接的第三電壓傳感器、用于獲取第一、第二和第三電壓傳感器檢測到的電源信息的處理模塊、以及用于顯示處理模塊獲取到的電源信息的顯示器，處理模塊分別與顯示器、第一電壓傳感器、第二電壓傳感器以及第三電壓傳感器電連接。本實用新型專利技術通過采用處理模塊對從無人直升機的各個系統電源采集到的信息進行處理，通過顯示器來顯示，實現了對無人直升機機載電源的集中管理，能直觀顯示各電源信息，集成度高，且易于布線。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人直升機領域，特別涉及一種無人直升機電源管理控制器。
技術介紹
無人直升機電源為無人直升機中的各個系統提供電力支持，無人直升機電源通常包括數據傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統電源等。為了對無人直升機的各個系統的電源進監控管理，通常需要對每個電源分別安裝不同的電源控制系統，通過不同的電源控制系統來監測各個電源的狀態。在實現本技術的過程中，專利技術人發現現有技術至少存在以下問題:每個電源對應各自的控制系統，從而造成系統的集成度較差，布線復雜。
技術實現思路
為了解決現有技術中無人直升機電源控制系統集成度較差，布線復雜問題，本技術實施例提供了一種無人直升機電源管理控制器。所述技術方案如下:本技術實施例提供了一種無人直升機電源管理控制器，所述控制器包括:用于與所述無人直升機的數據傳輸電臺電源連接的第一電壓傳感器、用于與所述無人直升機的圖像傳輸電臺電源連接的第二電壓傳感器、用于與所述無人直升機的飛行控制系統電源連接的第三電壓傳感器、用于獲取所述第一、第二和第三電壓傳感器檢測到的電源信息的處理模塊、以及用于顯示所述處理模塊獲取到的電源信息的顯示器，所述處理模塊分別與所述顯示器、所述第一電壓傳感器、所述第二電壓傳感器以及所述第三電壓傳感器電連接。其中，所述處理模塊包括單片機。進一步地，所述控制器還包括:模數轉換器，所述處理模塊通過所述模數轉換器分別與所述第一電壓傳感器、所述第二電壓傳感器以及所述第三電壓傳感器電連接。進一步地，所述控制器還包括:充電接口、與所述充電接口連接的電池模塊、以及第四電壓傳感器，所述電池模塊通過所述第四電壓傳感器與所述模數轉換器電連接。進一步地，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機的所述數據傳輸電臺電源連接的第一開關、用于與所述無人直升機的所述圖像傳輸電臺電源連接的第二開關、以及用于與所述無人直升機的所述飛行控制系統電源連接的第三開關，所述電池模塊分別與所述第一、第二和第三開關電連接。進一步地，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機的機載設備電壓控制器連接的第四開關、用于與所述無人直升機的發動機轉速傳感器連接的第五開關、以及用于與所述無人直升機的電源充電監測控制器連接的第六開關，所述電池模塊分別與所述第四、第五和第六開關電連接。進一步地，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機的所述機載設備電壓控制器連接的第一數據接口、用于與所述無人直升機的所述發動機轉速傳感器連接的第二數據接口、以及用于與所述無人直升機的所述電源充電監測控制器連接的第三數據接口，所述處理模塊分別與所述第一、第二和第三數據接口電連接。進一步地，所述控制器還包括:用于顯示所述第一至第六開關的開關狀態的指示模塊，所述指示模塊分別與所述第一至第六開關電連接。進一步地，所述充電接口包括12.6V充電接口和7.4V充電接口，所述電池模塊包括分別與所述12.6V充電接口和所述7.4V充電接口連接的兩個電池。本技術實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:通過采用處理模塊對從無人直升機的各個系統電源采集到的信息進行處理，并通過顯示器來顯示，實現了對無人直升機機載電源的集中管理，能直觀顯示各電源信息，集成度高，且易于布線。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例提供的無人直升機電源管理控制器的結構示意圖；圖2是本技術實施例提供的無人直升機電源管理控制器的控制面板的結構示意圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術實施方式作進一步地詳細描述。實施例本技術實施例提供了 一種無人直升機電源管理控制器，參見圖1，該控制器包括:處理模塊10、顯示器20、用于與無人直升機的數據傳輸電臺電源連接的第一電壓傳感器31、用于與無人直升機的圖像傳輸電臺電源連接的第二電壓傳感器32、以及用于與無人直升機的飛行控制系統電源連接的第三電壓傳感器33，處理模塊10分別與顯示器20、第一電壓傳感器31、第二電壓傳感器32以及第三電壓傳感器33電連接。其中，處理模塊10用于獲取第一、第二和第三電壓傳感器31 33檢測到的電源信息，顯示器20用于顯示處理模塊10獲取到的電源信息。處理模塊10獲取到的信息包括但不限于數據傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統電源的電壓和電量。優選地，處理模塊10可以為單片機。進一步地，控制器還包括:模數轉換器40，處理模塊10通過模數轉換器40分別與第一電壓傳感器31、第二電壓傳感器32和第三電壓傳感器33電連接。進一步地，控制器還包括:充電接口 50、與充電接口 50連接的電池模塊60、以及第四電壓傳感器34，電池模塊60通過第四電壓傳感器34與模數轉換器40電連接。進一步地，控制器還包括:用于與無人直升機的數據傳輸電臺電源連接的第一開關71、用于與無人直升機的圖像傳輸電臺電源連接的第二開關72、以及用于與無人直升機的飛行控制系統電源連接的第三開關73，電池模塊60分別與第一、第二和第三開關71 73電連接。進一步地，控制器還包括:用于與無人直升機的機載設備電壓控制器連接的第四開關74、用于與無人直升機的發動機轉速傳感器連接的第五開關75、以及用于與無人直升機的電源充電監測控制器連接的第六開關76，電池模塊60分別與第四、第五和第六開關74 76電連接。進一步地，控制器還包括:用于與無人直升機的機載設備電壓控制器連接的第一數據接口 81、用于與無人直升機的發動機轉速傳感器連接的第二數據接口 82、以及用于與無人直升機的連接的電源充電監測控制器連接的第三數據接口 83，處理模塊10分別與第一、第二和第三數據接口 81 83電連接。相應地，顯示器20除了顯示數據傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統電源的電壓和電量，還對應顯示無人直升機上各個設備電壓，發動機轉速以及電源充電監測控制器信息。值得說明的是，上述數據傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統電源、機載設備電壓控制器、發動機轉速傳感器為無人直升機中常見結構，這里不在贅述，而電源充電監測控制器與數據傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統電源連接，用于監測各個電源充電電壓，并進行過壓保護。進一步地，該控制器還包括:用于顯示第一至第六開關71 76的開關狀態的指示模塊(圖未示)，該指示模塊分別與第一至第六開關71 76電連接。其中，充電接口 50包括12.6V充電接口和7.4V充電接口兩種，電池模塊60包括分別與12.6V充電接口和7.4V充電接口連接的兩個電池，12.6V充電接口和7.4V充電接口分別用于對兩個電池進行充電。顯示器20可以分別顯示12.6V和7.4V兩種電壓的電是否充滿。參見圖2，控制器還包括控制面板100，上述指示模塊包括分別用于顯示第一至第六開關71 76的開關狀態的第一至第六指示燈91 96，且顯示器10、充電接口 50、第一至第六開關71 76、以及第一至第六指示91 96燈均設于控制面板100上。本技術實施本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人直升機電源管理控制器，其特征在于，所述控制器包括：用于與所述無人直升機的數據傳輸電臺電源連接的第一電壓傳感器、用于與所述無人直升機的圖像傳輸電臺電源連接的第二電壓傳感器、用于與所述無人直升機的飛行控制系統電源連接的第三電壓傳感器、用于獲取所述第一、第二和第三電壓傳感器檢測到的電源信息的處理模塊、以及用于顯示所述處理模塊獲取到的電源信息的顯示器，所述處理模塊分別與所述顯示器、所述第一電壓傳感器、所述第二電壓傳感器以及所述第三電壓傳感器電連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡春梅，鐘慶衛，張治平，徐今強，曹小虎，劉生琳，尚亞東，姚軍，唐凱，李櫟，
申請(專利權)人：甘肅省電力公司檢修公司，
類型：實用新型
國別省市：