帶移動副的可變軌的上下肢協調運動訓練機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種帶移動副的可變軌的上下肢協調運動訓練機構，曲柄的一端與機架鉸接形成轉動副，另一端與第一連桿的首端鉸接形成轉動副，第一連桿的末端與第二連桿的首端鉸接形成轉動副，第二連桿的末端與滑塊鉸接形成轉動副，滑塊與導軌形成移動副，導軌固定在機架上，第三連桿的一端與曲柄或第一連桿或第二連桿鉸接形成轉動副，第三連桿另一端與搖桿的底端或中部鉸接形成轉動副，搖桿的中部或底端與機架鉸接形成轉動副；在第一連桿或第二連桿上安裝有腳部支撐，在搖桿的上端安裝有手柄。其結構簡單、應用范圍廣，也可嫁接到其他康復和健身器械上。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
帶移動副的可變軌的上下肢協調運動訓練機構，其特征在于包括：曲柄（1）、第一連桿（2）?、第二連桿（3）、滑塊（4）、導軌（5）、機架（6）、第三連桿（7）、搖桿（8）、腳部支撐（9）、手柄（10）；所述曲柄（1）的一端與所述機架（6）鉸接形成轉動副，曲柄的另一端與第一連桿（2）的首端鉸接形成轉動副，所述第一連桿（2）的末端與第二連桿（3）的首端鉸接形成轉動副，所述第二連桿（3）的末端與所述滑塊（4）鉸接形成轉動副，滑塊（4）與所述導軌（5）形成移動副，導軌（5）固定在機架（6）上，所述第三連桿（7）的一端與所述曲柄（1）或所述第一連桿（2）或所述第二連桿（3）鉸接形成轉動副，第三連桿另一端與所述搖桿（8）的底端或中部鉸接形成轉動副，所述搖桿（8）的中部或底端與機架（6）鉸接形成轉動副；在所述第一連桿（2）或第二連桿（3）上安裝有腳部支撐（9），在所述搖桿（8）的上端安裝有手柄（10）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王勇，
申請(專利權)人：蕪湖天人智能機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：