一種移動式無人機地面綜合控制站制造技術

本實用新型專利技術涉及一種移動式無人機地面綜合控制站。主要包括改裝車和方艙，方艙通過旋鎖固定在改裝車的底盤上，其中方艙包括控制艙和天線艙，控制艙主要設有無人機飛行控制計算機、任務載荷綜合任務控制計算機、輔助機柜、光端機、配電盤和數據集線器，頂部安裝GPS模塊；天線艙內設有天線升降機，天線升降機頂部設有電動頂蓋，數據鏈天線安裝在天線升降機上。解決了無人機地面控制系統可移動性差，展開及使用繁瑣，控制設備及其他設備相互孤立、無交互、集成性差以及無人機信息無法對外傳輸的問題。實現無人機控制系統的靈活運轉、迅速展開、準確遙測遙控、高效信息傳輸的目的。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于無人機及其任務載荷的地面控制站方艙車，尤其涉及一種移動式無人機地面綜合控制站。?
技術介紹
無人機以其在國防、民用勘測及其他多種行業中發揮的巨大作用，得到了各國科技領域的極大重視。無人機系統中的地面控制系統，作為岸基無人機系統的核心控制部分，提供無人機的飛行控制、任務載荷控制、探測數據記錄等功能，在使用中發揮著至關重要的作用。?但現有無人機地面控制系統存在無人機飛行控制設備與任務載荷控制設備、數據記錄或存儲設備及其他系統內設備集成度不高，或系統內信息交互和協同工作性差的問題；且由于岸基無人機系統的野外機動使用環境原因，存在無人機系統獲取的探測信息對外發送困難的弊端；無法提供控制站對無人機及任務載荷的控制、處理及信息分發的一體化解決方案。?
技術實現思路
本技術的目的是提供一種移動式無人機地面綜合控制系統，旨在解決無人機地面控制系統可移動性差，控制設備及其他設備相互孤立、無交互，集成性差以及無人機信息無法對外傳輸的問題。?為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：?本技術采用一站式方艙車設計，主要包括改裝車和方艙，方艙通過旋鎖固定在改裝車的底盤上，包括控制艙和天線艙，控制艙主要設有無人機飛行控制計算機、任務載荷綜合任務控制計算機、輔助機柜、光端機、配電盤和數據集線器，頂部安裝GPS模塊；天線艙內設有天線升降機，天線升降機頂部設有電動頂蓋，數據鏈天線安裝在天線升降機上。?其中，無人機飛行控制計算機通過以太網口與數據集線器連接，任務載荷綜合任務控制計算機通過以太網口、串行通信接口和模擬視頻接口與數據集線器連接，輔助機柜中安裝有網絡交換機、視頻錄像機和網絡打印機，通過以太?網口與數據集線器連接，GPS模塊通過高頻數控端口與數據集線器連接，數據鏈天線通過高頻數控端口與數據集線器連接，輔助機柜通過以太網口及模擬視頻接口與任務載荷綜合任務控制計算機連接，光端機通過網絡端口與模擬視頻端口與輔助機柜連接。?移動式無人機地面綜合控制站中的配電盤通過艙壁上的電源引入裝置接收外部電源，并通過電源線與方艙內其他設備連接，所述外部電源包括入市電單相電、市電三相電、汽車軸帶電機三相電。?天線升降機采用絲杠式電動升降機構設計，配合電動頂蓋使用，兩者可實現邏輯互鎖。此外，方艙的控制艙內部設有空調。?本技術提供的移動式無人機地面綜合控制站，充分利用鋁合金大板式方艙重量輕、整體強度高、保溫、隔熱、具有電子屏蔽效果的優點，將供電系統、無人機控制設備、任務載荷控制設備、數據外發設備、外部輔助設備等集成于一體，可以與汽車底盤固定連接，也可以便捷的與運輸底盤拆卸，便于無人機地面控制系統在野外或岸地快速機動部署，具有很大應用前景。?附圖說明圖1移動式無人機地面綜合控制站主視圖?圖2移動式無人機地面綜合控制站后視圖?圖3移動式無人機地面綜合控制站內部設備連接圖?圖中標號說明如下：1-改裝車，2-控制艙，3-天線艙，4-數據鏈天線，5-無人機飛行控制計算機，6-任務載荷綜合任務控制計算機，7-輔助機柜，8-光端機，9-配電盤，10-天線升降機，11-電動頂蓋，12-旋鎖，13-GPS模塊，14-數據集線器。?具體實施方式下面結合附圖及具體實例對本技術做進一步說明。?如圖1和圖2所示，本技術所述的移動式無人機地面綜合控制站，主要包括改裝車1和方艙，方艙分為控制艙2和天線艙3。方艙底角設有4組旋鎖12，方艙通過旋鎖12與改裝車1底盤固定連接。?控制艙2采用兩種供電方式。一是通過市電引入，即通過接入市電供電；?二是通過改裝車1加裝軸帶電機供電，將軸帶電機與底盤動力系統固定集成，采用離合器閉合控制驅動開關和頻率輸出穩定裝置，滿足控制站在野外環境使用時的供電需求，軸帶電機輸出功率滿足所有用電設備最大功耗。?其中，控制艙2設有電源引入裝置，電源引入裝置可引入市電單相電、市電三相電、汽車軸帶電機三相電。將市電或發動機組輸出的電，由艙壁上的電源引入裝置接入到艙內配電盤9，再經過配電盤9控制各級電路輸出，為方艙內設備提供用電。配電盤9面板上裝有指示燈、電壓表、控制開關、相應位置安裝保護模塊和接線端子，具有線路保護功能。?控制艙2內部主要安裝有無人機飛行控制計算機5、任務載荷綜合任務控制計算機6、輔助機柜7、光端機8、配電盤9和數據集線器14，頂部安裝GPS模塊13。其中，輔助機柜7中設有網絡交換機、打印機和錄像機，光端機8主要作為對外信息傳輸設備終端。?天線艙3內設有無人機天線升降機10，數據鏈天線4安裝在天線升降機10之上。天線升降機10頂部設有電動頂蓋11。地面控制系統展開時，電動頂蓋11打開，天線升降機10升起，使用完畢后，天線升降機10降下，電動頂蓋11關閉。天線升降機10通過四根傳動絲杠運動，其中一根主運動絲杠，三根從運動絲杠，主運動絲杠通過傳動鏈條將電機提供的動力傳遞給其他從動絲杠。電動頂蓋11通過一根傳動絲杠運動。天線升降機10的上升與電動頂蓋11的開合具有邏輯互鎖功能，即電動頂蓋11未開到位時天線升降機10運動受限；天線升降機10未降到位時電動頂蓋11運動受限。?方艙內布線實施電源線、信號線、地線分開布置，將兩根接地銷作為接地裝置，使用時將電源地線和信號地線分別接入大地。?方艙具有良好氣密性和光密性，可有效防塵；電動頂蓋11有良好的防水性和防塵性，艙體設有登艙梯和登頂梯，便于使用中人員上下方艙內部及頂部。艙內根據空間要求及設備環境溫度要求裝有照明系統以及空調，確保內部光線充足且艙內溫度滿足設備使用條件。方艙內各種電纜、導線所通過的路徑不應與帶尖銳棱角的盡數部件接觸、摩擦，防止損壞電纜的絕緣層。電纜采用低煙、無鹵、阻燃電纜傳輸低功率電平的電纜選取屏蔽電纜。?改裝車1能承受汽車運輸中的沖擊、振動、緊急制動。當改裝車1滿載時在平直公路上行駛，其主要技術性能指標，如最高車速、最低離地距離、最大?爬坡距離、涉水深度、制動距離上，與原車相同。?如圖3所示，數據集線器14是無人機地面控制系統的數據集成處理設備，其他地面控制設備的控制命令經過數據集線器14處理后，再通過數據鏈天線4發送到無人機，同時接收無人機的狀態信息及探測信息。?無人機飛行控制計算機5通過以太網口與數據集線器14連接，用于無人機任務規劃、飛行控制、狀態監視和飛行數據記錄；任務載荷綜合任務控制計算機6通過以太網口、串行通信接口、模擬視頻接口與數據集線器14連接，用于任務載荷控制及狀態顯示，探測結果數據及模擬視頻顯示；輔助機柜7集成了網絡交換機、視頻錄像機和網絡打印機，通過以太網口與數據集線器14連接，用于數據信息交換；GPS模塊13通過高頻數控端口與數據集線器14連接，用于獲取無人機控制站位置信息；數據鏈天線4通過高頻數控端口與數據集線器14連接，用于地面控制站與無人機無線通信。?輔助機柜7通過以太網口及模擬視頻接口與任務載荷綜合任務控制計算機6連接，用于任務載荷探測視頻記錄、飛行航路打印和數據信息交換。?<本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動式無人機地面綜合控制站，主要包括改裝車(1)和方艙，方艙通過旋鎖(12)固定在改裝車(1)的底盤上，其特征在于，方艙包括控制艙(2)和天線艙(3)，?其中，控制艙(2)主要設有無人機飛行控制計算機(5)、任務載荷綜合任務控制計算機(6)、輔助機柜(7)、光端機(8)、配電盤(9)和數據集線器(14)，頂部安裝GPS模塊(13)；?天線艙(3)內設有天線升降機(10)，天線升降機(10)頂部設有電動頂蓋(11)，數據鏈天線(4)安裝在天線升降機(10)上；?無人機飛行控制計算機(5)通過以太網口與數據集線器(14)連接，任務載荷綜合任務控制計算機(6)通過以太網口、串行通信接口和模擬視頻接口與數據集線器(14)連接，輔助機柜(7)中安裝有網絡交換機、視頻錄像機和網絡打印機，通過以太網口與數據集線器(14)連接，GPS模塊(13)通過高頻數控端口與數據集線器(14)連接，數據鏈天線(4)通過高頻數控端口與數據集線器(14)連接，輔助機柜(7)通過以太網口及模擬視頻接口與任務載荷綜合任務控制計算機(6)連接，光端機(8)通過網絡端口與模擬視頻端口與輔助機柜(7)連接。

【技術特征摘要】
1.一種移動式無人機地面綜合控制站，主要包括改裝車(1)和方艙，方艙通過旋鎖(12)固定在改裝車(1)的底盤上，其特征在于，方艙包括控制艙(2)和天線艙(3)，?
其中，控制艙(2)主要設有無人機飛行控制計算機(5)、任務載荷綜合任務控制計算機(6)、輔助機柜(7)、光端機(8)、配電盤(9)和數據集線器(14)，頂部安裝GPS模塊(13)；?
天線艙(3)內設有天線升降機(10)，天線升降機(10)頂部設有電動頂蓋(11)，數據鏈天線(4)安裝在天線升降機(10)上；?
無人機飛行控制計算機(5)通過以太網口與數據集線器(14)連接，任務載荷綜合任務控制計算機(6)通過以太網口、串行通信接口和模擬視頻接口與數據集線器(14)連接，輔助機柜(7)中安裝有網絡交換機、視頻錄像機和網絡打印機，通過以太網口與數據集線器(14)連接，GPS模塊(13)通過高頻數控端口與數據集線器(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊軍，張博勛，李會敏，
申請(專利權)人：中國船舶工業集團公司船舶系統工程部，
類型：實用新型
國別省市：