基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置，它涉及一種包裝機械，第一齒輪(1)固定不動，構件凸輪(11)與第一桿(4)固定連接，第四齒輪(5)可轉動設置在第一齒輪(1)的前部，第三齒輪(3)與第二齒輪(2)嚙合，第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)設置在第一桿(4)上，第五齒輪(6)與第四齒輪(5)嚙合，第六齒輪(7)與第五齒輪(6)嚙合，第四齒輪(5)、第五齒輪(6)安裝在第一桿(4)上，第六齒輪(7)、第七齒輪(8)和第八齒輪(10)安裝在第二桿(9)上，第一桿(4)和第二桿(9)的一端相連接，第七齒輪(8)上固定有推頂器(12)。它可以實現復雜的往復導向運動，提高工作效率，簡化結構，縮小幾何空間，提高動力學性能。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
:本技術涉及一種高速包裝機械，具體涉及一種可實現工件傳輸和連續包裝作業的基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置。技術背景:在高速煙草包裝生產線中，會使用到推手裝置，在煙盒的高速傳輸過程中完成煙盒包裝的動作，目前所使用的基于連桿機構的推手裝置(推頂器)占據空間大、振動及噪音大、限制了生廣率的進一步提聞
技術實現思路
:本技術的目的是提供一種基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置，它可以實現復雜的往復導向運動，提高工作效率，簡化結構，縮小幾何空間，提高動力學性能。為了解決
技術介紹
所存在的問題，本技術是采用以下技術方案:它包含第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第一桿4、第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第二桿9、第八齒輪10和構件凸輪11 ;第一齒輪I固定不動，構件凸輪11與第一桿4固定連接，第四齒輪5可轉動設置在第一齒輪I的前部，且第四齒輪5與第一齒輪I同軸，第二齒輪2與第一齒輪I嚙合，第三齒輪3與第二齒輪2嚙合，第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3設置在第一桿4上,第五齒輪6與第四齒輪5 B齒合,第六齒輪7與第五齒輪6哨合,第八齒輪10與第六齒輪7嚙合，第七齒輪8與第八齒輪10嚙合,第四齒輪5、第五齒輪6安裝在第一桿4上,第六齒輪7、第七齒輪8和第八齒輪10安裝在第二桿9上,第一桿4和第二桿9的一端相連接，第七齒輪8上固定有推頂器12。本技術具有以下有益效果:它可以實現復雜的往復導向運動，提高工作效率，簡化結構，縮小幾何空間，提高動力學性能。附圖說明:圖1為本技術的結構示意圖，圖2為圖1的俯視圖，圖3為本技術中直線軌跡裝置的結構示意圖，圖4為本技術中曲線軌跡裝置的結構示意圖。具體實施方式:參看圖1-4，本具體實施方式采用以下技術方案:它包含第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第一桿4、第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第二桿9、第八齒輪10和構件凸輪11 ;第一齒輪I固定不動，構件凸輪11與第一桿4固定連接，第四齒輪5可轉動設置在第一齒輪I的前部，且第四齒輪5與第一齒輪I同軸，第二齒輪2與第一齒輪I哨合，第三齒輪3與第二齒輪2哨合,第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3設置在第一桿4上，第五齒輪6與第四齒輪5嚙合,第六齒輪7與第五齒輪6嚙合,第八齒輪10與第六齒輪7嚙合,第七齒輪8與第八齒輪10嚙合,第四齒輪5、第五齒輪6安裝在第一桿4上，第六齒輪7、第七齒輪8和第八齒輪10安裝在第二桿9上，第一桿4和第二桿9的一端相連接，第七齒輪8上固定有推頂器12。所述的第三齒輪3與第一齒輪I齒數比為二。本具體實施方式的工作原理為:A)推頂器12具有一個推頂器頭部，該推頂器頭部在所述折疊轉臺外面的起始位置和一個在折疊轉臺內部的端部位置之間往復運動；B)為了達到折疊轉臺內部的端部位置，推頂器頭部沿一條直線運動路徑移動，并在返回起始位置時沿一條拱形返回路徑運動；C)推頂器12是由一個行星輪系I即直線軌跡機構驅動的；D)行星輪系I由第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3和第一桿4組成，其和第二桿9實現了推頂器12鉸鏈中心的直線軌跡運動；E)第一桿4連接于驅動裝置，第一齒輪I為固定齒輪，與第二齒輪2、第三齒輪3構成行星輪系，第一桿4與第二桿9相互轉動，使第二桿9沿著直線移動；F)行星輪系II由第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10、第一桿4和第二桿9組成，其通過與直線軌跡機構的運動合成實現了推頂器12特殊的平面導引運動要求，保證推煙過程中推頂器12姿態不變；G)在行星輪系II中，第四齒輪5和第五齒輪6安裝在第一桿4上面，第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10安裝在第二桿9上，推頂器12固結于第七齒輪8上；H)第二齒輪3與第六齒輪7的齒數相等；I)第一桿4與第二桿9的長度相等；J)在推頂器12的回程中，通過構件凸輪11固結于第一桿4上改變平動機構所取得的運動源，第四齒輪5獲得一個轉角Φ ,通過第四齒輪5，第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10的運動，由此產生滿足預定要求的復合運動，使推頂器擺動從而改變推頂器12的姿態，完成回程的避讓運動。本具體實施方式可以實現復雜的往復導向運動，提高工作效率，簡化結構，縮小幾何空間，提高動力學性能。權利要求1.基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置，其特征在于它包含第一齒輪(I)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)、第一桿(4)、第四齒輪(5)、第五齒輪￠)、第六齒輪(7)、第七齒輪(8)、第二桿(9)、第八齒輪(10)和構件凸輪(11);第一齒輪(I)固定不動，構件凸輪(11)與第一桿(4)固定連接，第四齒輪(5)可轉動設置在第一齒輪(I)的前部，且第四齒輪(5)與第一齒輪(I)同軸，第二齒輪(2)與第一齒輪(I)哨合，第三齒輪(3)與第二齒輪(2)哨合，第一齒輪(I)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)設置在第一桿(4)上,第五齒輪(6)與第四齒輪(5)嚙合,第六齒輪(7)與第五齒輪(6)嚙合,第八齒輪(10)與第六齒輪(7)嚙合,第七齒輪(8)與第八齒輪(10)嚙合,第四齒輪(5)、第五齒輪(6)安裝在第一桿(4)上,第六齒輪(7)、第七齒輪(8)和第八齒輪(10)安裝在第二桿(9)上，第一桿(4)和第二桿(9)的一端相連接，第七齒輪(8)上 固定有推頂器(12)。專利摘要基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置，它涉及一種包裝機械，第一齒輪(1)固定不動，構件凸輪(11)與第一桿(4)固定連接，第四齒輪(5)可轉動設置在第一齒輪(1)的前部，第三齒輪(3)與第二齒輪(2)嚙合，第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)設置在第一桿(4)上，第五齒輪(6)與第四齒輪(5)嚙合，第六齒輪(7)與第五齒輪(6)嚙合，第四齒輪(5)、第五齒輪(6)安裝在第一桿(4)上，第六齒輪(7)、第七齒輪(8)和第八齒輪(10)安裝在第二桿(9)上，第一桿(4)和第二桿(9)的一端相連接，第七齒輪(8)上固定有推頂器(12)。它可以實現復雜的往復導向運動，提高工作效率，簡化結構，縮小幾何空間，提高動力學性能。文檔編號B65B19/02GK203158316SQ20132011532公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月14日 優先權日2013年3月14日專利技術者林松, 汪梁 申請人:竑增機械汽車科技(昆山)有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置，其特征在于它包含第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)、第一桿(4)、第四齒輪(5)、第五齒輪(6)、第六齒輪(7)、第七齒輪(8)、第二桿(9)、第八齒輪(10)和構件凸輪(11)；第一齒輪(1)固定不動，構件凸輪(11)與第一桿(4)固定連接，第四齒輪(5)可轉動設置在第一齒輪(1)的前部，且第四齒輪(5)與第一齒輪(1)同軸，第二齒輪(2)與第一齒輪(1)嚙合，第三齒輪(3)與第二齒輪(2)嚙合，第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)設置在第一桿(4)上，第五齒輪(6)與第四齒輪(5)嚙合，第六齒輪(7)與第五齒輪(6)嚙合，第八齒輪(10)與第六齒輪(7)嚙合，第七齒輪(8)與第八齒輪(10)嚙合，第四齒輪(5)、第五齒輪(6)安裝在第一桿(4)上，第六齒輪(7)、第七齒輪(8)和第八齒輪(10)安裝在第二桿(9)上，第一桿(4)和第二桿(9)的一端相連接，第七齒輪(8)上固定有推頂器(12)。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：林松，汪梁，
申請(專利權)人：竑增機械汽車科技昆山有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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