全自動(dòng)視覺(jué)LED點(diǎn)膠機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了全自動(dòng)視覺(jué)LED點(diǎn)膠機(jī)，它包括上機(jī)架（1）、下機(jī)架（2）、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括位于上機(jī)架內(nèi)由可沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸模塊（3）、可沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸模塊（4）以及可沿Z軸運(yùn)動(dòng)的Z軸模塊（5）構(gòu)成的三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)置在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的Z軸模塊上的點(diǎn)膠頭（6），它還包括設(shè)置在上機(jī)架內(nèi)的工控機(jī)（17），三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)與工控機(jī)電連接，使得工控機(jī)控制三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)幅度。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是通過(guò)視覺(jué)成像技術(shù)來(lái)定位系統(tǒng)中的位置，檢測(cè)點(diǎn)膠前產(chǎn)品存在的缺陷，減少了人工操作產(chǎn)生的失誤；三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)定位精度高，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和極低的運(yùn)動(dòng)噪聲。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
全自動(dòng)視覺(jué)LED點(diǎn)膠機(jī)，它包括上機(jī)架（1）、下機(jī)架（2）、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括位于所述上機(jī)架內(nèi)由可沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸模塊（3）、可沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸模塊（4）以及可沿Z軸運(yùn)動(dòng)的Z軸模塊（5）構(gòu)成的三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)置在所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的Z軸模塊上的點(diǎn)膠頭（6），其特征是它還包括設(shè)置在所述上機(jī)架內(nèi)的工控機(jī)（17），所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)與所述工控機(jī)電連接，使得工控機(jī)控制三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)幅度。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳昌太，童中志，宋春雷，李漢卿，高雙全，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：銅陵富仕三佳機(jī)器有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：