搓面機構及具有該搓面機構的機器人制造技術

本發明專利技術提供一種搓面機構及具有該搓面機構的機器人。其中機器人包括機身、活動固定在機身上的腰關節、活動固定在腰關節上的機械臂、驅動腰關節和機械臂工作的驅動裝置、以及所述搓面機構。搓面機構包括基座、搓面頭機構、以及連接基座和搓面頭機構的自動伸縮機構。所述搓面頭機構包括與自動伸縮機構相固定的安裝座、固定在安裝座上的驅動機構、搓面盤、以及固定連接驅動機構和搓面盤的連接機構。在自動伸縮機構的作用下，所述搓面頭機構可相對基座在垂直搓面盤的方向上移動。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種搓面機構，其特征在于：所述搓面機構包括基座、搓面頭機構、以及連接基座和搓面頭機構的自動伸縮機構；所述搓面頭機構包括與自動伸縮機構相固定的安裝座、固定在安裝座上的驅動機構、搓面盤、以及固定連接驅動機構和搓面盤的連接機構；在自動伸縮機構的作用下，所述搓面頭機構可相對基座在垂直搓面盤的方向上移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：方志松，石周，王小舟，楊金中，潘雨卿，
申請(專利權)人：昆山華恒工程技術中心有限公司，
類型：發明
國別省市：