一種基于點線對偶的圖像匹配方法組成比例

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于點線對偶的圖像匹配方法，包括：從參考圖像R和目標圖像S中分別提取直線，以得到參考直線集合和目標直線集合，分別將參考直線集合和目標直線集合中所有的直線段從圖像空間映射到對偶空間，以得到參考對偶點集共有m個對偶點，以及目標對偶點集共有n個對偶點，分別將參考對偶點集和目標對偶點集中鄰近的對偶點進行融合，以得到新的參考對偶點集和新的目標對偶點集，估計新的參考對偶點集和新的目標對偶點集之間的旋轉(zhuǎn)變換參數(shù)，估計新的參考對偶點集和新的目標對偶點集之間的平移變換參數(shù)。本發(fā)明專利技術(shù)等效地把圖像空間中斷裂破碎的多條直線段重新融合為一條直線段，提高了匹配效率和穩(wěn)定性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
一種基于點線對偶的圖像匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：（1）從參考圖像R和目標圖像S中分別提取直線，以得到參考直線集合和目標直線集合，其中從R中提取的參考直線集合記為共有m條直線段，從S中提取的目標直線集合記為共有n條直線段；（2）分別將參考直線集合和目標直線集合中所有的直線段從圖像空間映射到對偶空間，以得到參考對偶點集共有m個對偶點，以及目標對偶點集共有n個對偶點；（3）分別將參考對偶點集和目標對偶點集中鄰近的對偶點進行融合，以得到新的參考對偶點集和新的目標對偶點集；（3?1）設(shè)置計數(shù)器i=1，計數(shù)器cnt=1，狀態(tài)數(shù)組[St1，St2，…,Stm]=1；（3?2）判斷i是否小于等于m，若是則轉(zhuǎn)入步驟（3?3），否則獲得新的參考對偶點集共有u個對偶點，并轉(zhuǎn)入步驟（3?13）；（3?3）判斷Sti是否等于1，若是則轉(zhuǎn)入步驟（3?4），否則轉(zhuǎn)入步驟（3?12）；（3?4）設(shè)置待融合對偶點集G為空集，從參考對偶點集中取出第i個參考對偶點其坐標是(θi,ρi)，將其加入G，并設(shè)置Sti=0；（3?5）設(shè)置計數(shù)器j=1；（3?6）判斷j是否小于等于m，若是則轉(zhuǎn)入步驟（3?7），否則轉(zhuǎn)入步驟（3?11）；（3?7）判斷j是否等于i，或者Stj是否等于0，若是則進入步驟（3?10），否則直接進入步驟（3?8）；（3?8）判斷|θj?θi|＜Tθ且|ρj?ρi|＜Tρ是否成立，若成立則進入步驟（3?9）， 否則進入步驟（3?10），其中Tθ和Tρ為預設(shè)的閾值；（3?9）將第j個參考對偶點加入待融合對偶點集G，并設(shè)置Stj=0；（3?10）設(shè)置j=j+1，然后返回步驟（3?6）；（3?11）將待融合對偶點集G中的所有參考對偶點進行融合，以得到新的參考對偶點其坐標為(θ′,ρ′)，設(shè)置cnt=cnt+1；（3?12）設(shè)置i=i+1，然后返回步驟（3?2）；（3?13）對于目標對偶點集中的所有目標對偶點，采用與上述步驟（3?1）到（3?12）相同的步驟，以獲得新的目標對偶點集共有v個對偶點；（4）估計新的參考對偶點集和新的目標對偶點集之間的旋轉(zhuǎn)變換參數(shù)；（5）估計新的參考對偶點集和新的目標對偶點集之間的平移變換參數(shù)。FDA00003432638400011.jpg,FDA00003432638400012.jpg,FDA00003432638400013.jpg,FDA00003432638400014.jpg,FDA00003432638400015.jpg,FDA00003432638400016.jpg,FDA00003432638400021.jpg,FDA00003432638400022.jpg,FDA00003432638400023.jpg...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏奇，王珂，史鐵林，廖廣蘭，
申請(專利權(quán))人：華中科技大學，
類型：發(fā)明
國別省市：