一種新的水下機器人運動控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種新的水下機器人運動控制裝置，包括一個帶有密封艙室的機身、設置在機身內并且裝有水下攝像機和用于無線傳輸并導入程序指令的控制系統、給控制系統提供電能的電池、以及至少兩個對稱設置在機身上并與控制系統通過通訊線纜連接用于控制機身能夠周向旋轉的動力推進裝置；所述的動力推進裝置包括一個螺旋漿組件以及既控制螺旋漿組件旋轉又控制整個機身能夠周向旋轉的推進器，所述的動力推進裝置設置在機身內的動力組件殼體內。因此，本發明專利技術具有如下優點：1.設計合理，結構簡單且完全實用；2.可在實現動力輸出的同時，使機身發生一定角度旋轉，從而進行靈敏運動控制。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種新的水下機器人運動控制裝置，其特征在于，包括一個帶有密封艙室的機身(5)、設置在機身(5)內并且裝有水下攝像機和用于無線傳輸并導入程序指令的控制系統(2)、給控制系統(2)提供電能的電池(12)、以及至少兩個對稱設置在機身(5)上并與控制系統(2)通過通訊線纜(6)連接用于控制機身(5)能夠周向旋轉的動力推進裝置(1)；所述的動力推進裝置(1)包括一個螺旋漿組件(17)以及既控制螺旋漿組件(17)旋轉又控制整個機身(5)能夠周向旋轉的推進器，所述的動力推進裝置(1)設置在機身(5)內的動力組件殼體(18)內。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊友軍，
申請(專利權)人：深圳市優必選科技有限公司，
類型：發明
國別省市：