【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【技術(shù)保護(hù)點】
一種吸嘴機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括驅(qū)動馬達(dá)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板、感應(yīng)片和光電傳感器,所述驅(qū)動馬達(dá)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起,線性模組上裝有模組連接板,感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板、減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、延長軸、加強(qiáng)板、旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面,且與模組連接板連接在一起;所述減速機(jī)安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上,減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上,旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速機(jī)連接;所述減速機(jī)下端連接延長軸;所述延長軸上固定連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片,所述減速機(jī)安裝板的左側(cè)連接一加強(qiáng)板;所述CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、CCD安裝塊、光源和光源安裝架,所述CCD安裝架固定在減速機(jī)安裝板的右側(cè);所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上;所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端,光源連接在光源安裝架上;所述CCD安裝架的側(cè)面連接一光電傳感器固定板,所述光電傳感器固定在光電傳感器固定板上,且與模組連接板上的感應(yīng)片相配合;所述加強(qiáng)板的底端和CCD安裝架的 ...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:呂紹林,汪爐生,田玉彪,
申請(專利權(quán))人:吳江市博眾精工科技有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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