一種人體慣性參數識別方法技術

本發明專利技術提出一種人體慣性參數識別方法。該方法通過將人體簡化為五剛體模型；運用動量定理和動量矩定理，獲得人體五剛體動力學方程；通過運動捕捉系統獲得被測人體的位移、速度、加速度等運動參數；通過壓力傳感測量裝置獲得雙足與地面的接觸力；最后將獲得的數據代入動力學方程，運用迭代最小二乘法計算出所需測量的人體慣性參數。人體慣性參數可用于人體步態的動力學分析，在體育運動科學、醫療康復等其他領域有重要應用。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種人體慣性參數識別方法，其特征在于，包括以下步驟：?步驟一：將人體簡化為五剛體模型。?步驟二：運用動量定理和動量矩定理，獲得人體五剛體動力學方程。?步驟三：通過運動捕捉系統獲得被測人體的位移、速度、加速度等運動參數。?步驟四：通過壓力傳感測量裝置獲得雙足與地面的接觸力。?步驟五：將獲得的數據代入動力學方程，通過迭代最小二乘法計算出所需測量的慣性參數。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉平，宋爽，孫漢旭，劉文旭，
申請(專利權)人：北京郵電大學，
類型：發明
國別省市：