動態同步切坯機制造技術

一種動態同步切坯機，包括動力傳動系統，往復傳動機構、切割小車、泥條輸送機構以及電連接的電器控制系統，其往復傳動機構包括一對共軛凸輪及共軛凸輪主軸，伺服電機與二級減速齒輪固聯，且再與共軛凸輪主軸齒輪嚙合，共軛凸輪曲柄軸與從動件連接，從動件分別與切割小車及切割器連接，與泥條輸送機構固聯的還有一信號旋轉編碼器。本實用新型專利技術優選伺服電機作動力，經減速機構驅動共軛凸輪軸旋轉，從而帶動從動件在升程段使切割小車與泥條運行速度同步，回程段使切割小車向起始位置急回，以及可編程多位同步控制運行的技術方案，解決了傳統結構中切割小車與泥條運行同步性較差的問題。廣泛適用于各種制磚業、制瓦業和陶瓷制造業。（*該技術在2014年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種切坯機，特別涉及用于控制劈離磚用動態同步切坯機。
技術介紹
現有的切坯機，是磚坯從擠泥口輸出后將其送至切坯機切成需要的長度，這類切坯機雖然比手工切坯大大提高了效率，但存在的缺陷是機器結構龐大、復雜，切割小車與磚坯劈切同步性差；劈切余料的利用率低，產品廢品率高，能耗大、成本高。
技術實現思路
針對上述情況，本技術的目的在于提供一種既結構簡單又能高質量高效率地可靠工作而且節能效果明顯的用于多位同步控制切割劈離磚、空心磚、各類粘土瓦用的動態同步切坯機。為實現上述目的，一種動態同步切坯機，包括位于機架上的動力傳動系統，連接于動力傳動系統的往復傳動機構、切割小車、泥條輸送機構以及電連接的電器控制系統，其中動力傳動系統包括設有二級減速齒輪箱的減速機構，與減速機構連接的往復傳動機構，所述往復傳動機構包括一對設置在機架前中右下部的共軛凸輪及固裝于機架的共軛凸輪主軸，固裝在機架前左側且受電器控制系統中可編程控制器同步控制的伺服電機的輸出軸與減速機構的二級減速齒輪固聯，再經減速機構的二級減速齒輪與共軛凸輪主軸齒輪嚙合，與共軛凸輪匹配的“∨”型等臂長共軛凸輪曲柄固裝在共軛凸輪曲柄軸上，平行于共軛凸輪主軸的曲柄軸與固裝在機架兩側且由共軛凸輪驅動的從動件相連接，所述從動件分別與固裝在機架的縱向水平導桿直線軸承上的切割小車和位于該切割小車豎直導桿直線軸承上的切割器連接，所述泥條輸送機構固聯于機架前面且與切割小車和切割器對應著，與泥條輸送機構中的泥條輸送皮帶裝置固聯的主令脈沖信號旋轉編碼器，在泥條輸送皮帶裝置轉軸的帶動下一起旋轉實現泥條速度信號拾取和協同控制同步切割。為了控制同步切坯的精確度，提高切坯效率和優質品率，達到節省能源和實現結構優化，其進一步的措施是共軛凸輪設有至少二組，一組驅動從動件并帶動切割小車縱向水平往復運動，一組驅動從動件并帶動設置于切割小車上的切割器作縱向豎直往復運動。共軛凸輪設有使從動件快進快退的升程段和回程段。泥條輸送機構為窄式輸送帶。機架的支腿為可調支腿。本技術優選伺服電機作動力，經二級減速機構驅動共軛凸輪曲柄軸旋轉，從而帶動從動件在升程段使切割小車及切割器與泥條運行速度同步運行，回程段使切割小車及切割器向起始位置急回，以及設置泥條速度信號拾取可編程控制器的多位同步控制切割小車運行的技術方案，解決了傳統結構中切割小車與泥條運行同步性較差的問題。使本技術具有結構緊湊、操作方便、切割同步性好、切割速度快、切割精度高，磚、瓦坯尺寸準確，無切割回頭廢料，工作效率和磚、瓦坯優良品率明顯提高，節能效果顯著以及往復勻變速功能的特點。廣泛適用于各種制磚業、制瓦業和陶瓷制造業。以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖2是圖1中的俯視圖。圖3為共軛凸輪設有快進快退升程段的結構示意圖。圖4為共軛凸輪設有快進快退回程段的結構示意圖。圖5為電器控制系統中的控制原理框圖。具體實施方式由附圖可見，一種動態同步切坯機，包括在機架下部設有調整支腿11的機架1，機架1前左側固裝有HC-SFS502型伺服電機61和動力傳動系統2，該動力傳動系統2包括設有二級減速齒輪箱的減速機構21，與減速機構連接的往復傳動機構3，而往復傳動機構3則包括一對設置在機架1前中右下部的共軛凸輪32及固裝于機架的共軛凸輪主軸，與共軛凸輪匹配的“∨”型等臂長共軛凸輪曲柄33固裝在共軛凸輪曲柄軸34上，平行于共軛凸輪主軸的曲柄軸34與固裝在機架兩側的連桿、擺桿等從動件31相連接，再由從動件31連接到固裝在機架1的縱向水平導桿42直線軸承上的切割小車4和位于該切割小車豎直導桿43直線軸承上的切割器41。泥條輸送機構5位于機架1前面且對應著切割小車4和切割器41，為了適應坯料的大小，采用窄式輸送帶51輸送切割后的坯料，使結構更緊湊、優化，電機負荷減輕，運轉靈活。參照附圖5，電器控制系統6包括電連接的電機61、伺服電機編碼器62、伺服放大器63、PLC可編程控制器64、主令脈沖信號旋轉編碼器65以及固裝在機架前面的泥條輸送機構5中的泥條輸送皮帶裝置52。動態同步切坯機的工作原理泥條由擠出機擠出，經泥條輸送皮帶裝置52(無動力)前進至切割小車，為了拾取泥條送進速度的即時同步信號，將固裝在機架1前部左側上方的主令脈沖信號旋轉編碼器65與泥條輸送皮帶裝置52皮帶托棍上的皮帶輪連接并由皮帶裝置52帶動一同旋轉，主令脈沖信號旋轉編碼器65對泥條送進速度信號進行即時檢測，同時將檢測、記錄的泥條送進速度的即時信號送入PLC可編程控制器64，由PLC可編程控制器64對泥條送進速度與切割小車的切割速度進行同步性參數協調處理，并發出控制脈沖信號給伺服放大器63，再經伺服電機編碼器62檢測執行結果，如不正確則機器自動進行補償，從而控制伺服電機61的旋轉輸出速度始終與泥條送進速度保持同步，從而保障切割小車及切割器與磚坯運行的同步。而伺服電機61的旋轉輸出經減速機構21的二級齒輪減速后將動力輸出給固裝在機架前下部的共軛凸輪32的凸輪主軸齒輪上并帶動同軸上的共軛凸輪32旋轉，與共軛凸輪曲面始終接觸的共軛凸輪曲柄33固定在另一平行于凸輪主軸的共軛凸輪曲柄軸34也跟著旋轉，由于共軛凸輪設有使切割小車4及切割器41與泥條運動速度同步運行的升程段和使切割小車4及切割器41向起始位置急回的回程段，進而帶動固裝在機架兩側的從動件31，如連桿、擺桿等作快進快退的直線、孤線往復運動，最后推動與從動件31連接的切割小車4和切割器41作往復水平、豎直勻速、變速運動，實現切割小車4和切割器41的同步前進與退回，為下一次切割作準備，凸輪軸旋轉一周，切割小車4往返一次，完成一塊泥磚的切割周期，達到動態切割坯料的目的，切割頻率可達70次/分，切割小車和切割器運行速度與泥條前進速度同步且可控制。以上僅僅是本技術的較佳實施例，根據本技術的上述構思，本領域的熟練人員還可對此作出各種修改和變換。例如，上述伺服電機的型號、電機的類型和可編程控制器的選擇，程序的編制，快速輸送成品磚、瓦坯小車的匹配，切割器、共軛凸輪的結構以及與其它機構結合的方式及變化等等。然而，類似的這種變換和修改均屬于本技術保護的范圍。權利要求1.一種動態同步切坯機，包括位于機架(1)上的動力傳動系統(2)，連接于動力傳動系統(2)的往復傳動機構(3)、切割小車(4)、泥條輸送機構(5)以及電連接的電器控制系統(6)，其特征在于動力傳動系統(2)包括設有二級減速齒輪箱的減速機構(21)，與減速機構(21)連接的往復傳動機構(3)，所述往復傳動機構(3)包括一對設置在機架(1)前中右下部的共軛凸輪(32)及固裝于機架的共軛凸輪(32)主軸，固裝在機架(1)前左側且受電器控制系統(6)中可編程控制器(62)同步控制的伺服電機(61)的輸出軸與減速機構(21)的二級減速齒輪固聯，再經減速機構(21)的二級減速齒輪與共軛凸輪(32)主軸齒輪嚙合，與共軛凸輪(32)匹配的“∨”型等臂長共軛凸輪(32)曲柄(33)固裝在共軛凸輪(32)曲柄軸(34)上，平行于共軛凸輪(32)主軸的曲柄軸(34)與固裝在機架兩側且由共軛凸輪(32)驅動的從動件(31)相連接，所述從動件(31)分本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種動態同步切坯機，包括位于機架（１）上的動力傳動系統（２），連接于動力傳動系統（２）的往復傳動機構（３）、切割小車（４）、泥條輸送機構（５）以及電連接的電器控制系統（６），其特征在于動力傳動系統（２）包括設有二級減速齒輪箱的減速機構（２１），與減速機構（２１）連接的往復傳動機構（３），所述往復傳動機構（３）包括一對設置在機架（１）前中右下部的共軛凸輪（３２）及固裝于機架的共軛凸輪（３２）主軸，固裝在機架（１）前左側且受電器控制系統（６）中可編程控制器（６２）同步控制的伺服電機（６１）的輸出軸與減速機構（２１）的二級減速齒輪固聯，再經減速機構（２１）的二級減速齒輪與共軛凸輪（３２）主軸齒輪嚙合，與共軛凸輪（３２）匹配的“∨”型等臂長共軛凸輪（３２）曲柄（３３）固裝在共軛凸輪（３２）曲柄軸（３４）上，平行于共軛凸輪（３２）主軸的曲柄軸（３４）與固裝在機架兩側且由共軛凸輪（３２）驅動的從動件（３１）相連接，所述從動件（３１）分別與固裝在機架（１）的縱向水平導桿（４２）直線軸承上的切割小車（４）和位于該切割小車（４）豎直導桿（４３）直線軸承上的切割器（４１）連接，所述泥條輸送機構（５）固聯于機架（１）前面且與切割小車（４）和切割器（４１）對應著，與泥條輸送機構（５）中的泥條輸送皮帶裝置（５２）固聯的主令脈沖信號旋轉編碼器（６５），在泥條輸送皮帶裝置（５２）轉軸的帶動下一起旋轉實現泥條速度信號拾取和協同控制同步切割。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：伍政華，
申請(專利權)人：伍政華，
類型：實用新型
國別省市：43[中國|湖南]