智能尋跡小車制造技術

本發明專利技術公開了一種智能尋跡小車，特征是在車體（2）上設有電源（1），轉向舵機模塊（4），控制器（9），雙H橋驅動板（3）及電機驅動模塊（8）；在車體（2）的前端設有固定架（5），在固定架（5）上設有紅外尋跡傳感器（6），電源（1）的輸出端與控制器（9）及雙H橋驅動板（3）的輸入端連接，雙H橋驅動板（3）的輸出端與電機驅動模塊（8）的輸入端連接，控制器（9）與轉向舵機模塊（4）及紅外尋跡傳感器（6）連接，轉向舵機模塊（4）與車體（2）的前輪連接；電機驅動模塊（8）與車體（2）的后輪連接。本發明專利技術采用超聲波對小車前方進行檢測，并將檢測信息發送到控制器中，以實現智能避障的目的。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種智能尋跡小車，包括車體（2），其特征在于：在車體（2）上設有電源（1），轉向舵機模塊（4）,控制器（9），雙H橋驅動板（3）及電機驅動模塊（8）；在車體（2）的前端設有固定架（5），在固定架（5）上設有紅外尋跡傳感器（6），電源（1）的輸出端與控制器（9）及雙H橋驅動板（3）的輸入端連接，雙H橋驅動板（3）的輸出端與電機驅動模塊（8）的輸入端連接，控制器（9）與轉向舵機模塊（4）及紅外尋跡傳感器（6）連接，轉向舵機模塊（4）與車體（2）的前輪之間通過轉向拉桿（7）連接；電機驅動模塊（8）與車體（2）的后輪連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳麗娟，朱三超，張國萍，周睿，
申請(專利權)人：貴州大學，
類型：發明
國別省市：