盾構(gòu)機鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開一種盾構(gòu)機鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置，包括焊接機器人、工件夾具、龍門架、自動焊接控制系統(tǒng)，所述龍門架由固定的立柱、固定在立柱上的縱梁、支撐在縱梁上且可沿縱梁方向來回移動的橫梁組成，所述橫梁上安裝有可沿橫梁方向移動的拉桿，所述拉桿的下部固定有可繞拉桿中心旋轉(zhuǎn)的固定盤，所述固定盤的底部懸掛安裝有焊接機器人。本實用新型專利技術(shù)的盾構(gòu)機鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置，采用機器人焊接技術(shù)，焊接效率高，焊接質(zhì)量可靠，大大節(jié)省了人力成本，而且還具有容易制造、安裝方便的優(yōu)點。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
盾構(gòu)機鋼結(jié)構(gòu)零部件自動焊接裝置，包括焊接機器人(1)、工件夾具(2)、龍門架(4)、自動焊接控制系統(tǒng)(7)，所述龍門架(4)由固定的立柱(41)、固定在立柱(41)上的縱梁(42)、支撐在縱梁(42)上且可沿縱梁(42)方向來回移動的橫梁(43)組成，其特征在于：所述橫梁(43)上安裝有可沿橫梁(43)方向移動的拉桿(5)，所述拉桿(5)的下部固定有可繞拉桿(5)中心旋轉(zhuǎn)的固定盤(6)，所述固定盤(6)的底部懸掛安裝有焊接機器人(1)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王茂，張鵬，王海明，王彥濤，
申請(專利權(quán))人：盾建重工制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：