大壩內(nèi)部變形的機器人監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)提供一種大壩內(nèi)部變形的機器人監(jiān)測系統(tǒng)，包括：埋設(shè)于大壩內(nèi)部的并隨大壩內(nèi)部變形而變形的監(jiān)測管道、一行走于該監(jiān)測管道內(nèi)并用于監(jiān)測大壩內(nèi)部變形的測量機器人以及一外部監(jiān)控系統(tǒng)，測量機器人與外部監(jiān)控系統(tǒng)之間配置有信息傳輸通道，其中，所述監(jiān)測管道包括：一內(nèi)部水平傾斜測量專用軌道，其外端與大壩基準點固定并作為垂直沉降位移的測量基準點；以及若干個設(shè)置于所述監(jiān)測管道外部的水平位移測點裝置；所述測量機器人搭載有多種測量裝置并受控制地在所述監(jiān)測管道內(nèi)行走和實時檢測所述大壩內(nèi)部變形情況。本實用新型專利技術(shù)的監(jiān)測系統(tǒng)提供一種直接測量方式，保證監(jiān)測的準確性、實時性，克服間接測量帶來的誤差。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
一種大壩內(nèi)部變形的機器人監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：一埋設(shè)于大壩內(nèi)部的垂直于大壩軸線的并隨大壩內(nèi)部變形而變形的監(jiān)測管道、一行走于該監(jiān)測管道內(nèi)并用于監(jiān)測大壩內(nèi)部變形的測量機器人以及一外部監(jiān)控系統(tǒng)，測量機器人與外部監(jiān)控系統(tǒng)之間配置有信息傳輸通道，其中，所述監(jiān)測管道包括：一內(nèi)部水平傾斜測量專用軌道，其外端與大壩基準點固定并作為垂直沉降位移的測量基準點；以及若干個設(shè)置于所述監(jiān)測管道外部的水平位移測點裝置；所述測量機器人搭載有多種測量裝置并受控制地在所述監(jiān)測管道內(nèi)行走和實時檢測大壩內(nèi)部變形情況。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫汝建，何寧，王國利，汪璋淳，何斌，錢亞俊，李登華，周彥章，張桂榮，楊建國，吳毅，仲深意，
申請(專利權(quán))人：水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院，
類型：實用新型
國別省市：