【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
用于小型四輪車減速防碰撞系統的減速防碰撞方法，所述方法是基于傳感器模塊、通訊模塊、控制模塊和電磁模塊來實現的，所述傳感器模塊的傳感數據輸出端與控制模塊傳感數據輸入端相連，通訊模塊的通訊端與控制模塊的通訊端相連，控制模塊的電磁控制端與電磁模塊相連；傳感器模塊，用于獲取本車行駛方向、行駛速度和車輛重量，及附近車輛行駛方向、行駛速度和車輛重量；通訊模塊，用于與附近車輛進行信息傳遞；控制模塊，用于判斷附近車輛與本車之間的行駛信息，并控制啟動通訊模塊和電磁模塊；電磁模塊，用于通電產生相斥磁場；其特征在于它包括如下步驟：步驟一：通過傳感器獲取附近車輛信息，計算本車與附近車輛的兩車距離、行駛速度和行駛加速度信息，并實時傳送至控制模塊；步驟二：當本車輛與附近車輛已經進入預設的危險相遇距離時，控制模塊若根據兩車的實時方向和實時速度，判斷出兩車若維持現有方向和速度，會在一定時間后相撞，則進入步驟三；步驟三：控制模塊啟動通訊模塊，判斷對方車輛是否也裝有本防碰撞系統；若是則進入步驟四，若否則提示駕駛員有碰撞趨勢并結束；步驟四：計算與有碰撞趨勢的車輛的距離，當兩車距離逐漸縮小至預設的危險相遇距離時同時啟動兩車的...
【技術特征摘要】
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