一種電液加速度伺服系統隨機振動控制方法技術方案

本發明專利技術公開了一種電液加速度伺服系統隨機振動控制方法，包括以下步驟：利用加速度功率譜密度參考信號設計濾波器；利用白噪聲發生器生成白噪聲信號；利用濾波器對白噪聲信號進行濾波,將濾波器的輸出信號作為線性卷積的輸入信號；計算電液加速度伺服系統的阻抗；進行逆傅里葉變換；利用重疊保留法計算兩個信號的線性卷積；將線性卷積的輸出信號作為電液加速度伺服系統和阻抗計算的輸入信號。本發明專利技術的所有步驟可通過軟件編程實現，具有更高的實時性。本發明專利技術通過G2(f)除以G1(f)直接在線計算電液加速度伺服系統的阻抗，不需要通過頻率響應函數求取電液加速度伺服系統的阻抗。本發明專利技術采用重疊保留法實現實時在線補償，提高了隨機振動模擬實驗的控制精度。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種電液加速度伺服系統隨機振動控制方法，其特征在于：包括以下步驟：A、利用加速度功率譜密度參考信號（1）設計濾波器（2）：式中，f為頻率，|H(f)|為所設計濾波器（2）的幅頻特性，R(f)為加速度功率譜密度參考信號（1），a為白噪聲信號（5）的功率，為所設計濾波器（2）的相頻特性，P為濾波器（2）階數；B、利用白噪聲發生器生成白噪聲信號（5）；C、將白噪聲信號（5）作為濾波器（2）的輸入信號,利用濾波器（2）對白噪聲信號（5）進行濾波,將濾波器（2）的輸出信號作為線性卷積（3）的輸入信號；D、將線性卷積（3）的輸出信號和電液加速度伺服系統（4）的輸出信號作為阻抗計算（6）的輸入信號,計算電液加速度伺服系統（4）的阻抗Z(f)=G2(f)G1(f)式中,Z(f)為電液加速度伺服系統（4）的阻抗,G2(f)為線性卷積（3）的輸出信號的自功率譜密度的平均值,G1(f)為線性卷積（3）的輸出信號和電液加速度伺服系統（4）的輸出信號的互功率譜密度的平均值；E、利用阻抗計算（6）的輸出信號,進行逆傅里葉變換(7)，得到序列z(m)z(m)＝IFFT[Z(f)]F、基于濾波器（2）的輸出信號和逆傅里葉變換(7)的輸出信號,利用重疊保留法計算兩個信號的線性卷積（3）；設序列z(m)的長度為M點，濾波器（2）輸出信號為序列r(n)，利用重疊保留法計算r(n)*z(m),式中,*表示序列r(n)與序列z(m)的線性卷積（3）；F1、在序列r(n)前面添加M?1個零點,形成序列r’(n).F2、將r’(n)分割為N段序列{r′0(n),r′1(n),r′2(n),...,r′N?1(n)},N由加速度功率譜密度再現實驗的持續時間確定；序列r’(n)的分割方法用公式表示為：k＝0時,r′k(n)=r′(n)0≤n≤L+M-20n>L+M-2k＞0時,r′k(n)=r′(n+kL)0≤n≤L+M-20n>L+M-2F3、在序列z(m)后面添加L?1個零點,得到序列z′(m),即：F4、設y′k(l)＝r′k(n)*z(m),利用傅里葉變換計算y′k(l):y′k(l)＝IFFT[FFT(r′k(n))FFT(z′(m))]F5、計算r(n)*z(m):設y(i)＝r(n)*z(m),則有:y(i)=Σk=0Nyk(i-kL)式中,G、將線性卷積（3）的輸出信號作為電液加速度伺服系統（4）和阻抗計算（6）的輸入信號。FDA00003607877900011.jpg,FDA00003607877900012.jpg,FDA00003607877900021.jpg,FDA00003607877900024.jpg,FDA00003607877900026.jpg...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：關廣豐，王海濤，熊偉，馬文琦，孫長樂，
申請(專利權)人：大連海事大學，
類型：發明
國別省市：