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    膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統制造方法及圖紙

    技術編號:9157136 閱讀:175 留言:0更新日期:2013-09-12 21:48
    本實用新型專利技術公開了一種膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統,它包括用于驅動機械系統動作的執行電機,它還包括PLC控制器、用于對執行電機的轉速進行調節的變頻器、用于將執行電機的實際轉速反饋至PLC控制器的編碼器,PLC控制器、變頻器和執行電機依次電連接,編碼器安裝于執行電機的輸出軸上,編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接。本實用新型專利技術使吊裝效率較高、精度較高、工人勞動強度較小。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及吊裝自動化設備控制領域,具體講是一種膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統。
    技術介紹
    膠帶在硫化時,需要使用吊裝裝置把膠帶吊入、吊出硫化罐,傳統的吊裝設備的控制系統是通過開關控制執行電機動作,所以吊裝操作是靠人工操作吊裝裝置來進行,即人工控制執行電機動作來帶動機械系統運行,需要將膠帶分批進行吊裝,這種操作方式效率較低、精度較差、工人勞動強度較高,嚴重影響膠帶吊入、吊出硫化罐的效率。
    技術實現思路
    本技術所要解決的技術問題是,提供一種使吊裝效率較高、精度較高、工人勞動強度較小的膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統。為解決上述技術問題,本技術提供的膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統,它包括用于驅動機械系統動作的執行電機,它還包括PLC控制器、用于對執行電機的轉速進行調節的變頻器、用于將執行電機的實際轉速反饋至PLC控制器的編碼器,PLC控制器、變頻器和執行電機依次電連接,編碼器安裝于執行電機的輸出軸上,編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接。本技術的工作原理如下:根據膠帶硫化過程編寫相應的機械系統運動程序并輸入PLC控制器內,PLC控制器根據程序控制執行電機執行相應的動作,并通過變頻器對執行電機進行轉速調節,執行電機動作時,編碼器將執行電機的實際轉速反饋至PLC控制器,PLC控制器經過相應的運算后,實時調整執行電機的轉速,即實現執行電機的半閉環控制。采用以上結構后,本技術與現有技術相比,具有以下的優點:不需要人工操作,只需要把相應的程序輸入PLC控制器即可實現自動化操作,使工人的勞動強度大大減小,使膠帶吊入、吊出硫化罐的效率大大提高,并且通過編碼器實時反饋執行電機的實際轉速,以對執行電機的轉速進行校正,使執行電機的動作精度較高,使機械系統的運行精度較高,從而使吊裝操作的精度較高。作為改進,它還包括膠帶硫化車間信息監控系統和膠帶硫化罐控制系統,PLC控制系統通過RS485總線與膠帶硫化車間信息監控系統和硫化罐控制系統通信連接;實現吊裝信息和膠帶硫化車間監控信息、硫化罐控制信息的集成,實現裝模-硫化-出模的聯動生產,大大提高了產生效率。附圖說明圖1是本技術膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統的結構框圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細地說明。由圖1所示,本技術膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統包括用于驅動機械系統動作的執行電機,機械系統為可以抓取膠帶的機械手,它還包括PLC控制器、用于對執行電機的轉速進行調節的變頻器、用于將執行電機的實際轉速反饋至PLC控制器的編碼器,PLC控制器、變頻器和執行電機依次電連接,編碼器安裝于執行電機的輸出軸上,編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接。所述的膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統還包括膠帶硫化車間信息監控系統和膠帶硫化罐控制系統,膠帶硫化車間信息監控系統包括設于膠帶硫化車間的多個傳感器,用于監控膠帶硫化車間的各項信息,如溫度、濕度、時間等,膠帶硫化罐控制系統包括設于膠帶硫化罐上的多個傳感器,用于監控膠帶硫化罐的各項運行信息,如溫度、濕度、時間、行程等,PLC控制系統通過RS485總線與膠帶硫化車間信息監控系統和硫化罐控制系統通信連接,也就是說PLC控制系統可以得知膠帶硫化車間、膠帶硫化罐和膠帶吊裝裝置的各項信息,可以執行膠帶生產中各個環節的控制操作,包括膠帶裝模、硫化和出模,使膠帶的各個生產環節可以很好的相互銜接,使膠帶生產效率大大提高。以上僅就本技術應用較佳的實例做出了說明,但不能理解為是對權利要求的限制,本技術的結構可以有其他變化,不局限于上述結構。總之,凡在本技術的獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統,它包括用于驅動機械系統動作的執行電機,其特征在于:它還包括PLC控制器、用于對執行電機的轉速進行調節的變頻器、用于將執行電機的實際轉速反饋至PLC控制器的編碼器,PLC控制器、變頻器和執行電機依次電連接,編碼器安裝于執行電機的輸出軸上,編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種膠帶硫化罐吊裝裝置控制系統,它包括用于驅動機械系統動作的執行電機,其特征在于:它還包括PLC控制器、用于對執行電機的轉速進行調節的變頻器、用于將執行電機的實際轉速反饋至PLC控制器的編碼器,PLC控制器、變頻器和執行電機依次電連接,編碼器安裝于執行電機的輸出...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:潘曉彬李永濤
    申請(專利權)人:寧波大學
    類型:實用新型
    國別省市:

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