工業機器人控制器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種工業機器人控制器，它包括微處理器；開關量處理單元，與所述微處理器連接，所述開關量處理單元通過電氣隔離后連接有開關量接口；現場可編程門陣列模塊，通過16位或32位總線與所述微處理器電性連接，該現場可編程門陣列模塊通過電氣隔離后連接有用以與電機、電機驅動器或變頻器連接的控制接口；以太網通訊接口，與所述微處理器連接，用以與上位機連接，形成通訊網絡；第一CAN總線接口，與所述微處理器連接，用以與手持示教盒連接。其有益效果在于：本實用新型專利技術的控制器使用現場可編程門陣列模塊（FPGA）高速高精度實時插補，實現多軸高速、高精、實時、同步運動控制。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種工業機器人控制器，其特征在于：它包括微處理器；開關量處理單元，與所述微處理器連接，所述開關量處理單元通過電氣隔離后連接有開關量接口；現場可編程門陣列模塊，通過16位或32位總線與所述微處理器電性連接，該現場可編程門陣列模塊通過電氣隔離后連接有用以與電機、電機驅動器或變頻器連接的控制接口；以太網通訊接口，與所述微處理器連接，用以與上位機連接，形成通訊網絡；第一CAN總線接口，與所述微處理器連接，用以與手持示教盒連接，獲取示教位姿。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊昊龍，
申請(專利權)人：深圳市生命之泉科技發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：