一種氣動式自動搬運工業機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及一種氣動式自動搬運工業機械手，包括移動吸盤和平移臺Ⅰ，所述平移臺Ⅰ上方布置平整工件的儲存槽，所述儲存槽通過氣缸運動平鋪平整工件于平移臺Ⅰ上，所述平移臺Ⅰ通過滾輪和皮帶組合牽引平整工件移動，所述平整工件被口朝下的真空吸嘴吸附在移動吸盤上，所述移動吸盤布置在頂部滑軌上，所述移動吸盤吸附平整工件至平移臺Ⅱ上，所述平移臺Ⅱ通過滾輪和皮帶組合牽引平整工件移動至小車上端的平移臺Ⅲ上，所述平移臺Ⅲ下部布置頂升機構，所述小車布置在升降臺上端。本實用新型專利技術結構簡單，經濟實用，投入成本低。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種氣動式自動搬運工業機械手，包括移動吸盤(4)和平移臺I(1)，其特征在于，所述平移臺I(1)上方布置平整工件(3)的儲存槽(2)，所述儲存槽(2)通過氣缸運動平鋪平整工件(3)于平移臺I(1)上，所述平移臺I(1)通過滾輪和皮帶組合牽引平整工件(3)移動，所述平整工件(3)被口朝下的真空吸嘴(11)吸附在移動吸盤(4)上，所述移動吸盤(4)布置在頂部滑軌(5)上，所述移動吸盤(4)吸附平整工件(3)至平移臺II(6)上，所述平移臺II(6)通過滾輪和皮帶組合牽引平整工件(3)移動至小車(9)上端的平移臺III(7)上，所述平移臺III(7)下部布置頂升機構(8)，所述小車(9)布置在升降臺(10)上端。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張海英，
申請(專利權)人：寧波職業技術學院，
類型：實用新型
國別省市：