一種單輸入四維運動輸出并聯機構制造技術

一種單輸入四維運動輸出并聯機構，由靜平臺(0)，動平臺(5)以及聯接這兩者的一條簡單支鏈和一條混合支鏈組成，簡單支鏈的結構是構件六(6)的兩端分別用球副(S1)、轉動副七(R7)聯接動平臺(5)、靜平臺(0)；混合支鏈的輸出構件四(4)以共軸線的轉動副五(R5)和轉動副六(R6)聯接動平臺(5)后，以轉動副軸線垂直于轉動副五(R5)的轉動副三(R3)，且以復合鉸的形式，同時聯接構件二(2)、構件三(3)的一端，而構件三(3)的另一端以轉動副四(R4)聯接靜平臺(0)，構件二(2)的另一端以轉動副二(R2)聯接構件一(1)，而構件一(1)又以轉動副一(R1)聯接靜平臺(0)，其中，轉動副一(R1)、轉動副二(R2)、轉動副三(R3)、轉動副四(R4)的軸線相互平行，轉動副七(R7)可任意布置。當構件一(1)為主動件時，動平臺(5)產生繞Y軸、X軸的轉動，以及沿Z軸、X軸的移動。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種單輸入四維運動輸出并聯機構，由靜平臺(0)，動平臺(5)以及聯接這兩者的一條簡單支鏈和一條混合支鏈組成，其特征是簡單支鏈的結構是構件六(6)的兩端分別用球副(S1)、轉動副七(R7)聯接動平臺(5)、靜平臺(0)；混合支鏈的輸出構件四(4)以共軸線的轉動副五(R5)和轉動副六(R6)聯接動平臺(5)后，以轉動副軸線垂直于轉動副五(R5)的轉動副三(R3)，且以復合鉸的形式同時聯接構件二(2)、構件三(3)的一端，而構件三(3)的另一端以轉動副四(R4)聯接靜平臺(0)，構件二(2)的另一端以轉動副二(R2)聯接構件一(1)，而構件一(1)又以轉動副一(R1)聯接靜平臺(0)，其中，轉動副一(R1)、轉動副二(R2)、轉動副三(R3)、轉動副四(R4)的軸線相互平行，轉動副七(R7)可任意布置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈惠平，黃濤，鄧嘉鳴，李菊，楊廷力，
申請(專利權)人：常州大學，
類型：發明
國別省市：