一種機器人機械手腕制造技術(shù)

一種機器人機械手腕，是由三個動力源，和四個十字軸，以及三個關(guān)節(jié)滑動副組成，其中關(guān)節(jié)滑動副包括球體，聯(lián)接球座，滑動軸，所述的球體位于聯(lián)接球座的球窩內(nèi)，并能在其球窩內(nèi)轉(zhuǎn)動；滑動軸插入球體的中心孔內(nèi)，并能在其中心孔內(nèi)滑動。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是，能使該機械的和腕結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，使整個手腕成本降低。（*該技術(shù)在1997年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
一種機器人的機械手腕，是由至少兩個動力源，和至少兩個十字軸，以及至少一個關(guān)節(jié)滑動副組成，其特征是，所述的關(guān)節(jié)滑動副包括球體（６），聯(lián)接球座（５），滑動軸（７），其中球體（６）位于聯(lián)接球座（５）球窩內(nèi)，呈轉(zhuǎn)動配合，滑動軸（７）插入球體（６）的中心孔內(nèi)，呈滑動配合。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張春生，
申請(專利權(quán))人：機械委北京機械工業(yè)自動化研究所，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]