一種軸承套圈自動車床上料機械手制造技術

一種軸承套圈自動車床上料機械手，包括轉臂以及與轉臂連接的驅動汽缸，所述轉臂的上端安裝有定位塊，所述的定位塊開設Ｖ形的夾料口，所述定位塊的兩側有用于夾緊落入夾料口內的工件的夾緊條，所述的夾緊條鉸接在所述的轉臂上。本實用新型專利技術的有益效果在于：１．送料時，工件的壓夾點有兩個，送料可靠，不易產生飛料現象。２．Ｖ形的夾料口可適應不同尺寸的工件落入。因此本實用新型專利技術可適用不同工件的定位，適應性強。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種軸承套圈自動車床上料機械手。
技術介紹
軸承套圈自動車床是一種專用車床，用于軸承套圈的加工。軸承套圈自動車床包括有上料機械手，用于將工件從上料工位轉移到加工工位。在現有技術中，軸承套圈自動車床上料機械手的基本結構是包括轉臂以及與轉臂連接的驅動汽缸，轉臂的上端安裝有半圓形的定位套，定位套的一側有用于夾緊落入夾料口內的工件的夾緊條，夾緊條鉸接在所述的轉臂上。上料時，工件首先落入半圓形定位套內，由夾緊條和半圓形共同定位。之后驅動汽缸驅動轉壁轉動，將工件送至加工工位。但是這種結構的上料機械手，在送料時，工件的壓夾點只有一個，容易產生飛料現象。另外，半圓形的定位套對工件尺寸的適應性差，一種尺寸的工件配套一個相應的定位套。
技術實現思路
為了克服現有技術中容易產生飛料、定位套對工件尺寸的適應性差的不足，本技術提供一種夾料牢固、不易產生飛料、定位套對工件尺寸的適應性好的軸承套圈自動車床上料機械手。本技術解決其技術問題的技術方案是一種軸承套圈自動車床上料機械手，包括轉臂以及與轉臂連接的驅動汽缸，所述轉臂的上端安裝有定位塊，所述的定位塊開設V形的夾料口，所述定位塊的兩側有用于夾緊落入夾料口內的工件的夾緊條，所述的夾緊條鉸接在所述的轉臂上。上料時，工件首先落入定位套的V形夾料口內，由兩條夾緊條和V形夾料口共同定位。之后驅動汽缸驅動轉臂轉動，將工件送至加工工位。本技術的有益效果在于1.送料時，工件的壓夾點有兩個，送料可靠，不易產生飛料現象。2.V形的夾料口可適應不同尺寸的工件落入，因此本技術可適用不同工件的定位，適應性強。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術定位塊的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細說明。參照圖1、2，一種軸承套圈自動車床上料機械手，包括轉臂1以及與轉臂1連接的驅動汽缸2，所述轉臂1的上端安裝有定位塊3，所述的定位塊3開設V形的夾料口4，所述定位塊3的兩側有用于夾緊落入夾料口內的工件5的夾緊條6，所述的夾緊條6鉸接在所述的轉臂1上。上料時，工件5由首先落入定位套的V形夾料口4內，由兩條夾緊條6和V形夾料口4共同定位。之后驅動汽缸2驅動轉臂1轉動，將工件5送至加工工位。送料時，工件的壓夾點有兩個，送料可靠，不易產生飛料現象。V形的夾料口4可適應不同尺寸的工件落入，因此本技術可適用不同工件的定位，適應性強。權利要求1.一種軸承套圈自動車床上料機械手，包括轉臂以及與轉臂連接的驅動汽缸，所述轉臂的上端安裝有定位塊，其特征在于所述的定位塊開設V形的夾料口，所述定位塊的兩側有用于夾緊落入夾料口內的工件的夾緊條，所述的夾緊條鉸接在所述的轉臂上。專利摘要一種軸承套圈自動車床上料機械手，包括轉臂以及與轉臂連接的驅動汽缸，所述轉臂的上端安裝有定位塊，所述的定位塊開設V形的夾料口，所述定位塊的兩側有用于夾緊落入夾料口內的工件的夾緊條，所述的夾緊條鉸接在所述的轉臂上。本技術的有益效果在于1.送料時，工件的壓夾點有兩個，送料可靠，不易產生飛料現象。2.V形的夾料口可適應不同尺寸的工件落入。因此本技術可適用不同工件的定位，適應性強。文檔編號B25J9/10GK2923120SQ20062010628公開日2007年7月18日 申請日期2006年7月31日 優先權日2006年7月31日專利技術者林國權 申請人:毛國良本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸承套圈自動車床上料機械手，包括轉臂以及與轉臂連接的驅動汽缸，所述轉臂的上端安裝有定位塊，其特征在于：所述的定位塊開設Ｖ形的夾料口，所述定位塊的兩側有用于夾緊落入夾料口內的工件的夾緊條，所述的夾緊條鉸接在所述的轉臂上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林國權，
申請(專利權)人：毛國良，
類型：實用新型
國別省市：33[中國|浙江]