一種推土機(jī)直線行駛控制方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種推土機(jī)直線行駛控制方法，包括步驟：1）獲取左右側(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速差△n；2）判斷是否為左側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速快，若是，則執(zhí)行步驟3），若否，則執(zhí)行步驟4）；3）控制左側(cè)液壓泵的控制電流減少△i，和/或控制與右側(cè)液壓泵的控制電流增加△i；4）控制左側(cè)液壓泵的控制電流增加△i，和/或控制右側(cè)液壓泵的控制電流減少△i。本發(fā)明專利技術(shù)采用小量逼近原理，在每一掃描周期，快速側(cè)的泵排量減少一個(gè)小量△i，和/或慢速側(cè)的泵排量增加一個(gè)相同的小量△i，借助于控制器的高速處理能力，短時(shí)間就可以達(dá)到兩側(cè)速度的平衡，并且因?yàn)槊看渭m偏量很小，所以不會(huì)產(chǎn)生過調(diào)和震蕩。本發(fā)明專利技術(shù)還公開了一種具有上述推土機(jī)直線行駛控制方法的工程機(jī)械。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種推土機(jī)直線行駛控制方法，其特征在于，包括步驟：1）獲取左側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速和右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差△n；2）判斷左側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速快還是右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速快，若左側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速快，則執(zhí)行步驟3），若右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速快，則執(zhí)行步驟4）；3）控制與左側(cè)馬達(dá)對(duì)應(yīng)的左側(cè)液壓泵的控制電流減少△i，和/或控制與右側(cè)馬達(dá)對(duì)應(yīng)的右側(cè)液壓泵的控制電流增加△i；4）控制與左側(cè)馬達(dá)對(duì)應(yīng)的左側(cè)液壓泵的控制電流增加△i，和/或控制與右側(cè)馬達(dá)對(duì)應(yīng)的右側(cè)液壓泵的控制電流減少△i。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張立銀，李凱，張林振，胡英華，王丙云，趙興利，周海崗，閆東曉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山推工程機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：