一種可調(diào)姿月球軟著陸器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種可調(diào)姿月球軟著陸器，包括著陸器主體與均勻安裝在著陸器主體周向側(cè)壁上的緩沖腿組件，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)著陸。著陸器主體內(nèi)部安裝有可調(diào)姿有效載荷搭載平臺(tái)。可調(diào)姿有效載荷搭載平臺(tái)為由上下平臺(tái)與連接上下平臺(tái)的5個(gè)電動(dòng)推桿構(gòu)成的四自由度的并聯(lián)平臺(tái)；5個(gè)電動(dòng)推桿的機(jī)體端均安裝有用來(lái)實(shí)時(shí)獲取自身與上平臺(tái)間的距離位移傳感器；上平臺(tái)上安裝有用來(lái)實(shí)時(shí)獲取上平臺(tái)的姿態(tài)信息的雙軸傾角傳感器；通過控制5個(gè)電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)月球軟著陸器的姿態(tài)調(diào)整。上述軟著陸器主體側(cè)壁上通過扭簧安裝有用來(lái)充電的太陽(yáng)能帆板，通過扭簧與著陸器主體側(cè)壁上安裝的電磁鐵實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能帆板展開與收回。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為：可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定著陸，能夠?qū)ψ藨B(tài)進(jìn)行調(diào)整。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種可調(diào)姿月球軟著陸器，其特征在于：包括著陸器主體與緩沖腿組件；著陸器主體為盒體結(jié)構(gòu)，底面封閉，內(nèi)部安裝有可調(diào)姿有效載荷搭載平臺(tái)，并且用來(lái)容納載荷；緩沖腿組件2為4套，均勻安裝在著陸器主體周向側(cè)壁上；上述每套緩沖腿組件均由足墊、主緩沖支撐腿與兩套輔助緩沖腿構(gòu)成；其中，主緩沖支撐腿包括上支桿與下支桿兩部分；下支桿滑動(dòng)安裝在上支桿內(nèi)部，上支桿的鉸接端通過與固定安裝在著陸器主體周向側(cè)壁上的連接座鉸接；下支桿的鉸接端與足墊鉸接；兩套輔助緩沖腿均由連桿A與連桿B構(gòu)成；其中，連桿B滑動(dòng)安裝在連桿A內(nèi)部；兩套輔助緩沖腿中的連桿B均與固定安裝在主緩沖支撐腿的上支桿中部外壁上的連接座鉸接；連桿A均鉸接在著陸器主體外側(cè)壁上固定安裝的連接座上；所述可調(diào)姿有效載荷搭載平臺(tái)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)；上平臺(tái)與下平臺(tái)均為方形框架結(jié)構(gòu)；下平臺(tái)的下表面與著陸器主體底面固定；上平臺(tái)與下平臺(tái)間通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；執(zhí)行機(jī)構(gòu)由5個(gè)電動(dòng)推桿構(gòu)成，分別令其為第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿、第五電動(dòng)推桿；其中，第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿的推桿端通過萬(wàn)向節(jié)分別與上平臺(tái)四角處相連，機(jī)體端分別與下平臺(tái)四角處相連；第五電動(dòng)推桿的推桿端通過萬(wàn)向節(jié)與上平臺(tái)上的連接梁相連，連接處位于上平臺(tái)中心位置；第五電動(dòng)推桿的機(jī)體端與下平臺(tái)上的連接梁相連，連接處位于下平臺(tái)中心位置；上述5個(gè)電動(dòng)推桿的機(jī)體端均安裝有位移傳感器，用來(lái)實(shí)時(shí)獲取自身與上平臺(tái)間的距離d；上平臺(tái)上安裝有雙軸傾角傳感器，用來(lái)實(shí)時(shí)獲取上平臺(tái)的姿態(tài)信息。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李昭瑩，包澤宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京航空航天大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：