一種基于圖像的覆冰檢測和厚度估計方法技術

本發明專利技術公開了一種基于圖像的覆冰檢測和厚度估計方法，它是利用顏色和位置的先驗知識優化了對于復雜深色背景覆冰輸電線邊緣檢測的效果，再通過利用攝像頭標定參數的厚度估計算法和運動目標追蹤算法，在覆冰輸電線發生位移的情況下估計實際覆冰輸電線厚度。此方法可以有效解決復雜背景下的邊緣檢測問題，彌補了大部分算法不能應對輸電線位移情況的缺點，其厚度估計也要比無標定算法精確很多。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種基于圖像的覆冰檢測和厚度估計方法，其特征在于：A、利用架設好的攝像頭獲取一張沒有冰雪覆蓋的輸電線圖像作為系統初始參考圖像，并提取其邊緣輪廓信息；同時，針對該信息，計算未覆冰輸電線的上下邊界輪廓在圖像中的平均縱坐標值；B、基于標定好的攝像頭參數和輸電線的實際直徑，結合步驟A中得到的未覆冰輸電線的上下邊界平均縱坐標值，計算攝像頭與輸電線平面之間的距離；C、根據輸電線初始位置設置初始追蹤區域；并實時追蹤輸電線的上下邊緣區域，從而保證在輸電線移動或因覆冰而下垂時也準確檢測并分割出輸電線輪廓邊界；D、在步驟C中追蹤得到的當前幀追蹤區域內結合位置及顏色提取邊緣的二值化信息并尋找上下邊緣輪廓；并計算當前幀的上下邊界輪廓在圖像中的平均縱坐標值；E、結合攝像頭標定參數和步驟D中得到的覆冰輸電線邊緣信息，估計覆冰厚度并判斷是否覆冰。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘幼平，董越，范黎鋒，黃瑋，劉凱，林巍峣，周洋，
申請(專利權)人：江西省電力公司檢修分公司，
類型：發明
國別省市：