【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【技術保護點】
一種四軸數(shù)控自動焊接機,包括機座、焊矩支架、伺服電機、伺服驅動器、電腦、角度旋轉裝置,其特征在于:所述的機座(12)上部安裝主電源(19),主電源(19)設有X軸伺服驅動器(15)、Y軸伺服驅動器(16)、Z軸伺服驅動器(17)、旋轉軸伺服驅動器(18),所述的機座(12)上面放置X軸底座(7),通過X軸滾珠傳動絲桿(6)、X軸導軌(8)、X軸伺服電機(5)帶動Y軸底座(11)沿X軸移動,Y軸伺服電機(10)帶動Y軸滾珠傳動絲桿(9)、沿Y軸移動,旋轉軸伺服電機(20)帶動變速器(21),通過旋轉軸?(4)帶動工件旋轉,Z軸伺服電機(1)?帶動Z軸滾珠傳動絲桿(2)使焊矩支架(3)上下移動,所述電腦(13)的程序控制自動焊接工序工進由Z軸伺服電機(1)、X軸伺服電機(5)、Y軸伺服電機(10)、旋轉軸伺服電機(20)操作完成。
【技術特征摘要】
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