【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種用于乒乓球機器人的預測乒乓球軌跡的方法，所述方法包括：通過檢測裝置得到乒乓球在飛行軌跡初始階段的若干個點的時間和位置信息；實時預測乒乓球飛行軌跡并作出相關決策，發送給乒乓球機器人；實時在線規劃所述乒乓機器人的全身運動，實現擊球動作。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：余張國，馬淦，張文，黃強，陳學超，李敬，張思，
申請(專利權)人：北京理工大學，
類型：發明
國別省市：
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