基于圖像處理的單自由度中速全自動(dòng)錫焊機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種基于圖像處理的單自由度中速全自動(dòng)錫焊機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)，其包括焊接單元、出錫單元、人工操作單元、控制單元、伺服電機(jī)、校正單元和電池單元，焊接單元包括烙鐵、加熱裝置和檢測裝置，控制單元包括數(shù)字信號(hào)處理芯片和兩片數(shù)字式專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，伺服電機(jī)包括焊接伺服電機(jī)和出錫伺服電機(jī)，數(shù)字式專用運(yùn)動(dòng)控制芯片與伺服電機(jī)相連接，數(shù)字信號(hào)與芯片處理校正單元、焊接單元、出錫單元和人工操作單元相連接，所述數(shù)字式專用運(yùn)動(dòng)控制芯片與所述數(shù)字信號(hào)處理芯片相連接，烙鐵和出錫單元與伺服電機(jī)相連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的基于圖像處理的單自由度中速全自動(dòng)錫焊機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)、計(jì)算力高的特點(diǎn)。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于圖像處理的單自由度中速全自動(dòng)錫焊機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)，其特征在于：包括焊接單元、出錫單元、人工操作單元、控制單元、伺服電機(jī)、校正單元和電池單元，所述焊接單元包括烙鐵、加熱裝置和檢測裝置，所述控制單元包括數(shù)字信號(hào)處理芯片和兩片數(shù)字式專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，所述伺服電機(jī)包括焊接伺服電機(jī)和出錫伺服電機(jī)，所述校正單元包括圖像采集單元和圖像處理單元，所述數(shù)字式專用運(yùn)動(dòng)控制芯片與所述伺服電機(jī)相連接，所述圖像處理單元接收所述圖像采集單元的信息，并將信息傳輸至所述數(shù)字信號(hào)處理芯片，所述數(shù)字信號(hào)處理芯片與所述焊接單元、所述出錫單元和所述人工操作單元相連接，所述數(shù)字式專用運(yùn)動(dòng)控制芯片與所述數(shù)字信號(hào)處理芯片相連接，所述烙鐵和所述出錫單元與所述伺服電機(jī)相連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張好明，王應(yīng)海，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：實(shí)用新型
國別省市：