集裝箱碼頭RTG/RMG吊具防碰箱自動控制系統技術方案

一種集裝箱碼頭RTG/RMG吊具防碰箱自動控制系統，其包括：龍門起重機主體(1)、移動小車(2)、司機室(3)、吊具(4)、基準站GNSS接收機(5)、移動站GNSS接收機(6)、激光掃描儀(7)、PLC(8)和控制器(9)，其中，所述司機室(3)、吊具(4)、激光掃描儀(7)均安裝在移動小車(2)下部；所述移動站GNSS接收機(6)安裝于移動小車(2)頂部；所述基準站GNSS接收機(5)安裝于集裝箱碼頭固定建筑(12)頂部；所述PLC(8)及控制器(9)均位于司機室(3)內，其中PLC(8)提供RTG/RMG的小車編碼器、起升編碼器、著箱信號等信息并執行控制器的控制指令。本系統采用GNSS接收機和PLC提供的小車編碼器信息，可將位置與速度結合起來綜合計算小車的實時位置，提高測量精度，并可根據小車的運行速度動態調整防碰撞的安全控制距離，在確保安全的同時提高作業效率。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種集裝箱碼頭RTG/RMG吊具防碰箱自動控制系統，該系統包括：龍門起重機主體(1)、移動小車(2)、司機室(3)、吊具(4)、基準站GNSS接收機(5)、移動站GNSS接收機(6)、激光掃描儀(7)、PLC(8)和控制器(9)，其特征在于：所述司機室(3)、吊具(4)、激光掃描儀(7)均安裝在移動小車(2)下部；所述移動站GNSS接收機(6)安裝于移動小車(2)頂部；所述基準站GNSS接收機(5)安裝于集裝箱碼頭固定建筑(12)頂部；所述PLC(8)及控制器(9)均位于司機室(3)內，其中PLC(8)提供RTG/RMG的小車編碼器、起升編碼器、著箱信號并執行控制器的控制指令。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉丹，
申請(專利權)人：北京國泰星云科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：