一種航空高光譜成像系統定位誤差分析方法技術方案

一種航空高光譜成像系統定位誤差分析方法，其步驟如下：（1）高光譜圖像信息、姿態位置測量系統數據讀入；（2）根據幾何成像物理關系建立共線條件方程；（3）分析姿態位置測量系統測角誤差、全球定位系統定位誤差和成像光譜儀標定誤差，對每個誤差源進行建模；（4）利用步驟（3）得到的誤差源分析模型，對步驟（2）所建立的共線條件方程進行一階泰勒展開，建立誤差傳遞方程；（5）計算步驟（4）所建立的誤差傳遞方程的外方位元素誤差傳遞矩陣；（6）基于協方差傳播律，建立由步驟（4）和步驟（5）確定的姿態位置參數協方差矩陣；（7）根據步驟（6）建立的協方差矩陣計算定位誤差。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種航空高光譜成像系統定位誤差分析方法，其特征在于：它包含以下步驟：?（1）高光譜圖像信息、姿態位置測量系統數據讀入；?（2）根據幾何成像物理關系建立共線條件方程；?（3）分析姿態位置測量系統測角誤差、全球定位系統定位誤差和成像光譜儀標定誤差，對每個誤差源進行建模；?（4）利用步驟（3）得到的誤差源分析模型，對步驟（2）所建立的共線條件方程進行一階泰勒展開，建立誤差傳遞方程；?（5）計算步驟（4）所建立的誤差傳遞方程的外方位元素誤差傳遞矩陣；?（6）基于協方差傳播律，建立由步驟（4）和步驟（5）確定的姿態位置參數協方差矩陣；?（7）根據步驟（6）建立的協方差矩陣計算定位誤差。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙慧潔，李娜，姜宇，
申請(專利權)人：北京航空航天大學，
類型：發明
國別省市：