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    適用于低空無人駕駛遙感平臺的傳感器姿態坐標記錄裝置制造方法及圖紙

    技術編號:9295016 閱讀:267 留言:0更新日期:2013-10-30 23:48
    小型低空無人駕駛遙感平臺的傳感器姿態坐標記錄裝置,采用GPS或北斗導航定位系統確定傳感器的空間三維坐標,高精度IMU測量傳感器姿態,姿態坐標數據采集記錄與傳感器數據采集同步進行。記錄裝置與傳感器緊固為一體,實時記錄傳感器獲取遙感數據時的高精度姿態坐標,為圖像數據后期的空中三角測量處理提供高精度的外方位參數。本發明專利技術可使小型無人機低空遙感平臺獲取的姿態坐標數據更加精確,從而提高無地面控制點的小區域航測精度。

    【技術實現步驟摘要】

    【技術保護點】
    一種適用于小型無人機的光學傳感器姿態記錄裝置,其特征在于,裝置采用GPS授時定位、IMU姿態檢測,由自駕儀輸出信號統一控制。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:林家元杜小林
    申請(專利權)人:中國科學院水利部成都山地災害與環境研究所
    類型:發明
    國別省市:

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