用于電梯緩沖油缸自動焊接加工的專用設(shè)備及方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了用于電梯緩沖油缸自動焊接加工的專用設(shè)備及方法；該專用設(shè)備包括焊接系統(tǒng)、裝夾定位系統(tǒng)、夾持定位系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)；焊接系統(tǒng)包括第三電機和焊接機械手；裝夾定位系統(tǒng)的第一旋轉(zhuǎn)定位盤和第二旋轉(zhuǎn)定位盤分別與第一芯軸和第二芯軸相連，第一芯軸通過第一減速箱與第一電機連接；第二芯軸和氣缸連接；第一彈性定位銷安裝在第一旋轉(zhuǎn)定位盤上，第二彈性定位銷安裝在第二旋轉(zhuǎn)定位盤上；控制系統(tǒng)的PLC控制柜通過控制總線分別與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、焊接機械手、夾持機械手和氣缸連接。本發(fā)明專利技術(shù)操作簡單，維護方便，生產(chǎn)柔性好，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高，可實現(xiàn)不同直徑系列的緩沖油缸的自動化焊接加工。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
一種用于電梯緩沖油缸自動焊接加工的專用設(shè)備，其特征在于包括焊接系統(tǒng)、裝夾定位系統(tǒng)、夾持定位系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)；所述焊接系統(tǒng)包括第三電機和焊接機械手，第三電機與焊接機械手連接；所述裝夾定位系統(tǒng)位于焊接機械手一側(cè)；裝夾定位系統(tǒng)的第一旋轉(zhuǎn)定位盤和第二旋轉(zhuǎn)定位盤分別與第一芯軸和第二芯軸相連，第一芯軸通過第一減速箱與第一電機連接；第二芯軸和氣缸連接；第一彈性定位銷安裝在第一旋轉(zhuǎn)定位盤上，第二彈性定位銷安裝在第二旋轉(zhuǎn)定位盤上，第一旋轉(zhuǎn)定位盤和第二旋轉(zhuǎn)定位盤的相對側(cè)分別對應(yīng)設(shè)有支承座，支承座上分別固定兩定位滾輪，缸體設(shè)置在兩端的定位滾輪上，定位滾輪的直徑根據(jù)所要焊接的電梯緩沖油缸的缸體的直徑調(diào)整；支承座、第一電機、減速箱、第一芯軸、第二芯軸、第一旋轉(zhuǎn)定位盤和第二旋轉(zhuǎn)定位盤安裝在定位座上；定位銷安裝在定位座中間并從支承座中間穿過，與缸體的定位孔連接；變位器安裝在定位座側(cè)面，變位器為聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，一端與第四電機相連，另一端與定位座相連；所述夾持定位系統(tǒng)包括夾持機械手、回轉(zhuǎn)工作臺、第二電機和定位傳感器；第二電機與回轉(zhuǎn)工作臺連接，定位傳感器安裝在回轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)，回轉(zhuǎn)工作臺上放有油嘴；夾持機械手設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺和焊接機械手之間；控制系統(tǒng)包括PLC控制柜和控制總線；PLC控制柜通過控制總線分別與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、焊接機械手、夾持機械手和氣缸連接。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹敬坤，陳振擎，
申請(專利權(quán))人：廣東精創(chuàng)機械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：