一種智能輪椅靜態手勢識別方法技術

一種智能輪椅靜態手勢識別方法，1）通過Kinect采集場景深度信息；2）根據深度信息分割出場景深度信息中的手勢；3）利用歸一化中心矩提取手勢的特征向量；4）步驟3）中提取的手勢特征向量通過DAGSVM分類器進行手勢識別。本發明專利技術在生成DAGSVM分類器的過程中，通過計算每個SVM分類器的類間距離和類的標準差，SVM分類器按照類間距離由大到小的順序排列，選取具有最大類間距離的SVM分類器作為DAGSVM分類器的根節點分類器。同理，其余節點處SVM分類器均選擇可選分類器中具有最大類間距離者。能夠有效地減少誤差累積現象，提高了手勢識別結果的正確性，也最大限度地保證了智能輪椅人機交互的系統的安全可靠性。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種智能輪椅靜態手勢識別方法，其特征在于，具體步驟如下：1）通過Kinect采集場景深度信息；2）根據深度信息分割出場景深度信息中的手勢；3）利用歸一化中心矩提取手勢的特征向量；4）步驟3）中提取的手勢特征向量通過DAGSVM分類器進行手勢識別。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張毅，蔡軍，李曉娟，羅元，
申請(專利權)人：重慶郵電大學，
類型：發明
國別省市：