全自動大棚營養液配制及噴灑的方法及其系統技術方案

全自動大棚營養液配制及噴灑的方法及其系統。方法是計算機控制營養液配制單元中各個原料桶中高濃度液體與稀釋水的流量；完成營養液的配制；完成時關閉各個原料桶的閥門及稀釋水的閥門；打開混合箱中的微型攪拌器進行攪拌；混合完成后，計算機打開正排量水泵抽取并增壓；增壓后的營養液流向營養液噴灑單元；計算機控制營養液噴灑單元中移動噴頭的傳動裝置運轉并控制移動噴頭實現營養液的精準噴灑。全自動大棚營養液配制及噴灑的系統由營養液配制單元、營養液噴灑單元和數據處理單元三個單元組成。所述三個單元中的運轉部件及各種傳感器的輸出均接計算機。本發明專利技術可根據用戶設定的營養液成分表、噴灑時間等參數，自動完成營養液的配制及噴灑工作。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種全自動大棚營養液配制及噴灑的方法，設備由營養液配制單元、營養液噴灑單元和數據處理單元三個單元組成，其中營養液配制單元包括若干個原料桶，原料桶中存放著含有配制營養液所需元素的高濃度液體；其特征在于，步驟如下：⑴.將營養液配制單元中各個原料桶中高濃度液體的濃度輸入系統的數據處理單元中的計算機管理軟件中；⑵.?數據處理單元的計算機對輸入的營養液成分表、噴灑時間等參數進行數據處理，計算出所需元素及稀釋水的液體體積后，首先進行自檢，判斷有無充足元素原料，無線網絡連接是否正常，如過沒有管理軟件將發出報警信息；⑶.計算機根據營養液成分表計算出所需元素的液體體積；⑷.計算機根據步驟⑶的計算結果，分別打開各個原料桶的下泄閥門；同時不斷接收各個原料桶出口的高精度霍爾流量傳感器輸出的數據；以此控制各個原料桶向混合箱中的下泄流量；⑸.計算機根據步驟⑶的計算結果，打開稀釋水的閥門，同時不斷接收稀釋水的高精度霍爾流量傳感器輸出的數據；以此控制向混合箱中注入的控制稀釋水的流量；⑹.?混合箱中的紅外測距傳感器不斷測量混合箱中的液體量，并將測量數據隨時輸送給計算機；?⑺.?計算機根據步驟⑹紅外測距傳感器輸送的數據，確定營養液配制是否已經完成；完成時關閉各個原料桶的閥門及稀釋水的閥門；⑻.?在最后一種元素完成注入后，計算機打開混合箱中的微型攪拌器進行攪拌；⑼.?達到預定的攪拌時間后，計算機關閉微型攪拌器；?⑽.混合完成后，計算機打開正排量水泵，營養液由該正排量水泵抽取并增壓；⑾.?在管中壓力到達合適數值后，計算機將控制增壓后的營養液流向營養液噴灑單元；⑿.計算機控制營養液噴灑單元中移動噴頭的傳動裝置運轉，使得移動噴頭在鋼制軌道槽上移動；?⒀.可移動噴頭上的紅外測距傳感器檢測到定位物（作物）后，將信息發送給計算機；?⒁.?計算機控制移動噴頭停止移動并進行噴灑；噴灑時，移動噴頭上的高精度霍爾流量傳感將流量數據輸送給計算機；?⒂.計算機控制移動噴頭實現營養液的精準噴灑；⒃.營養液的噴灑達到預定量以后，計算機控制移動噴頭停止噴灑。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫俊，董梁，毛罕平，武小紅，金夏明，張梅霞，方敏，
申請(專利權)人：江蘇大學，
類型：發明
國別省市：