一種多軸運動控制器制造技術

一種多軸運動控制器包括：上位機、數字信號控制器、伺服驅動器、伺服電機組成。上位機與數字信號控制器連接，數字信號控制器與伺服驅動器連接，伺服驅動器與伺服電機連接。伺服驅動器驅動伺服電機轉動，伺服電機的轉速及轉軸位置等信息經伺服驅動器和數字信號控制器傳遞給上位機。上位機進行實時運算，并通過數字信號控制器和伺服驅動器控制伺服電機的運動。由于采用了數字信號控制器與DSP、FPGA等技術相比降低了開發難度，簡化了設計復雜度，使用數字信號控制器內部的片內外設，提高了運動控制器的穩定性和可靠性。降低了裝置構成的成本和開發成本。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種多軸運動控制器，其特征包括：上位機、數字信號控制器、伺服驅動器、伺服電機組成；上位機與數字信號控制器連接，數字信號控制器與伺服驅動器連接，伺服驅動器與伺服電機連接；伺服驅動器驅動伺服電機轉動，伺服電機的轉速及轉軸位置等信息經伺服驅動器和數字信號控制器傳遞給上位機，上位機進行實時運算，并通過數字信號控制器和伺服驅動器控制伺服電機的運動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸榮鑑，周光超，
申請(專利權)人：南京林業大學，
類型：實用新型
國別省市：