一種單開縫型自潤滑關節軸承自動裝配設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種單開縫型自潤滑關節軸承自動裝配設備，其包括機架和設置在機架上的工作臺，工作臺上設有夾緊裝置和機械手，該夾緊裝置包括兩個對稱設置的夾緊機構，夾緊機構包括底座和夾緊臂，夾緊臂通過轉軸轉動連接在底座上，底座上對應夾緊臂的夾緊部設有放置外圈的平臺；兩個夾緊機構的夾緊臂分別由對應的夾緊油缸驅動夾緊外圈端面，兩個夾緊機構的底座分別由對應的驅動機構驅動移動掰開外圈；在所述機械手一側設有內圈輸送帶和成品輸送帶。采用夾緊裝置自動夾緊以及掰開外圈，外圈端面不會產生毛刺、不存在安全隱患問題，同時采用機械手轉送內圈和裝配后的成品，有效地提高了裝配效率，裝配質量一致性好。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種單開縫型自潤滑關節軸承自動裝配設備。?
技術介紹
自潤滑關節軸承在當代制造業中應用的越來越廣泛，尤其是單開縫型自潤滑關節軸承，但至今單開縫型自潤滑關節軸承的裝配還是由人工或油壓機通過撐開工具將外圈撐開，然后再由人工將內圈放入外圈中。撐開工具如圖1或圖2所示，撐開工具的下端為楔形狀，撐開工具的下端沿著外圈的開縫處撐開外圈。以上的裝配方式存在以下缺點：1、人工放置內圈，效率低，且存在安全隱患；2、通過撐開工具撐開外圈，外圈端面會產生毛刺，影響產品質量。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種裝配質量高、裝配效率高的單開縫型自潤滑關節軸承自動裝配設備。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種單開縫型自潤滑關節軸承自動裝配設備，其包括機架和設置在機架上的工作臺，所述工作臺上設有夾緊裝置和機械手，該夾緊裝置包括兩個對稱設置的夾緊機構，夾緊機構包括底座和夾緊臂，夾緊臂通過轉軸轉動連接在底座上，底座上對應夾緊臂的夾緊部設有放置外圈的平臺；所述兩個夾緊機構的夾緊臂分別由對應的夾緊油缸驅動夾緊外圈端面，兩個夾緊機構的底座分別由對應的驅動機構驅動旋轉掰開外圈；在所述機械手一側設有內圈輸送帶和成品輸送帶；機械手將內圈輸送帶上的內圈轉送放入外圈中，裝配后的成品再由機械手轉送放到成品輸送帶上。所述驅動機構包括固定在工作臺上的凸柱和旋轉油缸，所述底座的外側面設有凸臺，凸臺與凸柱轉動連接，所述旋轉油缸的前端與底座的外側面鉸接，旋轉油缸的尾端與固定在工作臺上的支撐架固定連接，旋轉油缸驅動底座繞著凸柱旋轉。本技術采用以上技術方案，通過兩個夾緊機構的夾緊臂夾緊在外圈的軸向端面，并通過底座旋轉掰開外圈，再由機械手將內圈轉送放入外圈中，兩個夾緊機構復原完成裝配，裝配后的成品再由機械手轉送放到成品輸送帶上。采用夾緊裝置自動夾緊以及掰開外圈，外圈端面不會產生毛刺、不存在安全隱患問題，同時采用機械手轉送內圈和裝配后的成品，有效地提高了裝配效率，裝配質量一致性好。附圖說明下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明：圖1為現有技術中用撐開工具撐開外圈前的示意圖；圖2為現有技術中用撐開工具撐開外圈后的示意圖；圖3是本技術一種單開縫型自潤滑關節軸承自動裝配設備結構示意圖；圖4是本技術中夾緊裝置夾緊外圈的示意圖；圖5是本技術中夾緊裝置掰開外圈的示意圖；圖6是本技術中機械手將內圈放入外圈中的示意圖。具體實施方式根據圖3至圖6之一所示，本技術包括機架1和設置在機架1上的工作臺2，所述工作臺2上設有夾緊裝置和機械手4，該夾緊裝置包括兩個對稱設置的夾緊機構3，夾緊機構3包括底座31和夾緊臂32，夾緊臂32通過轉軸轉動連接在底座31上，底座31上對應夾緊臂32的夾緊部設有放置外圈的平臺311；所述兩個夾緊機構3的夾緊臂32分別由對應的夾緊油缸驅動夾緊外圈端面，兩個夾緊機構3的底座31分別由對應的驅動機構驅動旋轉掰開外圈；在所述機械手4一側設有內圈輸送帶5和成品輸送帶6，機械手4將內圈輸送帶5上的內圈轉送放入外圈中，裝配后的成品再由機械手4轉送放到成品輸送帶6上。所述驅動機構包括固定在工作臺2上的凸柱7和旋轉油缸8，所述底座31的外側面設有凸臺312，凸臺312與凸柱7轉動連接，所述旋轉油缸8的前端與底座31的外側面鉸接，旋轉油缸8的尾端與固定在工作臺2上的支撐架9固定連接，旋轉油缸8驅動底座31繞著凸柱7旋轉。?本技術工作原理：裝配開始前，人工將外圈放置在兩個夾緊機構3的底座31的平臺上，外圈的開縫處朝里且位于兩夾緊臂32的對稱中心處，兩個夾緊機構3的夾緊臂32同時夾緊外圈端面，兩個夾緊機構3的底座31同時由對應的旋轉油缸8驅動，并繞著對應的凸柱7旋轉，旋轉的過程中，左邊的夾緊機構3的底座31沿逆時針方向旋轉，而右邊的夾緊機構3的底座31沿順時針方向旋轉，從而掰開外圈，此時，機械手4將內圈放入外圈中，兩個夾緊機構4同時回位，夾緊臂32松開，機械手4再將裝配后的成品轉送放入成品輸送帶6上。以上所有動作均由相應感應器和控制系統配合控制來執行。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單開縫型自潤滑關節軸承自動裝配設備，其包括機架和設置在機架上的工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有夾緊裝置和機械手，該夾緊裝置包括兩個對稱設置的夾緊機構，夾緊機構包括底座和夾緊臂，夾緊臂通過轉軸轉動連接在底座上，底座上對應夾緊臂的夾緊部設有放置外圈的平臺；所述兩個夾緊機構的夾緊臂分別由對應的夾緊油缸驅動夾緊外圈端面，兩個夾緊機構的底座分別由對應的驅動機構驅動旋轉掰開外圈；在所述機械手一側設有內圈輸送帶和成品輸送帶；機械手將內圈輸送帶上的內圈轉送放入外圈中，裝配后的成品再由機械手轉送放到成品輸送帶上。

【技術特征摘要】
1.一種單開縫型自潤滑關節軸承自動裝配設備，其包括機架和設置在機架上的工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有夾緊裝置和機械手，該夾緊裝置包括兩個對稱設置的夾緊機構，夾緊機構包括底座和夾緊臂，夾緊臂通過轉軸轉動連接在底座上，底座上對應夾緊臂的夾緊部設有放置外圈的平臺；所述兩個夾緊機構的夾緊臂分別由對應的夾緊油缸驅動夾緊外圈端面，兩個夾緊機構的底座分別由對應的驅動機構驅動旋轉掰開外圈；在所述機械手一側設有內圈...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳志雄，顏楊豐，葉建來，陳德平，王兆昌，
申請(專利權)人：福建龍溪軸承集團股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：