提高快速公交調度精度的系統(tǒng)及方法技術方案

本發(fā)明專利技術公開一種提高快速公交調度精度的系統(tǒng)及方法，屬于智能交通應用技術領域。利用設置有車載GPS定位單元和車載里程計數(shù)單元的快速公交車輛預先按照快速公交路線行駛一遍，將車載GPS定位單元和和車載里程計數(shù)單元每秒確定的位置信息作為基準位置，在行駛過程中直接采用GPS定位子模塊檢測到的車輛位置信息作為車輛實際位置信息，當車輛行至隧道、立交橋下等情況導致GPS信號受到遮擋無法輸出位置數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)將以里程計數(shù)子模塊的數(shù)據(jù)確定車輛當前位置，由此保證快速公交每秒鐘都能夠精確到秒，進一步保證發(fā)布的到站信息精確到秒。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

【技術保護點】
一種提高快速公交調度精度的系統(tǒng)，包括：調度單元（1）、車載調度執(zhí)行單元（3）、實現(xiàn)所述調度單元（1）和所述車載調度執(zhí)行單元（3）之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)通訊單元（21）；車載GPS定位單元（4）和車載里程計數(shù)單元（5）以及實現(xiàn)所述車載GPS定位單元（4）和所述車載里程計數(shù)單元（5）與所述調度單元（1）之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)通訊單元（22），其特征在于：所述車載GPS定位單元（4）及所述車載里程計數(shù)單元（5）設置于快速公交車輛上；駕駛員預先駕駛設置有所述車載GPS定位單元（4）及所述車載里程計數(shù)單元（5）的快速公交車輛在快速公交路線的每兩個相鄰站點之間按照規(guī)定的速度行駛，所述車載GPS定位單元（4）每秒鐘采集一次快速公交車輛的位置坐標（xi,yi），所述車載里程計數(shù)單元（5）每秒鐘采集一次快速公交車輛的行駛里程數(shù)Si；所述調度單元（1）設置于調度中心內，其包括：計劃時間表生成模塊（10），通過所述第二數(shù)據(jù)通訊單元（22）接收所述車載GPS定位單元（4）每秒鐘采集到的快速公交車輛的位置坐標（xi,yi）和所述車載里程計數(shù)單元（5）每秒鐘采集到的行駛里程數(shù)Si與車輛行駛時間ti關聯(lián)后形成計劃時間表；每一個所述計劃時間表記錄快速公交車輛在相鄰站點之間行駛的過程中每秒鐘應到達的基準位置的坐標（xi,yi）、基準里程數(shù)Si和行駛時間ti；所述計劃時間表中記錄的第一個所述基準位置為起始位置，對應的行駛時間為起始時間；所述計劃時間表中記錄的最后一個所述基準位置為到達位置，對應的行駛時間為到達時間；計劃時間表存儲模塊（11），接收并存儲所述計劃時間表生成模塊（10）生成的所述計劃時間表；運行時刻表生成模塊（12），快速公交車輛在始發(fā)站等待發(fā)車時，所述運行時刻表生成模塊（12）從所述計劃時間表存儲模塊（11）中調取符合該快速公交車輛運行路線的所有計劃時間表，根據(jù)該快速公交車輛的發(fā)車時間、各停靠站的停車時間將所有的所述計劃時間表中的行駛時間ti修改為對應的當?shù)貢r間Ti，生成運行時刻表并通過所述第一數(shù)據(jù)通訊單元（21）將所有的所述運行時刻表發(fā)送至對應的快速公交車輛上設置的所 述車載調度執(zhí)行單元（3）；所述車載調度執(zhí)行單元（3）設置于快速公交車輛上，其包括：運行時刻表存儲模塊（31），接收所述第一數(shù)據(jù)通訊單元（21）傳輸?shù)乃鲞\行時刻表并存儲；車輛位置檢測模塊（32），其包括GPS定位子模塊（321）和里程計數(shù)子模塊（322），所述GPS定位子模塊（321），以1秒鐘為周期采集快速公交車輛的實際位置的坐標（xD，yD）；所述里程計數(shù)子模塊（322），采集每秒鐘快速公交車輛行駛的里程數(shù)SD；數(shù)據(jù)切換模塊（33），與所述GPS定位子模塊（321）和所述里程計數(shù)子模塊（322）的輸出端相連，同時讀取所述GPS定位子模塊（321）和所述里程計數(shù)子模塊（322）采集到的數(shù)據(jù)；若所述GPS定位子模塊（321）檢測到快速公交車輛實際位置的坐標（xD，yD），則所述數(shù)據(jù)切換模塊（33）輸出快速公交車輛實際位置的坐標（xD，yD），同時控制所述里程計數(shù)子模塊（322）中的數(shù)據(jù)清零；否則，所述數(shù)據(jù)切換模塊（33）輸出快速公交車輛行駛的里程數(shù)SD；比較判斷模塊（34），接收所述運行時刻表存儲模塊（31）及數(shù)據(jù)切換模塊（33）輸出的數(shù)據(jù)；將當前時刻的快速公交車輛的實際位置的坐標（xD，yD）關聯(lián)到所述運行時刻表中與之距離最近的基準位置，將其對應的基準時刻設置為TD，同時將運行時刻表中基準時刻TD及其之后所對應的基準里程，依次減去基準時刻TD對應的里程數(shù)SD；或者將快速公交車輛行駛的里程數(shù)SD關聯(lián)到所述運行時刻表中與之最接近的基準里程，將其對應的基準時刻設置為TD；將TD與當前時刻T進行比較，計算時間偏差值Cw=|T?TD|，與偏差報警閾值C進行比較：若Cw≤C時，判斷當前快速公交車輛正常行駛；若Cw>C，且T?TD為正值時，判斷當前快速公交車輛滯后行駛；若Cw>C，且T?TD為負值時，判斷當前快速公交車輛超前行駛；偏差顯示模塊（35），接收所述比較判斷模塊（34）的判斷結果，快速公交車輛將當前時刻T與快速公交車輛當前時刻實際位置或者實際行駛里程所對應的基準時刻TD的差值以秒為單位區(qū)別顯示，提示駕駛員調整速度。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：姜廷順，李志恒，尹勝超，鄒平，李力，鄒難，
申請(專利權)人：李志恒，姜廷順，
類型：發(fā)明
國別省市：