通用網絡化預測模糊控制方法技術

本發明專利技術公開了一種通用網絡化預測模糊控制方法。包括以下步驟：A、根據反向通道時延的被控過程輸出和過去的控制作用，選擇時間序列、神經網絡等模型預測未來的過程輸出；B、將未來期望的被控過程輸出與模型預測的被控過程輸出的誤差和誤差的變化作為模糊控制的輸入設計模糊控制器，計算一系列未來的控制作用；C、將這些控制作用打包通過網絡由控制器端發送到過程端，在過程端通過網絡時延補償器選擇合適的控制序列作用于被控過程以補償前向網絡通道的時延；D、在下一個執行周期，重復執行步驟A、B和C。利用本發明專利技術非常靈活，可以選擇線性的模型也可以選擇非線性的模型。控制器可調參數多，調節過程更加精細。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種通用網絡化預測模糊控制方法，其特征在于，該方法包括：A、根據反向通道時延的被控過程輸出和過去的控制作用，通過預測模型預測未來的過程輸出；B、將未來期望的被控過程輸出與模型預測的被控過程輸出的誤差和誤差的變化作為模糊控制的輸入設計模糊控制器，計算一系列未來的控制作用；C、將這些控制作用打包通過網絡由控制器端發送到過程端，在過程端通過網絡時延補償器選擇合適的控制序列作用于被控過程以補償前向網絡通道的時延；D、在下一個執行周期，重復執行步驟A、B和C。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：佟世文，方建軍，李紅星，
申請(專利權)人：北京聯合大學，
類型：發明
國別省市：