汽車遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)涉及一種汽車遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其包括：遙控端和監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端包括處理器、遠程通信模塊、以及CAN收發(fā)器；所述處理器通過遠程通信模塊和遙控端進行無線通信，以接收遙控端發(fā)出的監(jiān)控命令以及向遙控端發(fā)送監(jiān)控報告；所述處理器通過CAN收發(fā)器和整車控制器互相連接。本實用新型專利技術(shù)實現(xiàn)了對車輛的遠程監(jiān)視和控制。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于汽車控制
，特別涉及一種汽車遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在某些情況下車主可能需要對汽車進行遠程監(jiān)視和控制，例如在炎熱的夏天，車主希望能夠提前開啟車內(nèi)空調(diào)，或者車主在家時，希望對停放在停車場的汽車進行充電、或是隨時了解車輛的情況，現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)對車輛的遠程監(jiān)控功能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決以上技術(shù)問題，本技術(shù)提出了一種汽車遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：遙控端和監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端包括處理器、遠程通信模塊、以及CAN收發(fā)器；所述處理器通過遠程通信模塊和遙控端進行無線通信，以接收遙控端發(fā)出的監(jiān)控命令以及向遙控端發(fā)送監(jiān)控報告；所述處理器通過遠程通信模塊和遙控端進行無線通信，以接收遙控端發(fā)出的監(jiān)控命令以及向遙控端發(fā)送監(jiān)控報告；所述處理器通過CAN收發(fā)器和整車控制器互相連接。進一步的，所述處理器與點火電源連接。進一步的，所述監(jiān)控終端還包括與處理器連接的GPS模塊。可選的，所述遠程通信模塊包括下列任一或組合：GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊。可選的，所述遠程通信模塊還包括SIM卡及/或內(nèi)置天線。可選的，所述遠程通信模塊通過RS232串口與處理器連接。進一步的，所述CAN收發(fā)器的外圍連接共模電感和ESD保護管。可選的，所述遙控端為安裝了遠程監(jiān)控軟件的手機。進一步的，所述監(jiān)控終端還包括電源模塊，所述電源模塊包括防反接保護電路、浪涌保護電路、靜噪濾波器、π型濾波器、DC-DC變換電路。本技術(shù)包括遙控端和監(jiān)視終端，所述監(jiān)控終端能夠遠程接收遙控終端的監(jiān)控命令，并且通過CAN收發(fā)器監(jiān)控整車控制器。本技術(shù)實現(xiàn)了對車輛的遠程監(jiān)視和控制。附圖說明圖1為本技術(shù)實施例監(jiān)控終端的原理示意圖。圖2為本技術(shù)實施例電源模塊的示意圖。具體實施方式下面詳細描述本技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能解釋為對本技術(shù)的限制。一種汽車遠程監(jiān)視和控制系統(tǒng)，其包括遙控端和監(jiān)控終端。如圖1所示為本實施例監(jiān)控終端的原理示意圖：所述處理器選用單片機1，所述單片機1內(nèi)部集成CAN控制器。所述遠程通信模塊選用GSM模塊2，所述GSM模塊2安裝有SIM卡9和天線10。所述電源模塊11為單片機1、GSM模塊2、CAN收發(fā)器3、FLASH存儲器5、GPS模塊6、看門狗電路8供電；所述電壓檢測模塊7連接在所述單片機1的I/O口上，用于檢測單片機1的電壓情況。所述單片機1分別與所述GSM模塊2、CAN收發(fā)器3、MiniSD卡4、FLASH存儲器5、GPS模塊6、看門狗電路8連接并進行雙向通信；其中，所述GSM模塊2、GPS模塊6分別通過RS232串口連接在單片機1的串口上；所述CAN收發(fā)器3連接在單片機1的CAN接口上；所述MiniSD卡4連接在單片機1的并行SDIO接口上；所述FLASH存儲器5連接在單片機1的SPI接口上；所述CAN收發(fā)器3與整車控制器的CAN總線連接，所述單片機1的一路I/O口與點火電源連接。本實施例中，單片機1采用Cortex-M3內(nèi)核的單片機STM32F103RCT6，具有以下特性：32位的CORTEX-M3?CPU，最高工作頻率為72MHz；內(nèi)部有256KB的Flash，48KB的SRAM；2.0～3.6伏供電和I/O管腳；上電/斷電復位；內(nèi)嵌4～16MHz晶體振蕩器；支持低功耗模式，包括睡眠、停機和待機模式；3個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換范圍0～3.6伏；2通道12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器；DMA支持的外設，包括：定時器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART；51個多功能雙向的I/O口，所有I/O口可以映射到16個外部中斷；支持JTAG接口；最多達11個定時器；最多達13個通信接口，包括：2個I2C接口、5個USART接口、3個SPI接口（兩個可復用為I2S接口）、1個CAN接口、1個USB2.0全速接口和1個SDIO接口。本實施例中選用的單片機提供了低成本的平臺、縮減的管腳數(shù)目、以及降低的系統(tǒng)功耗，同時還提供卓越的計算性能和先進的中斷系統(tǒng)響應。本實施例中，所述GSM模塊2采用MG323模塊，其支持四頻GSM850/900/1800/1900。最大發(fā)射功率為EGSM850?Class4（2W），EGSM900?Class?4（2W），GSM1800?Class?1（1W），GSM1900?Class?1（1W）。接收靈敏度<-107dBm。待機平均電流為2.4mA，模塊以最大功率發(fā)射時，電源供電瞬時電流峰值在2.0A左右。最大下行傳輸速率：85.6kbps，最大上行傳輸速率：42.8kbps。內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議，支持多鏈接。正常上電后，GSM模塊2基本在30秒左右連上GSM網(wǎng)絡，50秒左右連上服務器，基本在1分鐘內(nèi)就能建立與服務器的正常數(shù)據(jù)鏈路。模塊接口方式簡單，僅需電源和1個RS232串口，使用方便。單片機串口與模塊串口連接，即可通過發(fā)送AT指令控制GSM模塊，實現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)發(fā)送、GSM的語音通話和EMS短信功能。同時，使用該模塊還有一個好處，該模塊與對應CDMA模塊的PIN腳兼容，只需更改一個引腳電平即可通用，在電路上可以預留兩個模塊接口，方便使用者的不同需求。本實施例中，F(xiàn)LASH存儲器5采用串行FLASH?AT25DF161-SH-T存儲器，接口形式采用SPI方式，容量為2MB，用于存儲系統(tǒng)的配置參數(shù)數(shù)據(jù)。MiniSD卡4（Secure?Digital?Memory?Card）采用標準SDIO并行接口，具有價格低廉、存儲容量大、使用方便、通用性與安全性強等優(yōu)點。本實施例中，CAN收發(fā)器3選用12V車載級收發(fā)器SN65HVDA541-Q1，5V主電源供電，最大傳輸速度為1Mbps。具有支持SAE?J1939協(xié)議，NMEA?2000協(xié)議標準的CAN數(shù)據(jù)接口。芯片內(nèi)部帶過壓保護，CANH、CANL管腳耐壓值范圍-27V～40V，抗瞬態(tài)脈沖電壓范圍達到-200V～200V。若STANDBY腳為0，則收發(fā)器工作于高速狀態(tài)，典型功耗為50mA；若STANDBY腳為1，收發(fā)器進入低功耗待機狀態(tài)，此時主5V關閉，只提供3.3V電源，發(fā)送器被禁止，接收器仍可接收數(shù)據(jù)，此時典型功耗為6uA。為本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種汽車遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：遙控端和監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端包括處理器、遠程通信模塊、以及CAN收發(fā)器；所述處理器通過遠程通信模塊和遙控端進行無線通信，以接收遙控端發(fā)出的監(jiān)控命令以及向遙控端發(fā)送監(jiān)控報告；所述處理器通過CAN收發(fā)器和整車控制器互相連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：
遙控端和監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端包括處理器、遠程通信模塊、以及
CAN收發(fā)器；
所述處理器通過遠程通信模塊和遙控端進行無線通信，以接收遙控端
發(fā)出的監(jiān)控命令以及向遙控端發(fā)送監(jiān)控報告；所述處理器通過CAN收發(fā)器
和整車控制器互相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述處理器與點火電源連接。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述監(jiān)控終端還包括與處理器連接的GPS模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述遠程通信模塊包括下列任一或組合：GSM模塊、GPRS模塊、

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：任奕，夏順禮，沙偉，李永圣，田新新，
申請(專利權(quán))人：安徽江淮汽車股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：